刘太公栎阳宫无病而逝世，后来其后妻也随即死去。他的祖父刘清是战国末期魏国大夫，出生并活动于魏都大梁。他父亲刘仁，后来迁沛郡丰邑，号丰公。沛郡，管辖三十七个县是：相县、萧县、杼秋、丰县、沛县、临睢、太丘、建平、酂县、谯县、郸县、铚县、竹邑、蕲县、符离、谷阳、洨县、虹县、向县、龙亢、公丘.。看来刘邦祖辈还是个官家出身，祖籍应该是魏国首都大梁，后来他父亲到了沛郡丰县落户，再后来刘太公落户沛县，成家后生了刘邦四弟兄。
刘太公本名为刘煓，字执嘉；被刘邦封为太上皇。他一生两个妻子，其发妻名为王含始，后来娶了李氏，被刘邦封为太上皇后，是她生了楚元王刘交。
刘太公的四个儿子，是刘伯、刘仲、刘季、刘交四人。因此，刘伯、刘仲、刘季三位是王含始所生。
刘伯因病早死，刘仲又名刘喜，刘季就是刘邦自己。刘邦这个名字是刘邦后来发达了才取的名字。
刘邦一族出身微贱，这只是对刘邦几兄弟而言，但太公出生还算可以，太公的祖父刘清是个官家，他父亲刘仁可能只是一般的人了。也可能因生活所迫来到了沛郡丰邑。到了太公这一代更是生活潦倒，降为下等人家。
太公当上太上皇以后移居长安深宫一直闷闷不乐，刘邦询问的结果才知道太公以平生所好皆屠贩少年。酤酒卖余、斗鸡蹴踘而以此为欢。
可是如今住进了深宫，这些好玩的事情搞不成了，因此而不乐。故而刘邦移居太公与咸阳栎阳宫。那是吃喝玩乐自由自便，乐得那老头儿整天欢欢喜喜。
要说，刘太公也吃了些苦头，在刘邦被西楚霸王项羽封为汉王之前一直居于沛县。在楚汉相争时，沛县为西楚控制，刘邦派人迎接太公，但为项羽派兵所阻而只得作罢。
后来刘邦帅汉军攻陷西楚都城彭城，谁知项羽那么威武，仅然带领楚军反攻，致使刘邦大败。随之太公与刘邦之妻吕雉一同被楚军关了起来，被西楚当做人质。
楚汉持续对峙时，项羽把太公放到一个很高的砧板上面，威胁刘邦若不投降就煮了太公，未料刘邦说道：“我和你一起接受楚怀王的命令，结拜为兄弟，我老爸就是你老爸；你真的要煮你老爸，也分我一碗汤吧！”
项羽大怒，就要把太公杀掉，可在项伯的劝阻下，项羽才没有动刘邦一家子人。后来，形势于楚军渐渐不利，项羽就把太公与吕雉送还刘邦，以换取楚汉以鸿沟为界。
刘邦灭楚称帝后，本来五天朝见太公一次，好像平常人家父子间的礼节一般。但后来看护太公的管家告诉太公道：“太公你呀，虽贵为皇帝之父，但实际上您还是汉王的臣子，不能让皇帝对他拜见。”
后来刘邦再来拜见父亲，太公拿着扫帚在门口恭敬相迎，刘邦大惊，待管家告诉原因后知道原因后，于是刘邦就尊太公为太上皇帝，还在未央宫举办国宴招待太公，以显示他为人之子的孝道。
其实刘邦的一些生活习惯与不良爱好，都源于这个身教与言教的父亲。在刘邦为太公祝寿时对太公说：“始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多?”
太公还知道去教训儿子，还洋洋得意，可见他本人与刘邦发一样游手好闲。
刘邦事业成功后追尊死了的大哥刘伯为武哀侯。
太公的女儿宣夫人是昭灵皇后王含始所生。刘邦称帝时，追尊她为宣夫人，后追尊为昭哀后。
次子刘仲，名喜，被刘邦封为代王，统辖今河北、山西一带，后因抵抗匈奴战败被革为合阳侯，死后追谥为代顷王。其妻为顷王后。
刘交，字游，是汉高祖刘邦的同父异母弟。刘交是刘邦三个兄弟中最优秀的一位，也是刘氏四兄弟中文化程度最高的一位。
刘交年轻时喜欢读书，为人多才多艺，有大志。曾与鲁人穆生、白生、申公一起到荀子门徒浮丘伯门下学习《诗经》。后因秦始皇焚书坑儒，才被迫各自分手离去。
在刘邦的兄弟中，刘交思想与刘邦最接近，后来深受刘邦的信任和宠爱。
刘邦在丰沛起义后，刘交跟随刘邦打天下，成为刘邦的得力助手和亲信。后来，刘交受封文信君，跟随刘邦转战各地。
再后来，刘交因跟随刘邦打天下有功，刘邦废黜楚王韩信，将其封地一分为二，封刘贾为荆王，封刘交为楚王。同年，刘交前往封地就藩，定都彭城，开基楚藩王族。
汉代在众多藩系中，楚藩的地位十分重要，当时统辖薛郡、东海、彭城共三郡三十六县，占有华东肥沃地区，是西汉初年势力较大的一个藩国。
刘太公在世的只有两个儿子了，刘邦要刘交叫从楚国赶回来，集合刘家子孙与外孙于咸阳，为老太公与李氏太上皇后举办葬礼，举国国丧。随后将两个人葬于万年。
老太公葬礼之上吕雉表演充分，她也曾是与老太公一起度过了那些苦难的岁月，那时候吕雉还比较善良，能善待公爹与公婆，一家人虽在项羽官兵的监管下，还是过得一家亲、团结一心的。而今苦难年月已过去，权利成了大家盼望的东西，为了权力人性也变了。
此时刘姬知道了老太公与婆婆归西了，得知刘邦大举国丧也觉得太奢侈了。尽孝是应该的，但用国库的钱大办丧事也未免太不顾民生了。看看汉朝，经过大战大荒之年，百姓过的日子可苦，应该以民为重、以民为先。
项羽知道刘姬如此看不起自己的父亲，劝导道：“老太公与你婆婆死了，这也是刘家大事情，虽是你父亲做得不体恤民苦，但也敬了一个儿子之孝道啊。”
刘姬觉得项羽真爷们，不以私仇对人，以为人原则看人看事。