楚平王继位后，册立太子建为楚国的储君。楚平王任命大夫伍奢为太子太傅，费无极为太子少傅。
伍奢，从其姓名就可以看出是楚国的名门之后，伍奢作为太子建的太傅，自然是沿才授职。而楚平王为太子建安排的少傅费无极，也多少让人有点费解，先看看费无极在任职太子少傅前的品性。
公元前527年，楚大夫费无极因为嫉妒蔡大夫朝吴，而设计迫使蔡大夫朝吴逃亡。楚平王继位后，便恢复了蔡国，这也使得蔡国成为了楚国的附属，而蔡大夫朝吴虽然是蔡国大夫，但因为以前是楚平王的手下，又跟随楚平王参加过叛乱，因此也深受楚平王的宠信。而楚大夫费无极，则是楚国派往驻扎在蔡国的一位使臣，方便楚、蔡两国的交往（其实就是方便监控），而蔡大夫朝吴的存在，让楚大夫费无极变得毫无意义，明显楚平王对蔡大夫朝吴更加信任，有任何关于蔡国之事都询问蔡大夫朝吴，根本不理楚大夫费无极，因此楚大夫费无极便想除掉蔡大夫朝吴。
楚大夫费无极先亲近蔡大夫朝吴，再向蔡大夫朝吴建议道；蔡国能够复国，虽然是楚平王的恩惠，但你的作用也是功不可没，而现在你却没有得到蔡平侯的重用，你难道甘心处在他人之下吗？不如让我去为你请求得到重用。
费无极的话，也说到了蔡大夫朝吴的心中，便同意了费无极的说法，让费无极为自己前去请求。费无极得到蔡大夫朝吴的同意后，便在蔡国被重用的大夫面前说道；大夫朝吴有功于蔡国，因此不甘心处于各位之下，已经向蔡平侯请求高位，而且有楚平王的宠信，一定会位居百官之上的，到时候各位的命运也必将受到威胁，各位还是早早准备应对之策吧。
蔡国在上位的各大夫听信费无极之言，便联合将大夫朝吴驱逐出蔡国。
楚平王得知此事后，质问费无极说；蔡国我只信任大夫朝吴，你为何联合蔡国其他大夫驱逐大夫朝吴？费无极则回答说；大夫朝吴是一位贤能之臣，在大夫朝吴的治理下，蔡国一定会飞速发展壮大起来，蔡国的壮大将是楚国的忧患，我是在为楚国考虑，防止蔡国的壮大。费无极的回答让楚平王对他也有了三分赏识，并将费无极留在楚国为官，直到任命费无极为太子少傅。
作为一代佞臣，除了能说会道外，还要会察言观色，并时刻都显得自己为君主着想，更重要的是会制造一些不会发生，但确实存在的危险假象，将自己塑造成一位鞠躬尽瘁，死而后已的形象。
公元前523年，费无极身为太子建的少傅，却没有受到太子建的宠信重用，因此怨恨在心，想诬陷太子建，但却没有机会，直到楚平王要为太子建迎娶妻子，费无极认为这是一次机会，便亲自请命出使秦国为太子建迎娶妻子，楚平王便派费无极出使秦国下聘礼。
出使回国后，费无极在楚平王面前夸赞秦女的美色，极力劝说楚平王自己迎娶秦女为妻。楚平王经受不住费无极的说辞，在见到秦女后，便真的迎娶了秦女，至此费无极得到了楚平王的宠信。
费无极知道自己为劝说楚平王迎娶太子妃之事，已经得罪了太子建，等到太子建继位后自己肯定会被报复，费无极便劝谏楚平王道；晋国之所以常年为诸侯霸主，是因为晋国接近中原诸侯，而楚国地处偏僻，才不能和晋国争霸。如果将城父（今安徽亳州市谯城区一带）扩建壮大，再让太子建驻守，来结交威慑北方诸侯，楚君主则收服南方小诸侯，这样就可以称霸诸侯了。
楚平王听从了费无极之言，安排楚太子建驻守城父来结交震慑北方。楚太子建带兵驻守城父，这才是费无极的最终目的，这时的楚太子建不仅有楚国储君的名义，还有了对抗诸侯的兵权，这也就有了费无极诬陷太子建的证据。
公元前522年，费无极便开始诬陷太子建要依靠城父之地叛乱，伍奢则是太子建放置在都城的内应，而且还有晋、齐两国的扶持，这样必将成为楚国的祸患。
楚平王信以为真，这也不由得他不信，毕竟自己作为父亲，抢夺了太子建的老婆，任谁也会怀恨在心的，因此楚平王虽有疑虑，但也是宁可信其有，不可信其无。直接先抓捕了在楚都城的伍奢，指责伍奢没有教育好太子建，还想趁机谋反篡位。
楚平王派城父司马奋扬，前往城父直接处死太子建，此时就可以看出，即使没有费无极的诬陷，楚平王也要除掉太子建，根本不想给太子建申辩的机会。
城父司马奋扬并没有处死太子建，而是偷偷派人提前通知太子建，得到消息的太子建逃亡到了宋国。
太子建逃亡后，楚平王便召回城父司马奋扬，而司马奋扬没等楚平王动手，便先自缚回到楚都城，等候楚平王的处决。楚平王看着已经自缚的司马奋扬责问到；处死太子建的事，是出自我口，进入到你的耳朵，没有别人知道，是谁让太子建逃走的？奋扬也直率的回答道；我告诉太子建的，你曾下令让我侍奉太子建就要像侍奉你一样，你的第一次命令我还没有好好执行，你又下令处死太子建，这使我愚笨的我不知道该如何执行你的命令，我便先执行你的第一次命令，好好侍奉太子建，使其免受灾难。司马奋扬的话是露洞百出，楚平王依然念其忠心，放弃了对司马奋扬的处罚。
楚太子建的逃亡，也坐实了其叛乱的罪名，楚平王因此要处死太傅伍奢，费无极对楚平王说道；伍奢有两个儿子，都十分的有才能，如果因为伍奢被杀，他的两个儿子逃到敌国，那将是楚国的灾难，不如将伍奢的两个儿子一起召开然后斩草除根。
此时一错再错的楚平王，也不在乎是非对错，完全听信费无极之言，便以伍奢性命要挟伍尚和伍员前来。
伍尚和伍员都清楚楚平王的目的，是想将伍家斩草除根，但这种无妄之灾谁又愿意承受，如果听从楚平王之命，那伍氏家族的血海深仇，由谁来报？如果不听从楚平王的召令，那伍氏的两兄弟将落下不忠不孝的名声，即使苟活于世又有谁会帮助他们复仇雪恨呢？
伍尚作为家中长子，他明白自己虽有贤能之名，但却不如自己的弟弟伍员的韬光谋略，自己又是长子，便劝弟弟伍员逃亡，寻求帮助报仇雪恨，自己则听从楚平王之命，来到楚都城。
楚平王将伍奢和伍尚处死。
伍员逃亡到吴国，劝谏当时的吴王僚进攻楚国。但当时人人都知道伍员的父亲兄长被楚平王杀害，伍员这是想借他人之力为自己报仇雪恨，因此没有听从伍员的劝谏。
伍员虽然没有成功让吴王僚出兵攻楚，但也发现了吴国内部的隐患，便隐居等待时机，同时将勇士专诸推荐给了吴公子光。