希罗在战斗中得到零式系统提示，委托霍华德博士将飞翼零式高达上的零式系统拆下来，装到了沙漠高达.改身上。
而与此同时，白色獠牙为了开发了新的无人机系统，也就是将希罗和多洛华的战斗数据导入无人机拜叶特和墨丘利上。
所以他将现有的无人机指挥系统，全权交给了桃乐丝控制。
出击的高达们再次对上了无人机编队，让各自为战分散战斗的高达们陷入了苦战中。
不得已的卡托鲁启动了零式系统，在他的指挥下机动木偶部队纷纷被高达击破。
看到这种情况的桃乐丝果断下达了，对着万年和平号战舰发射了天平座号的主炮。
不过这时托尔驾驶着飞翼零式高达白雪姬前奏曲，抵达了现场，展开活动飞翼的羽毛，化为一个超大型的电磁防护罩，挡住了全部的攻击。
并掩护着受损严重的高达们和万年和平号战舰，一同撤离了战场。
离开战场后，的众人开始修理受损的高达和万年和平号，这时振作起来的卡托鲁拆除了沙漠高达.改上的零式系统。
在地球上的所有国家，为了避免自己国家被天平座号的主炮攻击到。并为了消灭白色獠牙组织，他们将地球上所有的兵力聚集到了巴尔吉要塞上。
天平座号战舰上的桃乐丝，将要爆发大规模战争的这个消息告诉莉莉娜，并解释到米利亚尔特这一系列行为，正是为了促成这样的局面。
这样可以同时销毁全世界的机动兵器，这也是他和特列斯所期待的事情。
驾驶着飞翼零式高达的希罗，遇到了搭载着自己和多洛华驾驶记录的拜叶特和墨丘利。
在一番苦战之后，飞翼零式高达使用双管破坏来福枪将它们一一击毁。
然后他偷偷潜入天平座号战舰内，希罗在那里找到了莉莉娜，并和她一起见到了米利亚尔特给他们的留言。
他告诉希罗人类是愚蠢的生物，人们在没有受到切身的伤害之前，他们是不会明白战争的残酷和痛苦的。
就好比曾经的宇宙殖民地卫星的领导者希罗·尤尔，以及山古王国就是最好的两个例子。
希罗云里雾里的大概听懂了米利亚尔特所说的话中意思，不过他有自己的信念和想法。道不同不相为谋，所以带着莉莉娜转身一起离开。
与此同时，地球上全部的国家，将自己的兵力全部都集中在了一起。准备以一千多架的宇宙型里欧和数百架比尔哥II以此为主力，与白色獠牙组织决一生死。
身为此次战斗的主帅特列斯，他亲自驾驶着托鲁基斯II，来到了这个宇宙战场的最前线。
在他的一声命令下，地球军带着全部兵力向天平座号战舰发动了总攻。
不过巴尔吉要塞也在天平座号的主炮下，率先化为了宇宙中的尘埃，大量的宇宙型里欧也一同被击毁了。
这次托尔没有以oZ士兵的身份参加这次战斗，而是以驾驶着飞翼零式高达白雪姬前奏曲。
以高达驾驶员的身份出现在了战场上，和五名高达驾驶员们一起战斗着。
飞翼零式高达白雪姬前奏曲上场就冲入了白色獠牙的无人机群，来了N个360度回旋攻击，消灭了大量的无人机。
战场上的战斗越演越烈，对双方都造成巨大的损失。
米利亚尔特为了解决高达们的袭击，亲自驾驶着艾比安高达，带六架无人机比尔哥出击应战。
在他的控制技之下，六架无人机比尔哥成功拖住了高达小队们，但是他自己还是被托尔缠住了。
战斗中，诺因为了破坏天平座号上的主炮，她操纵着万年和平号撞向天平座号的主炮口，顺利的将它破坏了。
失去了天平座号主炮后，米利亚尔特却变得更疯狂起来，他决定将失去了主炮的天平座号战舰，整个丢入地球。
为了改变冲向地球的天平座号的行驶方向，迪奥、卡托鲁和多洛华分别潜入了战舰不同的位置进行破坏。
张五飞则留在外面继续和无人机们战斗着，不过由于他加入了oZ军，所以没有和原来一样，去找特列斯的麻烦，结果他也假死不成了。
托尔也感到很无奈。(?? ⊙曲?)?彡┻━┻
迪奥在潜入时在那里发现了被困的五名博士们，他们告诉迪奥米利亚尔特真正的想法。
他想通过发动战争，让人们切身体会到战争所带来痛苦和悲伤，让人们产生对战争的恐惧和厌恶。
五名博士也在莎莉和希罗的帮助下，带着莉莉娜一起逃离了天平座号战舰。
卡托鲁则在机动木偶的控制室中遇到桃乐丝，两人战斗了起来。
桃乐丝一边战斗，一边不断的对着卡托鲁述说着，战争的愚蠢和世人的愚蠢。
因为她也在战争中失去了家人，她打心底的厌恶着这个世界。
但她认为卡托鲁他们所做的一切都是没有意义，甚至会遭到所信赖之人的背叛。
不过最后在白色獠牙的战败宣言下，她彻底放弃了反抗。任由卡托鲁破坏了无人机控制系统，一下子所有的无人机也同时失去了行动能力。
另一边，逃出来的五博士又回到了万年和平号战舰上，点燃了它的引擎。推动改变了天平座号战舰的航行轨迹，避免了它撞向地球的结果。
最后希罗和米利亚尔特在太空中不断的互相战斗着，一旁的莱茵将战斗的影像传向全世界。
看到这一幕殖民地卫星和地球上的全部国家都联合了起来，一起发出了和平宣言。
艾比安高达和飞翼零式高达的战斗，也在这时到达了尾声。
但是天平座号战舰上的一部残骸分，依然向地球坠去。
高达驾驶员们分别在残骸中破坏着一切，尽可能的将残骸减小。
失去了武器的希罗决定用飞翼零式高达自爆，毁灭天平座号残骸的引擎改变它的方向。
这时幡然醒悟起来的米利亚尔特，代替希罗用着艾比安高达的大型光束军刀破坏了动力炉，并消失在爆炸之中。