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海军最早的无人水下航行器是由标准的w48重型鱼雷改装而成，用大型油箱和模块化传感器装置取代了战斗鱼雷，虽然这种技术坚固的水下装置从未被使用过，但它是美国的。
世界上第一艘无人水下航行器（当时称为水下机器人）诞生于20世纪50年代，但无人水下航行器的首次使用是由1966年的一次亚危险事件引起的。1966年1月，一架b52战略轰炸机搭载了船上的四枚b28氢弹意外掉落，其中一枚落入地中海，立即呼叫阿尔文号潜艇在海底搜寻氢弹，随后动用科沃遥控水下机器人。为了探测和救援，经过两个多月的努力，将坠落在800多米外海底、重达150万吨当量的氢弹从水中打捞出来，标志着首次水下作业成功。无人潜艇。 1975年，海军第一艘实用型mK-30无人水下航行器投入使用。该车主要用于反潜作战中模拟潜艇的反射特性，起到干扰和欺骗作用。最终升级为改进的欧洲mmo理论，通过wS的评估，进入采购阶段。
1995年3月，遥控无人潜艇“海沟”潜入地球最深海水马里亚纳海沟，并重新校准了那里的水深； 2003年“伊拉克独立”战争中使用“波塞冬之子”无人水下航行器在伊拉克乌姆盖斯尔港发现并排雷，为两栖舰艇运送人道主义援助物资开辟了通道：8月4日， 2005年，一艘俄罗斯海军舰艇调查：一艘小型潜艇被困在半岛东部附近的深水中。船员的生命处于危险之中。军立即派出无人水下航行器“蝎子”号前往救援。 5个小时后，俄罗斯潜艇终于浮出水面，7名船员获救
1988年，海军和国防研究局制定了水下无人水下航行器的发展计划，1994年又制定了水下无人水下航行器发展的科学计划。 1999年，海军研制出第一代无人水下航行器侦察系统，用于搜索鱼雷。当年，海军提出了第一个水下无人水下航行器的发展计划。到 2005 年，他们显然将开发一款大型重型车辆。 ，一种中型、便携式水下无人水下航行器。目前，海军无人水下航行器主要应用于水雷对抗、监视、情报收集和海洋调查等领域。预计到2020年，海军将至少拥有2000至4000套无人水下航行器，这将极大改变未来的海军作战。
从20世纪90年代中期开始，海军对无人水下航行器的关注度显着增加。1994年，海军首次提出发展无人水下航行器的概念：1999年，海军提出了第一个开发无人水下航行器的计划。研制了无人水下航行器，制定了无人水下航行器方案，对载人潜艇的战术使用要求、技术性能和主要任务（探雷、情报收集、战场侦察）进行了分析论证。 2000年，海军提出无人水下航行器总体规划； 2002年，海军在《21世纪海上力量概念》中明确论证，无人水下航行器是作战力量的倍增器、减少伤亡的引擎，也是未来海军的风险。 -机加工的“替换”轴承。 2003年，海军在“海军转型路线图”中再次强调无人水下航行器发展的重要性，并首次将无人水下航行器发展与21世纪海上强国计划结合起来。