岳飞率领这一千人马上路，向北而行，一旁张宪问道：“恩师去往东京，此时为何向北？”
岳飞说道：“此番前往东京面见恩师，一无所献，我曾听闻太行山上聚起四个头领，为首的唤做‘撼天龙’李进，乃五代李存孝后人，能使浑铁枪，百十人近不得身去；第二个叫做‘裂地虎’董荣，曾一拳打碎山上巨石，因而得名，惯使虎尾大杆刀，亦是忠厚勇猛；第三个性急如火，呼做‘烈焰毕方’牛显，使得一杆牛头长镋，力大过人；第四个称做‘寒水驺吾’张峪，熟读兵书，精通阵法，会使铁戟。这四人效当年梁山好汉，于山上聚众，取名忠义社，凡社中兄弟，皆头裹红巾，身着绿袍，依军制而定法，但有过错，依法执行。另外又于社中常立忠义大旗，以彰其志。于太行山上建成一所大寨，后在山下建数个小寨，遥相呼应，时常下山与金军游战，金人不堪其扰，又无可奈何，两河闻名，前来相投者，项背相望。因此我便想上山招揽四人，共往东京。”张宪这才明白岳飞所想。
过得数日，岳飞率人来到太行山下，抬眼望去，果然好山，有诗赞云：
太行苍翠插秋旻，叠岭重关自昔闻。
战国东西分晋赵，中原南北带河汾。
帝王都邑青青草，豪杰勋名点点坟。
鸟道盘空频立马，便从高处望飞云。
又云：
地分三晋此山川，形胜迢遥在马前。
乱石斜通青草路，太行横断夕阳天。
岳飞看罢山势，暗想到如此雄壮山势横于黄河北岸，这等屏障却不能为北宋所用，而使金军数次南下，当真可叹。要知道太行有八陉为东西交通重要通道，即晋冀豫相互往来的八条咽喉通道，由北至南有军都陉、薄阳陉、飞狐陉、井陉、滏口陉、白陉、太行陉和帜关陉，均是重要的军事关隘，实乃是历代兵家必争之地。
八陉之首轵关陉乃春秋战国时期诸侯国连通洛阳的要道，太行陉是逐鹿中原的要陉之一。白陉则是数省通商要道，此陉可南渡黄河至汴京，东进大名、北窥相州，是可攻可守的要地。滏口陉和井陉是连通晋冀鲁的要冲，古人云飞狐陉为进逼幽燕最胜之地，蒲阴陉紫荆关是通达云州的军事要隘。军都陉居庸关乃出燕云入晋北去塞外的咽喉之路。可惜如今无军可守，却任人聚集，占山为王，当真可惜。
若是能学抗战之时的聂帅一般，以太行山为根据地，游击作战，则金军必定疲于奔命，无力南侵。想到此处，岳飞不禁心潮澎湃。
只是可惜，正因太行山脉广阔，岳飞率人寻了许久，也未能找到忠义社所在，无奈之下，只好下山，准备去往汴京。
岳飞方一下山，便有探马来报，说见金军约有千人，押粮草自山下而过。岳飞大喜，便率众人来到山上密林处潜伏起来，自己藏掏出望远镜，观察金军动向。
过得片刻，果然见一队金兵押着百余车粮草，向自己而来，仔细看去，当先一金将，手提大刀走在前方。岳飞看到此人，不禁哑然失笑，俗话说，冤家路窄，果不虚言。来的那金将正是之前被自己大败的拓跋耶乌。
眼见金军走近，岳飞一声号令，率众冲锋而下。拓跋耶乌万万未曾想到，在此地竟然仍有宋兵，仔细看去，当先一人正是岳飞。于是咬牙切齿道：“你这厮竟然还未死？某乃金国上将拓跋耶乌，你这鼠辈，只惯偷袭，可敢报名斗将否？”
