公元前606年，郑穆公病逝。其子继位，即郑灵公。
郑穆公的一生也算得上是梦幻曲折。其母亲燕姞为郑文公的一位妾，燕姞在成为郑文公的妃子前，曾梦到有天神赐她一株兰花，并告诫她随时佩戴兰花。后来郑文公在见到燕姞时，也同样送她一株兰花，后临幸燕姞，在燕姞怀孕后，便请求郑文公以“兰”作为孩子的名字，在孩子出生后便取名姬兰，即公子兰。
在长幼有序，嫡庶之分的时代，郑公子兰几乎没有继承郑国君位的可能，但命运就是如此，将不好的事和好的事都编织在了一起，也将几乎没有可能变成了能。
郑文公于公元前672年继位到公元前628年去世，在位45年之久。郑文公原立太子华为郑国诸君。
公元前653年太子华惧怕郑国内泄氏、孔氏、子氏三大士族的掌权，便请求齐桓公进攻郑国以此削弱三大士族，但齐桓公拒绝了郑太子华的请求，而这个请求使得太子华得罪于郑国，逃亡于卫国，于公元前644年郑文公诱杀太子华。郑太子华的弟弟公子臧因犯罪逃亡宋国，公子臧爱好奇装异服，喜好用艳彩的羽毛装饰帽子，公元前636年郑文公借此诱杀公子臧。郑文公多个儿子不是早死，便因有罪于郑国而被处死，郑文公一怒之下将所有儿子都驱逐于外，郑公子兰逃亡于晋国。
公元前630年，晋、秦两国围困郑国，在晋文公出兵前，郑公子兰极力劝谏强劝晋文公不要进攻郑国，但郑公子兰的劝谏是没有作用的，毕竟和晋国的利益相比，郑公子兰所能给的是微不足道的。后来秦、晋围郑时在郑大夫烛之武劝退秦师后，晋文公也撤军回国，并派郑公子兰为和谈使者，郑国上下都对公子兰为郑国做出的努力而钦佩，在众大夫的商议劝谏下，郑文公立公子兰为太子，即郑穆公。
郑穆公公元前628年继位，直到公元前606年冬季病重。在病重前郑穆公便派人照看自己种植的兰花，并嘱咐道；兰花与自己是同命相连，如果兰花死了，自己也会归西。结果郑穆公的兰花被人割掉，郑穆公也一命归西，其子继位，即郑灵公。
在郑穆公去世后，楚国为了拉拢郑国，派使者出使郑国。在慰问郑穆公之葬礼的同时，也恭贺郑灵公的新立。
公元前605年，郑公子宋和郑公子归生（即子家）同时入宫觐见郑灵公，公子宋的食指跳动，公子宋将跳动的食指举给公子归生看，并说到；以我多年的经验来看，今天一定能吃到山珍海味。
等两人进宫后，就看到厨师们正在烹制楚国进献的大鼋，公子宋与公子归生相视而笑，正好被郑灵公看到，郑灵公便问他们为何而笑，公子归生便将两人的对话告诉了郑灵公。郑灵公听后，便想用自己在郑国的权威来挑战下公子宋的经验，用挑衅的话语问道；你的食指真的那么灵验吗？而公子宋根本没有多想郑灵公的话中之意，便肯定的答复道；向来灵验。郑灵公听后邪魅一笑不再言语。
郑灵公在朝堂之上和郑国各大夫士族商议完后，便派人将烹制好的大鼋用鼎抬了上来，请所有大夫士族品尝楚国大鼋。郑灵公派人给各大夫派发分食大鼋餐具，就偏偏不给公子宋分，并让公子宋站在自己身旁，观看各大夫如何品食美味。
公子宋虽为臣子，但依然是郑国贵族，而且还是郑灵公的叔父，怎么能忍受郑灵公如此羞辱，恼羞成怒的公子宋快步走到乘着大鼋的鼎前，用自己的食指蘸着大鼋之羹品尝起来，并回头看着郑灵公说道；味道不错。说完便扬长而去。成语（染指于鼎）的出处。
公子宋一套行云流水般的动作，使得在场的人都目瞪口呆。等公子宋远去后，郑灵公才回过神来。郑灵公刚刚继位，君主的权威便收到了挑衅，这让郑灵公怒火中烧。为了挽回郑国君主的颜面，重新树立自己在郑国的权威，郑灵公决定找机会处死公子宋，以惩罚对自己的不尊。
染指于鼎后的公子宋，知道自己触犯了郑灵公的逆鳞，也明白郑灵公会加害于自己，便也决定了先下手为强。为了弑杀郑灵公的成功，公子宋找来了公子归生商议。公子归生当场拒绝了公子宋的计划，并说道；耕牛病衰，尚且不忍杀害，又怎么忍心杀害一国之君呢。
被公子归生拒绝后，公子宋亲自到朝堂之上觐见郑灵公，并诬陷公子归生要叛乱，说公子归生曾在大棘之战中大败宋国，并俘虏宋大夫华元，但没有得到相应的奖赏。郑灵公听信公子宋的说辞，也不对其言语的真伪进行查询，就开始针对公子归生进行调查。得知自己被调查的公子归生，惧怕郑灵公的迫害，便投靠了公子宋，并一起谋划弑杀郑灵公。
公元前605年夏季，继位仅仅半年的郑灵公便被公子归生和公子宋合谋弑杀。而公子归生原本在郑国的地位没有公子宋高，在经过弑君之后，公子宋十分聪明，不愿背负弑杀君主的罪名，自己甘愿在公子归生的地位之下，使得郑国人将着弑君之名加给了公子归生，同时公子归生也掌权于郑国。
郑灵公被弑杀后，郑国各大夫便商议推举子良（即公子去疾）继位，但被公子良拒绝，并说道；论贤能的话我多有不足，论长幼有序的话公子坚最年长了。在公子去疾的推举下公子坚继位，即郑襄公。
在公子宋和公子归生弑杀郑灵公后，两人为了逃避国人的追究及其其他诸侯的追责，编造诬陷郑灵公的残暴不仁，伤天害理，在其死后追谥为郑幽公，郑幽公和郑灵公虽然只有一字之别，但其反应逝者的品性是天差地别，毕竟以“幽”字为谥号的仅出现个周幽王。
此时的郑国上下都不敢过多的议论公子归生等人的言语，毕竟公子归生弑杀君主后又扶持了郑襄公，因此掌控了郑国大权。
直到公元前599年，郑公子归生病逝，郑国人发起了对郑幽公的平叛，将公子归生的棺木砸毁，并将公子归生一族驱赶出郑国。重新改葬郑幽公，并重新追谥为“灵”，即郑灵公。