以吕太后之威严，封吕氏三人为王，揽权独断专行；然而太尉周勃用一符节进入北军一声号召，士兵都脱左袖露出左臂拥护刘氏，背叛诸吕，最终把诸吕消灭。
这乃上天所授，不是人的力量。现在大臣虽然想要变乱图谋不轨，百姓不会被驱使，党羽难道能集中为一吗？
如今内有朱虚侯刘章、东牟侯宗室大臣，外畏惧淮南王与大王。大王又年长，贤圣仁孝闻名天下，所以大臣因为天下民心所向而想要迎接立大王为皇帝。大王不要怀疑。”
代王刘恒报告太后商议此事。犹豫没有决定，占卜此事，预兆得大横。占卜说：“大横庚庚，余为天王，夏启以光。”
代王说：“寡人本来已经为王了，又是什么王？”
占卜人说：“所谓天王者，乃是天子。”
于是代王刘恒派遣太后弟弟薄昭前往拜见绛侯周勃，绛侯等人为薄昭把全部告诉说之所以迎立代王的本意。
薄昭返回报告说：“迎立确实是真的，没有令人怀疑的。”
代王乃仰天大笑对宋昌说：“果然如同公所说的。”
乃命令宋昌乘车为陪乘，张武等六人乘坐驿车，跟随前往长安。到达高陵，停止前进休整，而让宋昌先奔驰长安观察变化。
宋昌到达渭桥，丞相陈平以下百官都出城迎接。宋昌返回报告。代王刘恒奔驰到渭桥，群臣拜谒称臣，代王下车答拜。
太尉周勃走到近前说：“希望请求单独谈谈。”
宋昌说：“公如果说公事，公开说；公如果说私事，天子没有私情的。”
太尉乃跪下奉上天子玉玺、符节。代王辞谢说：“到达代王府邸再商议。”
闰九月，己酉晦日，代王到达长安，居住代王府邸，群臣跟随到代府邸。丞相陈平等人都再拜进言说：“刘弘等人都不是孝惠皇帝儿子，不应当侍奉宗庙。大王，是汉高帝长子，应该继承皇统。希望大王登上天子位。”
刘恒向西辞让三次，向南辞让二次，五让天下之后登上天子位。群臣以礼仪依次站立侍候。
东牟侯刘兴居说：“诛杀吕氏，臣没有功劳，请求得以除去官职。”
乃与太仆汝阴侯夏侯婴入宫，到少帝刘弘面前说：“阁下不是刘氏子弟，不应该立为皇帝！”
乃回头指挥左右执戟宫廷侍卫官放下兵器离去，有数人不肯放下兵器，宦官让张释告诉缘由，也放下兵器离去。
夏侯婴乃命令让人用乘舆车载少帝离开。少帝说：“想要将我安置在何处呢？”
夏侯婴说：“去皇宫外面住。”让居住在少府官邸。
乃奉天子法驾前往代王府邸迎接代王，报告说：“宫中清理完毕。”
代王当天晚上入住未央宫。有谒者十人执戟保卫宫殿正门，说：“天子住在宫中，阁下是何人为什么想进入宫殿？”
代王乃告诉太尉周勃。周勃前往晓谕废立皇帝之事，谒者十人都放下兵器离去，代王于是进入。
夜晚官拜宋昌为卫将军，镇抚南北军；任用张武为郎中令，负责巡视殿中。有司部门分兵诛杀梁王、淮阳王、恒王王以及少帝在各自的府邸。汉文帝刘恒返回未央宫前殿，夜晚，下诏书大赦天下。
太宗孝文皇帝上
孝文帝元年，壬戌，公元前179年
冬天，十月，庚戌，更改琅琊王刘泽为燕王；封赵幽王刘友儿子刘遂为赵王。
陈平拖病谢绝。汉文帝询问陈平，陈平说：“汉高祖时，周勃功劳不如臣，等到诛杀诸吕，臣功劳也不如周勃，希望把右丞相让给周勃。”
十一月，辛巳，汉文帝更改陈平为左丞相，太尉周勃为右丞相，大将军灌婴为太尉。