岳飞心想，我占据地利，明明可以大破金军，哪里有什么闲情与你斗将。于是在冲锋之中喊道：“吾乃大宋统制岳飞是也，记好爷爷的名字，往阎罗殿处也好告爷爷一状！”说罢挥枪来战拓跋耶乌。
拓跋耶乌接住岳飞厮杀，而张宪、张用等将则趁乱斩杀金兵，片刻之后，千余金兵便留下七百多尸体后四散奔逃。
而此时岳飞与拓跋耶乌之战也有了结果，十多个回合之后，拓跋耶乌气力不支，大刀渐缓，岳飞看准二马错镫时机，左手用枪格开其大刀，右手轻舒猿臂，拉住拓跋耶乌腰带，又一脚踹开其战马，将其拿到鞍前。
拓跋耶乌死命挣扎，却被岳飞用沥泉枪压住脊背，动弹不得。岳飞看看此时张宪等将已经将金兵杀散，便提起拓跋耶乌掼在地上，周围军士立时刀剑加身，将其制住，用绳索绑了，押在军中。
岳飞笑道：“正愁寻李进等人不到，去往东京无物可献恩师，如今金人竟上赶着送礼于我。”一旁众将哄然大笑，拓跋耶乌羞愧的无地自容。
而逃散的押粮兵飞报至完颜都驲帐前，具言拓跋耶乌押粮途中中了岳飞埋伏，百余车军粮尽失，拓跋耶乌被岳飞生擒之事。完颜都驲听后怒火中烧，又听说岳飞人马不多，于是点起一万铁骑，亲率大军，星夜追击岳飞而去。
而岳飞等人劫了粮草，便押着拓跋耶乌一路往西南汴京而去。行至一处峡谷时，突然后军来报，说有大批金军铁骑追击而来。岳飞连忙止住行程，依托两侧山体布阵迎敌。
完颜都驲率兵来到峡谷前，恐岳飞伏兵于此，便放缓队伍，进入峡谷。行得里许，见岳飞陈兵于此。完颜都驲排众而出，抽出腰间佩刀，指着宋军问道：“哪个是岳飞岳南蛮？”
岳飞将沥泉枪一挥，朗声说道：“某便是宋军统制岳飞是也，要战便战？”
一旁张用久居北地，识得完颜都驲，便近身说道：“此人便是金军统帅黑风大王，前番便是他率大军围困新乡，如今金军势大，我等不如借地利退去，暂避其锋。”
岳飞说道：“此时撤兵，必败无疑，如今已是箭在弦上，不得不发。”于是吩咐左右道：“弓箭手将箭矢射尽后，牛皋、王贵、徐庆带一百五十快刀手击其左军，张用、孟邦杰、张显带一百五十长枪手击其右军，其余人等随我与张宪直入中军，斩杀这黑风大王。”说罢命众军士开弓搭箭，往金军射去。
完颜都驲见岳飞开战，便一挥佩刀，令大军冲锋。
但峡谷窄长，金军骑兵反而施展不开，及至宋兵射尽箭矢，已将金兵射死射伤无数，而前军阻路，中军不前，以致队伍大乱。岳飞见机，发声喊便身先士卒，与张宪引兵直冲金军中军，而牛皋和张用也分率人马攻向金军侧翼。
此时完颜都驲正在中军观望，忽见宋军正面冲来，本部两翼亦受攻击，于是急令诸将守护中军。而岳飞与张宪两把枪当先杀到，金军众将前来拼死阻隔，被却二人杀透。
眼见岳飞和张宪冲开豁口，完颜都驲慌忙转马向后军逃窜。岳飞见状，双腿用力一夹，白龙驹便腾空一跃。岳飞在半空中觑得完颜都驲后心，大喝一声，沥泉枪直送，完颜都驲虽披重甲，仍被沥泉神锋一枪透胸，惨叫一声，立时便死。
岳飞双臂用力，将完颜都驲高高挑起，周围金军兵将见了心胆俱寒，于是抛刀弃盾，全军溃逃。岳飞又率兵追杀数里，眼见前方逐渐开阔，恐金军骑兵复还，于是收兵。
清点人马时，损失百余人，但乱军尸首之中，寻张用、孟邦杰不到，岳飞以为二将战死，于山坡处立衣冠冢两座，祭奠一番后方才上路。