却说岳飞收到圣旨，高宗皇帝召其前往临安行在面圣，此次因为已经平定了吉、虔二州叛乱，因此也再无人阻拦其行程。但时任江西安抚大使兼知洪州的赵鼎恐岳飞走后，二州再起叛乱，于是上奏道：“岳、鄂为沿江上流，控扼要害。鄂州虽有帅臣及军万余，其间大半皆乌合之众，以至器械未备。万一有警，难以枝梧。欲候虔贼既平，令岳飞以全军往岳鄂屯驻。不惟江西藉其声援可保无虞，而湖南、二广亦获安妥。”
同时又说道：“虔诈民留凶顽，累年为患。岳飞虽已破荡巢穴，恐大兵起行之后，复尔啸聚，请留五千人屯虔。”而后以枢密院之请，使岳飞分三千人屯广州，其余人马仍屯江州。
眼看秋到，岳飞在安顿好一应防务之后，终于可以起身前往临安。此次岳飞赶赴临安，身边只带岳云并张保、王横。来到临安驿馆后，回报朝廷，高宗皇帝使内侍下诏谕，命岳飞系御赐金带上殿。
次日一早，岳飞穿着朝服，腰系金带前去上朝。一入金銮殿，见文武百管皆分列两旁，岳飞向相熟的官员点头致意后便站入武将之列。
过不多时，高宗皇帝临朝，百官齐身跪见，山呼万岁后肃立两旁。高宗皇帝在武将之中看到岳飞，似乎心情大好，出声道：“岳卿也来了，甚好，朕听闻你于江西路平叛，战无不胜，攻无不克，所过之处，无论官吏百姓皆对你赞服有加，可有此事？”
岳飞出班说道：“臣受上命前往讨贼，贼兵闻天兵来到，自然惊惧，又见臣阵中竖有陛下御笔旌旗，更是望风而逃，因此臣方有攻城夺寨之利。此非臣之功劳，实乃陛下天威所致，且麾下将士闻有御诏，更是人人用命，故有吉、虔二州之捷。”
千穿万穿，唯有马屁不穿，岳飞的这番话说得高宗皇帝龙颜大悦，笑道：“岳卿实在过谦，你驭军有术，功不可没，迟些朕必有封赏。”岳飞连忙叩头谢恩。
朝中再无它事，早朝过后，岳飞退朝回到驿馆，正与岳云等人吃午饭时，突然有内侍来报，说高宗皇帝有诏，午后命岳飞并其子岳云入内殿相见。
吃罢饭，岳飞及岳云收拾一番便入宫面圣，来到殿外等待片刻，便有内侍宣父子二人入殿。
岳飞父子来到内殿，此时高宗皇帝正在龙榻上用茶，二人连忙跪地山呼万岁，高宗皇帝哈哈大笑着起身相扶，说道：“今日殿上百官众多，朕不能对卿过多褒奖，以免众人相嫉，反令卿行事不美。”
岳飞连忙说道：“陛下所言极是，且臣今日在朝上所言句句出自肺腑，自陛下御笔亲赐岳家军两面大旗后，确为皇恩浩荡，以佑大军，因此所过之处，叛军人人闻风丧胆，臣方有此功。”
高宗皇帝大笑道：“卿之忠义，朕实是了解的，当年杜充那厮投敌，卿独闯贼之巢穴，为国除奸，实在是大快人心。但当时金贼南侵，朕无奈巡幸于海上，却是未及亲自封赏。后卿又转战江淮，平定太湖匪患，亦是立功不小。当日楚州被围，朕数令张俊及刘光世增援，皆不为所动，唯有卿赤胆忠心，以数千人马进援楚州，若非金军增援者众，或凭你之力，可救赵立。及至后来你护卫通、泰二州十余万百姓南渡，以精骑二百阻敌于江北，身披数创，险死还生，这些朕亦有耳闻。”
“原本各处州郡失城者多，朕便想将此事轻轻揭过，谁料你太过刚直，竟上乞罪状于枢密院处，那班人等，不知卿忠义，竟命你待罪行事。朕闻知后，枢密院令已出，不及更改，只能狠狠将他们责骂一顿，却是委屈卿有功未赏。因此后来朕命张俊征讨李成时，便想到让你前去赚些军功，也好堵住朝中众人之口。而此次你于江西路各处平叛，屡立大功，正好借此对卿再加封赏。”
岳飞听后跪地说道：“陛下不以臣数次失利而反加以重用，此恩臣铭记于心，因此但有诏谕到，如何敢不尽心？为人臣者，当以守家卫国，为陛下分忧为己任，臣所做之事，实乃本分，不敢言有功。”
高宗皇帝听后满意地点点头道：“卿之所言，甚得朕心，如今各处将领坐拥大军，颇有尾大不掉之嫌，唯卿与韩世忠乃朕心腹也，若诸将皆有你二人之忠义，何愁天下不定？”
岳飞听后心想：“诸将只不过是上行下效而已，你只顾对金人摇尾乞降，对百姓横征暴敛，如何能得忠义之将？”不过他还是说道：“圣上勿忧，臣观各路人马虽不能精进，但保存实力以对金人南侵，也未尝不可，圣恩隆厚，想必诸将也心知肚明，假以时日，必定悔悟，因此而感念陛下深意。”
高宗皇帝笑道：“卿甚是会宽慰人啊。不过今日唤你前来，除此之外还有一事，朕见你来到临安，却是居于驿馆之中，因此命内侍为你挑了座宅子，另置办了些奴仆杂役，也好让你来朝之时有个安身之地。”
岳飞听后，连忙跪地谢恩道：“这般小事，竟劳陛下惦记，实乃臣之罪也。”
高宗皇帝哈哈一笑道：“有功当赏，卿于前线为国征战，朕若不能为卿安定后方，岂不令诸将心寒？对了，卿年方几何？”
岳飞说道：“臣生于崇宁二年，如今已经虚度三十有一。”
高宗皇帝说道：“朕生于大观元年，卿却是长朕四岁，既是长者，朕便有所赐，稍后命内侍送去居所之中。”而后又看向岳飞身边的的岳云说道：“这便是声名远播的令公子岳云吧？果然是年少有为，听闻使得两件奇门兵器铁椎枪，有万夫不当之勇，卿可使人将图样送至匠作监铁作司，朕命人选良材为其锻铸一对新的以作见面之礼。”
不待岳飞说话，岳云听到皇帝御赐兵刃，欣喜不已，跪地谢道：“臣岳云叩谢陛下赐兵之恩！”
高宗皇帝听后微笑着将其扶起，说道：“朕赐兵于你，乃是命你好好辅佐你父，再立奇功。如今你可有官职在身？”
岳云答道：“回陛下，臣尚年幼，只在父帅麾下充一统制，未有实职。”
高宗皇帝看向岳飞说道：“卿无私是好，但有功不赏如何治军，岳云之名便是朕在朝中亦有听闻，如何不报功以官？”
岳飞躬身道：“犬子年幼，取官尚早，臣麾下众将有功者多，先择年长者报功进官为佳，至于犬子，待其年长些臣再为其报功不迟。”
高宗皇帝摇头道：“既来到朕面前，岂可有功不赏，岳云听封！”岳云一听，连忙跪在地上。