公元前745年，刚刚继位的晋昭侯，为了奖赏自己的叔叔姬成师（晋文侯之弟），为晋国做出的功劳，赏封姬成师于曲沃（今山西曲沃），世称曲沃桓叔。
曲沃桓叔一直跟随于晋文侯，在晋国有很高的声誉。而且曲沃之地比当时晋国的都城翼城（今山西翼城县）大，这使得晋国的大臣都忧心曲沃会威胁到晋国。但晋昭侯却不以为然。
公元前739年，即晋昭侯七年，晋大夫潘父为了加官晋爵，投靠曲沃桓叔。想以一己之力帮曲沃桓叔夺得晋国，曲沃桓叔答应后便开始行动。潘父在翼城内弑杀晋昭侯，曲沃桓叔带兵进攻翼城外，曲沃桓叔低估了翼城内各公室大夫的实力，致使兵败而回。晋国各大夫立晋昭侯的儿子为晋君，即晋孝侯。晋孝侯继位后杀乱臣潘父。
公元前731年，曲沃桓叔遗憾而终，其子继承封地，即曲沃庄伯。如果说曲沃桓叔是被潘父误导，使得想夺取晋国。那曲沃庄伯则是要立志夺得晋国之权。
公元前724年，曲沃庄伯秣兵历马开始进军翼城，曲沃庄伯是胜券在握攻入翼城，杀死晋孝侯，就差登堂继位了。但逃出翼城的各大臣重新团聚兵力，并通报周王室。周平王派虢国公带领成周之兵，帮晋国大夫攻击曲沃庄伯。已经夺得翼城的曲沃庄伯，兵败而出翼城，收兵坚守曲沃。晋国立晋孝侯的弟弟为晋君，即晋鄂侯。
公元前718年，一战未成的曲沃庄伯，再次出兵并联合郑国，再次进攻翼城。晋鄂侯兵败而逃，刚刚继位的周桓王让虢国公带兵救援晋国，曲沃庄公和郑国军队兵败退守曲沃。等到晋都城安稳后，晋国上下都没有找到晋鄂侯，最后立晋鄂侯的儿子为晋君，即晋哀侯。
两次夺国未成的曲沃庄伯，心未死，但身以伤。在公元前716年死，其子继承为曲沃武公。曲沃武公继承了曲沃庄伯的志向，一心只为夺得晋国。
公元前710年，晋哀侯和陉庭（今山西曲沃东北）大夫有怨，曲沃武公利用这一点，引诱晋哀侯出兵攻陉庭。等到晋哀侯出兵攻陉庭后，曲沃武公带兵切断晋哀侯的退路，和陉庭大夫前后夹击，大败晋君活捉晋哀侯。
留守翼城的大夫知道晋哀侯被抓后，怕曲沃武公以此为要挟，改立晋哀侯的儿子为晋君，即晋小子侯。曲沃武公看着已经被废弃的晋哀侯，让韩万弑杀晋哀侯于曲沃。
晋小子侯在位仅四年（公元前705年），被曲沃武公以宗亲长辈的身份骗出后杀死。周桓王再次派兵防卫晋国，并立晋哀侯的弟弟为晋君，即晋侯。
再次失败的曲沃武公，也开始了偃旗息鼓，修地教民储蓄国力。因为曲沃武公意识到，并不是曲沃的兵力不强，也不是曲沃之地的财物不富。而是作为天子的周王室在帮助晋国，周王室在帮晋国的同时，也在告诉诸侯，以礼法继承国权。
公元前678年，曲沃武公再次带兵攻入翼城，并弑杀晋侯。此时的周天子为周厘王，曲沃武公熬过了周桓王和周庄王，才等到了自己认为合适的时机。这一次曲沃武公，在周厘王还没来得及反应时，便派人将翼城的大部分财物送到周王室，看着让周王室蓬荜生辉的财物，周厘王派出虢公前往晋国，这次没有带兵，而是一封诏书。周厘王册封了，曲沃武公继承晋国的所有权政。史称“曲沃代翼”。
至此长达六十七年的晋国权利争夺战才结束，经过曲沃桓叔，曲沃庄伯和曲沃武公三代，弑杀了晋昭侯、晋孝侯、晋鄂侯、晋哀侯、晋小子侯和晋侯五位君主，历经周平王、周桓王、周庄王和周厘王四位天子，曲沃一族最终继承晋国君主。曲沃武公也改称为晋武公。
晋武公继位晋君也是无憾今生，一年后（即公元前677年）死，其子继位为晋献公。晋献公继位后，为了防止“曲沃代翼”的再次发生，用大夫士蒍之计，杀各世族公子，削弱各晋国内的宗亲势力。在公元前668年，迁都到绛城（今山西绛县）。