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早期的水下无人水下航行器仅用于民用领域，可以代替潜水员进行沉船救援、深水勘探、水下电缆铺设等作业和施工。直到20世纪90年代，无人水下航行器相关技术才相对成熟，其在军事领域的重要性日益受到重视。
军的水文和海洋学单位使用配备大量传感器的无人潜航器来绘制海底地图，为潜艇和两栖作战规划提供必要的数据。无人水下航行器还用于搜救、情报、监视和侦察任务。与此同时，已开始测试新型深海UUV跟踪敌方潜艇，发展时间要求紧迫的攻击能力已成为现实可能。它可以通过远程作战进行攻击——它将支持舰队作战、海上拒止、海上封锁等任务，并控制重要的海上航线。可作为诱饵，引诱敌方潜艇远离舰艇编队，并可与其他武器配合进行包围和摧毁；它可以对水面和水下目标进行侦察或敌方侦察进行反侦察，也可以用作诱饵。用作潜艇的外部声学传感器平台，以扩大潜艇搜索和探测范围。可进行范围侦察或形成反潜防线；可以深入敌方布设的雷区绘制雷区地图，引导己方舰艇安全通过雷区，或者为己方扫雷\/猎雷舰提供支援；该船可以布设水雷并部署自己的雷区。
专家认为，它们无需惧怕海底恶劣的水文环境和极高的危险性，可以在水中进行长期、高密度的侦察和各种情报信息的收集。未来战争中的“海底侦察兵”。
无人水下航行器的应用范围目前也在不断扩大。德国“海獭”无人水下航行器可用于海上石油勘测、通信线路巡检、军事应用以及深海勘探救援等。研
制的无人水下航行器“海龟”配备了多个扫描声纳和摄像机，可用于实时海底探测。日本政府还于2014年投资10亿日元研发无人水下潜艇，用于稀有金属、天然气等海洋资源的开发。
尽管无人水下航行器的前景相当广阔，但各国无人水下航行器的发展普遍受到缺乏长效高能电池、指挥控制技术障碍、系统复杂等问题的阻碍。恢复过程。可以预见，随着相关技术的不断发展，续航力更强、综合技能多样的无人水下航行器必将发展得更加迅速。
海军正在加紧研制新一代水下无人潜艇系统。该系统不仅可以进行电子侦察和情报传输，还可以监视水面和水下通信。其侦察和传输能力有了很大的提高，具有很强的攻击能力。这种无人水下航行器不再只是“水下侦察兵”，而是未来水下作战的“全能战斗机”即将出现。
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可以预见，在不久的将来，水下无人潜艇将在未来战争中发挥巨大作用，并将极大改变未来海上作战的具体模式。
目前，无人战争的发展已呈现出较为清晰的蓝图，即：无人空中武器、无人地面武器、无人士兵和无人水上武器。无人机是研制最早、效果最好的一类无人武器装备，与无人机相比，无人潜艇的发展虽然不晚，但技术进步稍显落后。 20世纪50年代开始研制，1970、80年代技术相对成熟，但技术主要用于排雷，任务比较单一。
自上世纪末以来，世界发达国家海军普遍开始重视海上无人舰艇，无人潜艇取得了快速进展。