公元前626年。
已经在位四十六年的楚成王，遭到自己儿子发起的兵变逼宫，最终自杀在自己一手创建的辉煌的楚国宫殿内。
公元前672年，楚成王杀死自己的哥哥夺得王位后，便开始施恩推德，得到了楚国民众的支持，并开始向周王室进贡，从而得到周王室的认可。楚成王在结交中原各诸侯的同时，也疯狂的吞并着周边各小诸侯，使得楚国威震各诸侯。
在楚成王名震诸侯的同时，也得到当时的身为诸侯霸主齐桓公的注意。公元前656年齐桓公率领诸侯征讨楚国，楚成王为了避其锋芒，派大夫屈完跟齐桓公进行了交涉，并成功退兵，完成了召陵之盟。
在齐桓公死后，宋襄公为了得到诸侯霸主之名，与楚成王交战于泓河，最终大败而回，成就了楚成王的霸主之名。
直到公元前632年的城濮之战，楚成王称霸诸侯的名头被晋文公所替代。
楚成王虽然算不上贤明之主，但依然是一位有着诸多成就的君主，在位的四十六年中，开拓领土安抚诸侯，使得楚国跻身于大国诸侯之列。
而楚成王这样的君主，也没有落下善终的结局。只因为他和其他死于非命的君主一样，有着早立太子又有内宠的弊病。
君主多内宠，而早立太子，这已经成了内乱的根源之一。
楚成王当初准备立王子商臣为太子时，曾和令尹子上商议过，令尹子上劝谏楚成王不要立王子商臣，因为王子商臣是蜂眼豺声，是个残暴不仁之人，再者楚成王年壮又多内宠，如果有了宠爱的妃子或者王子，再废黜太子的话，必定会引发内乱的。但楚成王没有听从令尹子上之言，毅然选择了立王子商臣为太子。而成为太子的商臣却铭记令尹子上之言于心。
公元前627年，楚令尹子上带兵与晋大夫阳处父的对峙中，被晋大夫阳处父设计而退兵，至此召来楚太子商臣的诬陷，使楚成王处死了令尹子上。
楚令尹子上被处死后，楚成王便后悔，虽然没有责备太子商臣，但对太子商臣却是有意的疏远。
对于楚成王的疏远，太子商臣也明显的感受到了，作为储君的太子商臣也明白这份疏远意味着什么。
太子商臣找来自己的老师潘崇，说出了自己的担忧。对于太子商臣的担忧，太子商臣本人和他的老师潘崇都不清楚，到底是真实存在的还是太子商臣的内心的疑神疑鬼。为此潘崇建议太子商臣去印证，他内心担忧的虚实。潘崇让太子商臣宴请楚成王的宠妃江芈，并叮嘱太子商臣在宴会上故意对江芈表示出不尊重，以此来激怒江芈，再看她的反应。
太子商臣按照老师潘崇的建议照做，江芈在宴会上大怒呵斥太子商臣道；贼子，怪不得楚成王要废黜了你，改立王子职为太子，如此浪荡轻薄无礼怎么能做楚国之君。江芈说完后愤怒离场。留下呆懵的太子商臣在凌乱。
太子商臣将楚成王宠妃江芈的话告诉了老师潘崇，并询问应对之策。潘崇直接说道；楚成王要废黜你，已经是板上钉钉了，还要什么应对之策呢，你现在的结果无非两种，一是向未来的楚君王子职称臣，二是趁早逃亡到其他诸侯以求庇护。
太子商臣看着自己的老师摇摇头说，这些都是我不能接受的，不仅自己不能接受，自己身边的那些追随者也不能接受，我已经做为储君很久了，眼看就要成为一国之君，怎么能屈身于他人之下，更不想将楚君之位让给他人。
潘崇看着太子商臣说道；还有第三种结果，就是你来做楚国君主，就看你有没有这个决心和胆量了。太子商臣明白潘崇的言外之意，而这也正是他的心意，太子商臣看着自己的老师便点头说道；我心意已决。
太子商臣心意已决后，便开始给自己的近臣和追随者封官许愿，重赏自己的护卫将士，同时拉拢楚各大夫士族，重金贿赂楚成王的亲兵护卫，以此保障自己叛乱的成功。
公元前626年冬季，太子商臣发起了蓄谋已久的叛乱，率领着自己的兵马进攻楚国宫殿。在太子商臣的威逼利诱下，楚成王的亲兵护卫瞬间溃败，很快太子商臣带兵攻入楚成王的内宫之中。
太子商臣已经发起了叛乱，将楚成王团团围住，但却没有弑杀楚成王的勇气，因为现在他面前的不仅是一国之君，更是他的父亲。他手下的亲兵此时也只是拿着武器，不敢再向前一步，因为没人愿意背负弑杀君主的名号。
太子商臣的老师潘崇看出大家的顾虑，便自己上前到楚成王的面前，建议楚成王自行了断，毕竟是楚成王要废黜太子，有了废黜太子的心，要不就早早行动以绝后患，要不就藏在心中不要表现出来，成败得失往往在一瞬间。和太子商臣一起叛乱的人，都已经没有了退路，他们的身家性命都押在了太子商臣的身上，如果不能让太子商臣顺利继位，那就会成为楚国最大的祸乱，到时候楚国将是尸横遍野，血流成河，熊氏的先祖一手创造的楚国，将不复存在。
潘崇的话让楚成王有了短暂的触动，但也仅仅是短暂的，因为跟生命相比，稍纵即逝的触动还是不足为道的。楚成王依然想活命，为了拖延时间，想以此得到救援，向太子商臣提出了再吃一次熊掌的请求。
在决定发起叛乱时起，太子商臣便承受着家亡族灭的风险，任何风吹草动，都能让太子商臣胆战心惊，在这种高压环境下，太子商臣不能理解楚成王想吃熊掌的心情和目的，他也不想理解，太子商臣只想快点结束这一切。
最终在太子商臣和各大臣的强迫下，楚成王自缢而亡，为太子商臣继承楚国君主之位，腾出了地方。
太子商臣继位楚君，即楚穆王。
楚成王自缢身亡后，楚穆公顺利继位，在继位后，楚国便开始安排楚成王的葬丧后事。在给楚成王选择谥号时，刚开始选择了“灵”或者“厉”来做谥号，到躺在棺材中的楚成王就是不闭眼，直到用“成”字才闭眼盖棺。而之所以要用“灵”或“厉”字，就是想将太子商臣叛乱的罪责归咎给楚成王，让他背上昏庸无道的名声。
楚成王对于楚国有着不可磨灭的功勋，其结局令人唏嘘，史书记载是自缢而亡，但不知自缢这种艰辛的活，楚成王是否能自己一人完成。