豫让，智伯的家臣
豫让曾经做过晋国中行氏和范氏的门客，但都没有得到重用，后来中行氏和范氏因为叛乱被剿灭后，豫让又投靠在智伯的门下，成为了智氏一族的家臣。
公元前453年，智伯联合韩康子和魏桓子围攻赵襄子，结果韩康子和魏桓子临场反水，和赵襄子联合打败了智伯，赵襄子俘虏并处死了智伯。因为智伯对赵氏一族的迫害，使得赵襄子对智伯怨恨不已，为了解除心头之恨，赵襄子用智伯的头骨制成了饮酒之器。
智氏一族的覆灭，本就让豫让对赵襄子心生怨恨，在得知赵襄子对智伯的所作所为后，豫让更下定了为智伯报仇的决心。
豫让有了报仇的目标后，便背井离乡改姓换名，寻找报仇的机会。为了接近赵襄子，豫让以奴仆的身份，潜伏在赵襄子的宫殿，甘愿成为一名打扫厕所的奴仆。为了刺杀成功，豫让怀藏匕首，日夜坚守在自己的工作岗位。
很快豫让便等来了机会，这次的赵襄子内急，独自一人前往厕所，身边并没有护卫跟随。看到这个情况的豫让杀心立起，紧紧的抓着怀中的匕首，双眼死死的盯着由远而近的赵襄子。
有时候，人的第六感十分的准确，特别是身居高位的人。赵襄子就是依靠自己敏锐的第六感，察觉到了厕所方向，透出的阵阵杀气。原本内急的赵襄子，被着腾腾的杀气吓得一激灵，瞬间没有了尿意，赶紧呼叫护卫们对厕所的工作人员进行了搜查，很快便抓到了怀藏匕首的豫让。
被抓的豫让并没有狡辩，而是依然死死的盯着赵襄子，说出了自己的身份和目的。赵襄子欣赏豫让的骨气和侠义，没有处罚豫让，并释放了豫让。
豫让第一次刺杀没有成功，而且还被赵襄子抓捕，并暴露了自己的身份和目的，赵襄子没有处罚，还释放了他。但在豫让的心中并没有对赵襄子心生感激，而且更加坚定了刺杀赵襄子的决心。
豫让知道因为自己的第一次刺杀失败，赵襄子肯定会加强戒备，而自己已经暴露，也更难再接近赵襄子，这也增加了自己报仇的难度。为了能够刺杀赵襄子，豫让用生漆腐蚀自己的样貌，用烧红的火炭烫伤自己的咽喉，装扮成乞丐游走在街头巷尾，等待刺杀的机会。
为了替智伯报仇，豫让可以说是改头换面，就连豫让的妻子也没有认出，为了报仇成为乞丐的豫让，这也让豫让刺杀赵襄子有了几分信心。
重新改变身份的豫让，很快便等来了第二次刺杀赵襄子的机会。豫让得知了赵襄子外出巡查的消息，便埋伏在赵襄子必经之路的一座石桥之下。
在赵襄子途径石桥时，赵襄子座下的骏马狂惊而起。有过被刺杀经历的赵襄子，立马就意识到附近的危险，立即派人封锁了现场，开始排查附近所有了人，结果在石桥下抓到了一名身怀利器的乞丐。
赵襄子和乞丐对视的瞬间，便认出了眼前的人正是豫让。这次赵襄子没有立即释放豫让，而是指责豫让不懂得感恩，已经放过了豫让一码，豫让还得寸进尺的再次刺杀。而且豫让曾经在中行氏的门下，中行氏灭亡的时候你却没有报仇，却偏偏为了智伯而如此执着。
豫让面对赵襄子的质问，没有犹豫直接回答道“中行氏待我如普通人一般，我对中行氏的报答也如普通人一般，而智伯待我如士大夫，我也要用士大夫的方式报答智伯，智伯对我有知遇之恩，正所谓｀士为知己者死，女为悦己者容｀”。
赵襄子看着不卑不亢的豫让心生敬佩，同时心中对豫让有了更大的忌惮，便对豫让说道“你为了报答智伯的知遇之恩，冒险两次刺杀我，也成就了你的侠义之名，但这次我是不会在放过你了。”
豫让自从要报答智伯的知遇之恩起，就已经知道自己的结局，便也心境坦然的说道“你已经释放过我一次，天下人也知道你的大义，我不奢求你会再次放过于我，只是心中愧对智伯的知遇之恩，为了完成我的心愿，我请求赵襄子能把你的衣服给我，我刺衣来报答智伯的知遇之恩”。
听完豫让的话，让赵襄子对其更加的敬佩，便答应了豫让的要求。豫让得到赵襄子的衣服后，便拔剑三跃刺向赵襄子的衣服，并呼天长啸，以告智伯的在天之灵，做完这些后，豫让欣慰的看向赵襄子，然后伏剑而死。
豫让为报智伯的知遇之恩，留下来“士为知己者死，女为悦己者容”的典故，赵襄子则以对豫让侠义之心的敬佩，也得到了天下人的赞赏。
豫让虽死，但后世之人都敬佩他的侠肝义胆，为了纪念豫让，今河北邢台市邢台县还有一座名为豫让桥的石桥。