已经更新103——122章。
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将会继续剧情的创作。
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以来，海军部署并测试了一系列自主无人水下航行器（AUV），这些航行器噪音极低、体积小，并且可以自主运行长达一年。早期的潜艇长2米，重59公斤，可以完全自主执行任务并收集有关水下环境的重要信息。这些AUV水下速度较慢（每天30-70公里），可以收集水下盐度和温度数据，可以每小时左右暂时浮出水面，并通过卫星数据链路将数据传回。由于声波在水中的传输会受到水温和盐度的影响，这些数据可以提高友方声纳的战斗力，使其更容易发现和跟踪敌方潜艇，更准确的水下温度和盐度数据有助于提高声音质量。水下传感器精度。目前海军AUV最大下潜深度为200米，但AUV只能下潜至1000米。
该 AUV 以独特的方式提供动力。该船配有机翼，并配有小型水泵，用于清空或填充压载舱。这种方法改变了它的浮力，这样它就可以在水下滑行，同时使 AUV 向前移动。通过 GpS 和计算机导航和通信，AUV 可以监视特定海域。由于该船的水泵消耗的电力很少，因此该 AUV 一次充电可以执行长达一年的任务。在其电力耗尽之前，印尼海军将引导AUV返回水面舰艇，并将其恢复到水面舰艇状态。小型AUV维护团队可以随船并直接参与AUV回收工作。同时，印尼海军还可以指挥AUV驶向海滩，减少回收难度。这种 AUV 可以从船舶或陆地部署。作为民用科研项目，该型AUV成功自主横渡大西洋。
海军目前共有75艘该型AUV，并计划到2015年总共拥有至少150艘，以取代目前大量的海洋监测船。这些监测船通过船上设备和由世界各地数千个科研浮标组成的网络来检测水下温度和盐度。与监视船不同，AUV 可以在敌方潜艇居住的水域长期部署。如果这些计划得以实现，未来的 AUV 将更大、配备更多传感器、任务时间更长。
近年来，水下航行器技术发展迅速，包括自动控制软件和水下通信技术。与载人平台相比，水下无人水下航行器的风险和成本更低，尤其是无人平台的成本比现有载人平台低得多。
利用无人水下航行器进行反潜战和扫雷行动，是一种新的攻防方式。
水下无人机技术的最新进展及其对海军行动的影响意味着这些对策将比我们想象的更早实现。美国水下潜艇的研发已进入更深层次，未来两三年内，更新更好的水下航行器将投入服役。
海军在第五舰队部署了第一批mK 18 mod 2“王鱼”无人潜艇。 “王鱼”无人水下航行器是美国海军开发的一款用于探雷的自主无人水下航行器，增加了续航力和区域覆盖范围，将取代“剑鱼”系统。可以预见，“水下潜艇”绝对能成为未来海战的一张王牌。这是一种新型作战平台，与潜艇相比有很多优点：