公元前712年，在公子挥的阴险挑拨和利用，鲁桓公弑杀自己的哥哥鲁隐公，继承鲁国君位。
鲁桓公继位后，迎娶齐僖公之女，即文姜夫人。鲁国夫人文姜在未出嫁时，便私通自己的哥哥齐太子储儿。等嫁于鲁桓公后，仍然和齐太子储儿藕断丝连，经常以各种理由回齐国省亲。直到齐太子储儿继位成齐襄公，两人的淫乱更是私狂。
在鲁桓公十八年（即公元前694年），齐襄公以商议齐、鲁两国的未来发展为由，邀请鲁桓公来齐。得知消息的夫人文姜便软磨硬泡，让鲁桓公带着自己一起前往齐国。
关于齐襄公和鲁国夫人文姜的事，在鲁、齐两国多少都有点传言，但毕竟是传言。
在鲁桓公和夫人到达齐国后，鲁桓公亲眼发现了夫人和齐襄公的淫乱苟且之事。鲁桓公憋屈啊，一个一国之君，一个一国之母，而且还是兄妹俩，奇耻大辱啊。而如今在齐国，鲁桓公想忍耐，大大的忍耐，但还是没忍住。对着夫人文姜进行了指责，刚开始文姜还想抵赖，但鲁桓公的灵魂拷问，让她瞬间哑口无言，慢慢的羞愧，紧接着便惊恐害怕。
文姜找到齐襄公，说出了自己的惊恐害怕。如今鲁桓公已经知道文姜和齐襄公的私通，却只是指责，就是普通老百姓遇到这种事，也有可能做出过激的事。而鲁桓公只是指责，那只有一个可能，就是现在是在齐国，鲁桓公之所以不追究两人的丑事，是担忧自己的安危而已，如果回到鲁国，那鲁桓公将比回到山林的猛虎更可怕。齐襄公也明白其后果不堪设想，便邀来公子彭生前来密谋。
在鲁桓公回国前，齐襄公宴请鲁桓公，为其践行。鲁桓公在宴会上，看着眼前的那对龌蹉的狗男女，用一杯杯浊酒，压制着心中一团团怒火，直到酩酊大醉。齐襄公看鲁桓公已经烂醉如泥，便让公子彭生亲自驾车送鲁桓公，回公馆休息。
等到公馆后，鲁国的使臣去搀扶醉酒的鲁桓公时，发现刚刚还烂醉如泥的鲁桓公，现在已经凉凉了。
鲁国上下得知鲁桓公暴死于齐国后，便外以大军屯兵齐鲁之界，内以辩士使诸侯责齐过。在鲁国的内外联动下，齐襄公放弃了公子彭生这颗棋子，杀公子彭生以平息鲁国之怨恨，诸侯之声讨。
鲁国看到弑杀鲁桓公的凶手被正法，也不再过多的追究，毕竟有夫人文姜不堪入耳的丑事。鲁国立太子同为鲁君，即鲁庄公。
鲁庄公是鲁桓公和夫人文姜的长子，鲁庄公继位后，便断绝了夫人文姜和自己的母子关系。而夫人文姜也不敢回到鲁国，只能居住在齐国，这还方便了她。但文姜还是有愧疚之心的，在未来的二十年中，夫人文姜都在为鲁国寻求各种利益。
被戴绿帽的鲁桓公，枉死于齐国。这憋屈，比他当时知道自己被戴绿帽的憋屈，还憋屈。如果他当时没有发怒指责，选择了隐忍，回国后有可能真会杀夫人文姜，出兵讨伐齐襄公。这都是后话了，谁让他没忍住呢，结果让有错的人先下了手。
公元前694年这一年，齐襄公不仅因私通妹妹而谋杀了鲁桓公，还以弑君篡位之由，杀了郑君子亹，车裂了郑国大臣高渠弥。可见齐襄公的狂妄不羁的性格，这也给他自己埋下了祸根。