鲁国，始于周公旦。周武王灭商后分封周公旦于曲阜（今山东曲阜），国号鲁。
因周公旦贤孝于国，周武王便留周公旦在周王室辅佐朝政。周公旦的嫡长子伯禽，代周公旦治理鲁国，周公旦死后，伯禽继承，即称鲁公伯禽。
鲁公伯禽后，其子为鲁考公。鲁考公在位四年，其弟继位为鲁殇公。鲁殇公死后，其子鲁幽公继位。鲁幽公被其弟弑杀，自立为鲁魏公。鲁魏公死后，其子继位为鲁厉公。鲁厉公死后，鲁人立其弟为鲁献公。鲁献公之后，为其子鲁真公。鲁真公死后，其弟继位为鲁武公。鲁武公死后，其子鲁懿公继位。鲁懿公被其侄子弑杀，为鲁君伯御。
因为鲁君伯御弑杀君主，被周宣王征讨杀死，立鲁懿公之弟为鲁孝公。鲁孝公死后，其子鲁惠公继位。鲁惠公在位四十六死（即公元前723年），其长子继位，即鲁隐公。
自周公旦建国开宗，至鲁隐公已经三百二十多年，共十代十五位君主。
鲁隐公，本名姬息，也称为公子息，是鲁惠公的长庶子，而非太子。鲁惠公本来要给娶妻于宋国，看到宋女漂亮。鲁惠公便自娶为夫人，生子允，即为太子允。
在鲁惠公去世时，太子允年幼。鲁国各大夫共同拥立公子息代理执政鲁国，直到太子允成年后继位鲁君。而公子息并没有继位为鲁君，至于鲁隐公这个谥号，鲁国人在其死后追赐的。
鲁隐公代理执政，虽然是鲁国大夫们合力推荐的，但仍让个别鲁国公子心中不满。其中就有公子挥（公子翚）和公子豫。特别是公子挥，在没有得到鲁隐公的允许下，在鲁隐公四年（即公元前718年）私自带兵帮宋攻郑。这明显的不认可鲁隐公代理执政，但鲁隐公并没有因此惩罚公子挥。因为鲁隐公自己也知道自己只是代理，不想因此而让鲁国内部出现祸乱。
但随着鲁隐公代理执政时间越来越长，其治国安民的能力也越来越明显。内安民服臣，外礼制诸侯。在征讨不朝见天子的诸侯，不仅为鲁国得到土地，还得到周天子的认同。这使得鲁隐公在鲁国的地位越来越稳固。但鲁隐公却没有成为鲁国之君的真正想法，鲁隐公并已经决定退位给太子允，并在菟裘（今山东泰安楼德镇）建造了自己退休养老之所。
曾经看不起，并不认可鲁隐公的鲁公子挥，在看到鲁隐公在鲁国执政的地位越来越稳固时，便投靠在鲁隐公的麾下。公子挥为了鲁国太宰的职位，便向鲁隐公请示杀太子允，以此让鲁隐公由副转正。而自己可以有恩于鲁隐公，并求官太宰。
对于公子挥祸国殃民的言行，鲁隐公不仅没有指责惩罚，还说出自己让位太子，菟裘归计的想法。这无疑让公子挥惶恐之犬，他也知道自己的言行，如果没有被采纳，带来的不仅仅是杀身之祸，更是灭族之灾。
公子挥的计划没有被鲁隐公采纳，便马不停蹄的跑到太子允面前。倒打一耙的给太子允说到，鲁隐公为真正继承鲁国，欲以杀太子绝后患。尚在弱冠的太子允听信了公子挥，密谋弑杀鲁隐公。
郑、齐、鲁三国攻占许国后，便各自带兵回国。鲁隐公回国后便祭告先祖诸神，公子挥派人杀鲁隐公于祭祀之中。
在位十一年（公元前712年）的鲁隐公还来得及归隐菟裘，便命失小人之手。
公子挥真小人，为了私己之利，游走在各权势之间。阴计于国君和太子，只为求的高官利禄。
鲁隐公太过仁慈，当公子挥预谋杀太子允时，就应该诛杀公子挥，不能念及亲情之意。口出祸国乱族之言，必有以下犯上之心。对他人的仁慈，终究是对自己的残忍。
太子允顺利继位为鲁桓公。