等到刘焉发布榜文征招军队的时候，刘备已经有二十八岁了，却说这天刘备和往常一样走在大街之上，看见周围不少人都向着一个方向走去，嘴里边还不住的念叨着些什么参军，什么黄巾军的事情。
“你们不知道吧，黄巾军马上就要打过来了，我们这些小老百姓能往哪里跑啊，现在太守大人发文征兵，我等七尺男儿岂有不应征的道理？”
“应征撒啊，那些黄巾军也都是些小老百姓，我们去应征就是小老百姓打小老百姓，真正那些老爷们依旧吃香的喝辣的，打输打赢都不都还是我们老百姓遭殃啊！”
“那又如何，这可是一个建功立业的好机会！”
“要去你去，我准备回家收拾细软，趁早带着老婆孩子逃命去了。”
一路上各种各样的议论不绝于耳，刘备也是快步来到榜文面前，一边看一边不住摇头叹息，这时却听身后有一个高亮嗓子的人厉声大喊了一句：“大丈夫生于天地之间，不思为国效力，却在此长吁短叹，岂不负丈夫之名？”
刘备略微一惊，听觉这人声音不似一般之人，于是转身回望，上下细细打量起来，却见这人身长八尺有余，豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马，好一番气势了得，确非一般人之像也。
刘备见此人模样，便阖手作揖，以问其姓名，来人也对着刘备一番打量，片刻之后又用其洪亮的声音说道：“在下姓张名飞，字翼德。世代居于这涿郡，家中小有些田地庄园，平日里就做些卖酒屠猪的事情，闲来也好结交天下之豪杰。因而刚才见你看榜叹息，故而有此一问。”
刘备又微微叹了一口气，随即说道：“我本来也算是一个汉室宗亲，姓刘，名备，是中山靖王之后，然至我这一代已然家道凋敝。如今听闻黄巾军作乱，虽有志除贼保民安天下，奈何自己力量微弱，年近三十却无所作为，故而长叹呀。”
张飞听完不仅哈哈大笑起来，一把伸出粗壮胳膊抓住刘备肩膀，一边说道：“我当是什么事，且不知我翼德家中还有些钱财祖业，回去之后我就便耗去一些家财，以此招募乡勇，日后与尔一同举兵除贼安民，你看如何？”
刘备闻言大喜：“若是兄台有次想法，真是天大的好事啊！”
于是张飞就拉着刘备来到附近村中一家酒家里喝酒畅谈起来，张飞性格极其豪爽，外表尽管粗旷，但实则粗中有细，与刘备一边喝酒一边讨论天下大事。
“这次黄巾军贼势甚猛，听说很短的时间里就席卷了十多个州郡，也难怪朝廷会急着发下榜文，不过这也确是个我等建功立业的好机会！”刘备说道。
“贼兵不足为虑也，我飞某人虽然只是个杀猪的粗人，但也颇有些领兵打战的想法，只等得个好机会去展现展现。”
刘备张飞正痛饮间，却又见一位彪形大汉路过，其人手推却一辆车子于店门口放下，自己遂进到店内坐下，又叫出店小二问道：“可有酒肉乎？吃罢我好入城投军去了。”
刘备观此人也是气度非凡，身长少则九尺开外，面如重枣，有二尺余长美髯挂至胸前，唇若涂脂，丹凤眼，卧蚕眉，真可谓是相貌堂堂，威风凛凛。
于是乎刘备便也上前邀请这人同坐，进而问其姓名。
大汉道曰：“我姓关名羽，字长生，后改云长，乃是河东解良人也。早些时候只因本处豪强仗势欺人，我实是看不下去，便将其杀了，遂而逃难江湖，至此已然五六年有余矣。如今闻此处招军破贼，因而特来应募。”
刘备听闻之后却道：“兄台一看便是勇武过人之辈，今天下逆乱，男儿岂不思除乱报国之道乎，我等三人今当有相同之志，不若结为异姓兄弟，日后誓当安民保国，共创一番大事业！”
关羽见得刘备张飞两人样貌也是奇伟，不若凡俗之辈，又听罢刘备之言，感叹自己经年以来只身闯荡江湖，却久未有同志之人，于是心中也是大喜，遂而应允。
一番痛饮之后，刘备、张飞、关羽三人便共往张飞庄上，乃同谋结义举兵大事。
张飞指了指自己家后院道：“我这庄后有一处桃园，此时正是桃花繁盛之时，其间颇有些意境，不如我们几人明日就在这桃花园中祭告天地，始而结为异姓兄弟，今后有福同享有难同当，协力齐心，必定可为一番大事也！”
刘备关羽听后齐声道：“如此甚好也！”
第二天正午，三人齐聚于桃花园之中，桃花往来纷飞，甚是美丽，张飞令下人备好黑牛白马等祭祀之器物，每人手持焚香而拜。
“今刘备、关羽、张飞三人，虽然为异姓，但亦当结为兄弟，日后同心同德，救困扶危，上报国家，下抚黎庶。不求同年同月同日生，但愿同年同月同日死。有皇天在上，厚土为鉴，此心若负，见利背义，必当被天人不耻，五雷当轰之！”
誓毕，三人又以各自年龄大小拜刘备为长兄，关羽为二弟，张飞为三弟。
祭罢天地，复宰牛设酒，于张飞庭中招募附近乡勇，不日便有三百余人前来投奔，众人在桃园之中痛饮共醉。
等到来日准备军械，却虑缺少马匹骑乘，说来也是巧，正当其时有两个客人上门，他们非是空手而来，只见其手下一伙计正赶着一群骏马，径直奔着张飞庄上而来。
刘备闻言大喜：“此岂乎天助我也！”
于是三人同出庄相迎，却见来之二客竟是中山之大贾，一人名张世平，一人叫苏双，平时每年这个时候都会到北方去卖马，不过最近些日子因为黄巾军大乱，只得重新归来。
刘备将二人请到庄上，设酒款待，又将他们打算自募兵讨贼安民的想法说了出来，两人听后甚至高兴，便将所带良马五十匹、金银五百两、镔铁一千斤相赠与，以资助刘备等人起兵之用。