周宣王二十二年（公元前806年），在镐京城的周王室大殿中，周宣王分封自己的弟弟姬友于棫林（今陕西渭南华州区），国号郑。姬友也成了郑国的第一位君主，即郑桓公。郑国也是西周史上最后一个分封国。
郑桓公受封后，在郑国严行教化，推恩施德。深得郑国百姓的爱戴，在周边诸侯国中也有很好声誉。经过数十年的管理，郑国君民和悦，民富国强。
周宣王在位四十六年（公元前782年）死，周幽王继位。周幽王继位后，任用自己的叔父郑桓公为周王室司徒，想以郑桓公的声誉教化国民。
郑桓公担任司徒之后，看到周幽王昏淫无道，宠溺褒姒，任用佞臣虢石父。虢石父献媚于上，刮财于民。使国人怨声载道，诸侯离心。
郑桓公看着周幽王和虢石父，祸国于诸侯，殃民于百姓。内心有着无尽的担忧，却无能为力。如果周王室有难，近在咫尺的郑国也必受其殃。
郑桓公为了远离即将到来的灾难，决定迁国他处。但迁国之地的选择，却让郑桓公犹豫不决。为此他找到周王室的太史伯，让其出幕划策。太史伯掌管周朝的地理户籍，对此十分清楚。
太史伯建议郑桓公迁国于济河、洛河、黄河和颖水之间。这里多为周王室宗亲之国，同时又多为小国势单力薄，其中只有东虢国（今河南荥阳市汜水镇）和郐国（今河南新密市曲梁乡）为大。但这两国之君，依山河之险，仗宗亲之势，皆有骄纵贪利之心。郑桓公不仅是王室至亲，更有司徒一职，你如果用重金向虢、郐两君购地，来放置粮财重宝，妻儿国民，虢、郐两君必然会答应你的。
如果有了难料之变，虢、郐两国一定会觊觎你的粮财重宝，甚至会趁机侵吞你的财产。到那时你便可以借天子之命，讨伐有罪之国。虢郐两国就成了你的建国之本。
郑桓公听取太史伯之言，重金求地于虢、郐两君。果然两君欣然答应，并各分五城给郑桓公。郑桓公利用这十城之地，建筑京邑（今河南荥阳市豫龙镇）。史称“虢郐寄孥”或“桓公寄孥”。
历史的发展正如郑桓公的远谋，舍不得孩子套不住狼的郑桓公，用粮财重宝引诱他国的侵占，从而达到自己迁民建国的计划。
桓公寄孥仅过去两年，便发生了幽王之乱。这场幽王之乱，也让有远谋而忘近忧的郑桓公，命丧于西犬戎的屠刀之下。
身为郑桓公嫡长子的姬掘突，得知西犬戎攻入镐京后，便率领京邑的郑国兵马，直入关中。联合诸侯驱逐西犬戎，并护卫周平王东迁。在此之后姬掘突也顺利继位郑国国君，即郑武公。
郑武公不仅继承了郑桓公的封国爵位，同时也继承了郑桓公的雄才大略。在幽王之乱时，郑武公带兵平乱，再护周平王东迁。而虢郐两国却想瓜分京邑之物。
郑国是周王室的至亲，如今又出兵平叛，还帮助周王室东迁，自然得到周平王的青睐，任命郑武公为周王室之卿。
郑武公回国后，用四年时间便吞虢灭郐，同时借机横扫周边小诸侯。使得郑国国土扩大，并建筑新郑（今河南新郑）为郑国国都。
郑武公灭郐国前，先察访郐国里的名臣良将。等访察清楚后，便伪造盟约，设置祭坛，用来陷害郐国的名臣良将。郑武公派奸细告知郐国君，郐国君派人在祭坛处，挖掘出盟约名册。郐国君信以为真，郐国内的大夫要背叛自己，便大肆抓捕斩杀郐国大夫，如此正中郑武公之计。使得郑武公灭郐时，是内无献计之臣，外无御敌之将。
虢国君为讨好周平王，时常入洛邑配周平王游玩。郑武公趁虢国君外出入周之际，一举吞并虢国，身处洛邑的虢国君得知郑国入侵，便回国抗敌，但无奈为时已晚，虢国君自杀而死。
周平王不忍虢国灭亡，迁虢国遗民至夏阳（今山西平陆县）。
郑武公吞噬周边后，便想用兵向南发展，而郑国南方有一诸侯在此，胡国（今河南漯河）。胡国对于郑国的壮大也是心存警戒，同样郑武公对胡国也没有掉以轻心，因为胡国的实力不容小觑。
如果贸然出兵攻胡，到时可能是两败俱伤，让其他大诸侯坐收渔翁之利。郑武公本着“欲吞其国，先驰其心”的原则，使重利求的与胡国结盟，签订互不侵犯条约。郑武公为表其心意，更是将女儿嫁给胡国君为妻。
郑武公虽然秣兵历马，开疆拓土，但对胡国一直毕恭毕敬。
在郑国的朝堂之上，郑武公说出了自己的攻伐之意，但不知用兵何方。大夫关其思深受郑武公的尊宠，此时站了出来说到“胡国地处郑国南方，是郑国南进的要道，并土地肥沃，辽源广袤，资源丰富”他的话还没有说完。郑武公便大声呵斥，胡国是郑国近邻，是兄弟之国，不仅有盟约国契，还有婚嫁之联。你既然鼓吹攻伐兄弟之国，想让他国来获取郑胡两国的利益。郑武公怒斩大夫关其思于朝堂之上。
很快胡国君便听到了，郑武公斩大夫关其思的消息，那是大为感动。面对郑国多年来的怀柔政策，和如今郑武公的肺腑之言。整个胡国上下皆放松了对郑国的警惕。
郑武公得知胡国没有对郑国的戒备，便在冬狩之际，出兵攻胡，一举吞并没有丝毫防备的胡国。
关其思到死也没想到，自己成了郑武公灭胡的第一功臣。自己知道并说出了郑武公的真实意图，结果自己成了这苦肉计的冤大头。
看破不说破，日子还能过。
郑武公自公元前770年继位，到公元前744年去世。共在位28年，在这28年中郑武公，借助周王室宗亲和周王室士卿的身份，侵弱吞小，让郑国矗立于各诸侯之上。
郑武公去世后，其长子继位，即郑庄公。