恰巧廷尉逮捕淮南国太子刘迁，刘安听说之后，与太子密谋，召集淮南国丞相、二千石官员前来，想要杀死他们而发兵。
招丞相，丞相来了，内史、中尉都不来。刘安心想，只杀一个丞相没有好处，便罢免丞相。刘安犹豫不决，计策没有决定。太子便自杀，但是自杀未遂。
伍被独自前往廷尉那里，告发与刘安谋反踪迹，廷尉于是逮捕淮南国太子、王后，包围王宫，悉数逮捕淮南国内淮南王与淮南王一起谋反的宾客，搜索到证据，把事情报告朝廷。汉武帝命令公卿处治刘安党羽，派宗正用皇帝符节处治刘安。
宗正还没有到淮南国，十一月，淮南王刘安自杀。于是杀死王后荼、太子刘迁，所有参与谋反计划的人都灭族。
汉武帝因为伍被平素的言语多次赞美朝廷，想不杀他。廷尉张汤说：“伍被首先为淮南王作谋反计划，罪不可赦。”