齐桓公三十四年，即公元前六五二年，春正月，齐桓公、宋桓公、鲁僖公、卫文公、许僖公、曹共公、陈国世子与王人相会，在洮地结盟，这是为了谋划安定王室。
郑文公请求参加会盟，这是表示顺服。
周襄王的王位安定之后，才向诸侯发丧。
夏，狄人攻打晋国，这是为了报复采桑之役。
齐桓公三十五年，即公元前六五一年
春，宋国国君宋桓公去世，他的儿子公子目夷继位，是为宋襄公。
夏，齐桓公与宋襄公、鲁僖公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公与周太宰在葵丘相会，重温过去的盟约，发展友好的关系。
周襄王命太宰孔赐胙肉于齐桓公，表示，天子忙于祭祀文王、武王，派我赐胙肉于伯舅（周王称异姓诸侯为伯舅，齐国为异姓诸侯）。
齐桓公准备下台拜谢，太宰孔表示，还有后命。天子让孔说：‘因为伯舅年老，加上这些年的功劳，赐一级，不用下拜。’
齐桓公表示，天子的威严就在脸前，小白岂敢受天子之命而不下拜。不下拜？我恐怕将会在诸侯位上摔下来，给天子留下羞辱。岂敢不下拜。
桓公下台拜谢，再登台接受胙肉。
秋，齐桓公与诸侯在葵丘结盟，表示，凡是我们同盟之人，既然已经盟誓之后，就重新回到过去的友好。
太宰孔先行归国，路上遇到晋献公前去参加会盟，孔表示，可以不用去参加会盟了。齐侯不致力于德行，而忙于远征，所以向北讨伐山戎，向南攻打楚国，在西便举行此次会盟，向东是否会有所举动，还不知道，攻打西边是不可能的。晋国恐怕将有祸乱，国君应当从事平定国内的祸乱，不用急于前去了。
晋献公听闻之后，就返回晋国。
九月，晋国国君晋献公去世。
冬十月，晋里克杀献公之子奚齐。
十一月，里克杀公子卓。
齐桓公率诸侯之师前往晋国，到达高梁后回国，这是为了讨伐晋国发生的祸乱。
晋国公子夷吾请求秦穆公帮助他返回晋国，秦穆公听从了。
齐国隰朋率领军队与秦军会合，帮助夷吾进入晋国。
齐桓公三十六年，即公元前六五零年
春，狄人灭温，这是因为温子无信。
夏四月，周公忌父、王子党与齐国隰朋立晋国公子夷吾为晋国国君，是为晋惠公。
晋惠公杀里克，葬共太子。