尧君素，字君素，魏郡汤阴县人，隋朝时期忠臣，东魏名将尧雄后代。门荫入仕，侍奉晋王杨广，担任亲信侍从，隋炀帝继位，官至鹰击郎将。出任河东郡守、金紫光禄大夫，抗拒唐国公李渊大军。得知隋炀帝遇害后，遭到部下杀害，唐太宗念及忠诚，追赠蒲州刺史。
尧君素，隋炀帝做晋王的时候，尧君素是在他身边侍候的人，隋炀帝继位，逐步升迁到鹰击郎将。
大业末年，盗贼群起，人们多逃亡，而唯独尧君素所部没有逃亡离散的，后来跟随骁卫大将军屈突通，在河东抗拒李渊的军队。不久，屈突通带领军队向南逃跑，因为尧君素有胆识和谋略，就委任尧君素统领河东通守。李渊派遣大将吕绍宗、韦义节等攻城，但未能攻克，等到屈突通的军队被击败，屈突通逃到城下大声喊叫尧君素。
尧君素见到屈突通，哽咽流泪，悲伤得不能自控，身边的人也都跟着哽咽起来，屈突通也流下泪沾湿了衣襟，于是劝说尧君素早早投降来求取富贵。尧君素用名声和节义责问他说：“你即使在远方能对主上不感到惭愧，但你骑的马，就是代王赐给你的，你有什么颜面骑它呢？”屈突通说：“唉！尧君素！我是力量竭尽才逃来的。”尧君素说：“如今我的力量还没有竭尽，何必多说！”屈突通羞愧地退下了。
当时，城池被围攻得非常紧急，使者断绝，尧君素于是造了一只木鹅，把奏章放在木鹅的脖颈中，在奏章中他详细地分析了情势，他把木鹅漂浮在黄河上，让它顺流而下，河阳守卫的人得到木鹅，送达到东都洛阳。越王杨侗见到奏章不禁叹息，就秉承皇帝旨意授予尧君素金紫光禄大夫之职，秘密派遣使者前往慰劳尧君素。监门直阁庞玉、武卫将军皇甫无逸先后从东都归附李渊，两人一起到城下，向他陈说利害，朝廷又赐给他金券，答应他免除死罪。尧君素最终还是没有投降的意思，他的妻子又到城下，对他说：“隋朝已经灭亡，你何苦要自取祸害？”
尧君素说：“天下的事情不是女人所能知道的。”拉开弓射向他的妻子，他的妻子中箭而倒。尧君素也知道事情必定不能成功，每次说到隋朝，未尝不叹息哽咽，常常对他的将士说：“我是陛下府邸的老臣，说到大义，不能不死，粮食还能支撑几年，粮食吃光了，也足以知道天下之事的结局了，隋朝如果一定倾覆败亡，那是天命有此结局，我应该砍下头来交给你们。”
当时，百姓苦于隋朝的暴政很久了，各地起义风起云涌，人们都想休养生息，然而尧君素善于统领，辖下没有反叛的人。河东经常听到江都宫变的消息，粮食又吃光了，甚至发展到交换孩子相吃，众人的心离散惊惧，白虹降临到府门之上，兵器的锋端，夜里都闪着光芒，一个多月后，尧君素被身边人杀害。