公元前500年，鲁定公受齐景公的邀请在夹谷（今山东莱芜一带）会盟，史称“夹谷会盟”。
齐、鲁两国，因国界相邻，两国的征伐在齐桓子之后，就时常发生，齐、鲁两国虽谈不上为世仇，但也是结怨已久，而此时的齐景公却选择和鲁国会盟和谈，自然有他的打算和用意。
公元前548年，齐大夫崔杼弑杀齐庄公后，为了能够长久的掌控齐国，而扶持了齐庄公年幼的弟弟为君，即齐景公。
齐景公年幼继位，先后经历了崔杼之乱，庆封之乱，齐国栾氏和高氏之乱，经过这三次内乱的历练，不仅锻练了齐景公的心智，也让齐景公掌控了齐国的部分权利，特别是在平定了栾氏和高氏后，齐国陈氏将大部分的家产对给了齐景公，这让齐景公的地位得到了提高。
齐景公在齐国内得到大权后，目光自然的投向的各诸侯国。在宋国内乱之时，齐国率先救援宋国，在卫国发起内乱时，齐国又是第一个出来帮助卫国，在鲁昭公逃亡在外时，齐国又一次出来帮助鲁昭公。而作为诸侯霸主的晋国，却因为各士族的暗斗不停的内耗着，根本无力参与各诸侯之事，而另一个霸主楚国，因为内乱和吴国的讨伐，根本无暇于各诸侯。晋、楚两国连续的出现了羸弱状态，无疑让齐景公看到了霸主的希望。
公元前506年，“召陵会盟”的失败，让各诸侯对晋国大失所望，也让齐景公对夺取诸侯霸主更加的确定，也标志着“弥兵会盟”的结束。
公元前501年，齐景公联合卫灵公对晋国发起了进攻。齐景公带兵进攻晋国夷仪（今山东聊城市一带），夷仪城原本是邢国都城，邢国被卫文公所灭后，成为了卫国城池，后来因为晋、卫结盟，夷仪城便成了晋国牵制齐国的一座重要堡垒。为了策应齐景公对夷仪城的攻占，卫灵公则带兵进攻五氏城（今河北邯郸西一带）。
齐景公对夷仪城的进攻，打响了称霸诸侯的第一枪，也彻底让对诸侯霸主觊觎已久的齐国和晋国决裂。鲁国作为晋国的得力盟友，又地处齐国的后花园，这让齐景公不得不决定和鲁国结盟。
为了这次的“夹谷会盟”齐景公可谓是下了点血本，将齐国曾经侵占鲁国郓（今山东郓城县）、讙（huan今山东宁阳县）、龟阴（今山东新汶一带）的三座城池答应归还鲁国，以求得和鲁国的结盟。
不费一兵一卒，便收服了曾经丢失的三座城池，这对于鲁定公来说，无疑是有百利而无一害，便答应了齐景公的结盟请求，这毕竟鲁定公的重要政绩之一。
公元前509年，被季孙氏驱逐出国都的鲁昭公客死他乡，季孙氏便扶持了鲁昭公的弟弟为君，即鲁定公。
鲁定公虽然是鲁国君主，但权利依然在各士族大夫之手，鲁定公在国内宛如一直提线木偶，被人操控着，直到阳虎之乱后，鲁定公才得到了一点权利。
在收到齐景公的邀请后，鲁定公和各大夫起初也怕有诈，毕竟三座城池之地都是齐国将士用血肉换得，怎么会轻易的归还给鲁国，此时的鲁国上下并不知道齐景公的意图和目的，但三座城池的诱惑太大，因此鲁定公决定去试一试。
在会盟前，鲁定公任命司寇孔丘为相礼在协助自己。孔丘、即孔子，在这次会盟上可谓是大光溢彩，也让诸侯各国首次领略到儒家魅力。
在会盟前，孔子便提出了“国有文事必有武备，国有武事必有文备”的超前理论，其意思就是说，一个国家的外交活动，必须有武力作为后盾准备；一个国家有军事行动，也需要有充足的外交作为后援。因此，孔子也让鲁左右司马带兵跟随参加这次会盟。
在“夹谷会盟”前，齐大夫犁弥得知孔子作为鲁定公的相礼后，便劝谏齐景公在会盟上，用东夷俘虏劫持鲁定公，让其答应更多对齐国有利的条件。齐景公听后也是会心一笑，在他们看来，孔子只是一个精通周礼的大夫，根本没有士族之间的争夺之勇。因此齐大夫犁弥才有这种想法。
在齐、鲁两国的会盟上，孔子看到祭坛下的东夷士兵蠢蠢欲动，便上前挡在鲁定公身前，向鲁左右司马说道；众位将士拿起武器，护卫君主，让东夷之俘虏手持武器来侵犯华夏诸侯，这难道是齐国征服诸侯的方法吗？武力无法逼迫诸侯屈服。这样只会让齐国丧失道义，成为背弃礼仪之国，如此以往如何称霸诸侯呢？
齐国想劫持鲁定公的计划还没有实行，就被孔子发觉，还三言两语就让齐景公骑虎难下，齐景公看着已经拿着武器的东夷俘虏辩解道；这是为了保护鲁定公的安全。
在即将签订，已经制定好的盟约时，齐国又追加了一条盟约“齐国对外用兵讨伐，鲁国要派出三百辆战车，协助齐国，如若不然将视鲁国对这次盟约的背叛”。孔子看到后也追加一条盟约“鲁国出兵协助齐国的前提，是齐国归还汶阳的所有土地，如若不然将视齐国对这次会盟的背叛”。
齐国本想以追加盟约，得到鲁国以后的出兵协助，结果没想到孔子反将一军，让齐国归还除了答应的三座城池外，外加上汶阳之田。
在结盟的仪式结束后，齐景公还想继续宴请鲁定公，孔子害怕诡计多端的齐国再生出事端，以尊器不出朝堂，礼乐不出国门，而拒绝了齐景公的宴请。
“夹谷会盟”齐国看似诚心诚意，其内心却有着少花钱多办事，不花钱也办事的想法。而孔子的有礼、有理、有节的义正言辞让齐国想法落空，也维护了鲁国的权益。
这次会盟的前提，就是齐景公想用三座城池换取和鲁国的结盟，从而达到齐国称霸诸侯的梦想。