汉王返回，到达定陶，奔驰进入齐王韩信营垒，夺得军队指挥权。
临江王共尉不投降，汉王派遣卢绾、刘贾攻打并俘获共尉。
春天，正月，改立齐王韩信为楚王，统治淮北，定首都为下邳，封魏国相国建成侯彭越为梁王，统治魏国故地，定首都为定陶。
汉王下令说：“军队得不到休整已经八年了，广大百姓饱受战乱之苦已经很久了。现在天下战事已经结束，赦免天下斩首刑罚以下的犯人。
诸侯王都进呈奏章请求尊汉王为皇帝，二月甲午，在汜水北面即皇帝位。
改王后叫做皇后，太子叫做皇太子；追尊亡母叫做昭灵夫人。下诏说：“原衡山王吴芮，率领百粤之兵，帮助诸侯，诛灭暴秦，有大功一件；诸侯立他为王，项羽侵夺其封地，称之为番君。现在以吴芮为长沙王。”
下诏又说：“过去粤王无诸，世代祭祀粤国祠祀；暴秦侵夺其封地，使其粤国社稷不得受享祭品。诸侯讨伐暴秦，无诸亲自率领闽中之兵以帮助灭秦，项羽废黜无诸而不封立。现在以无诸为闽粤王，统治闽中地区。
汉高帝向西建都洛阳。
夏天，五月，士兵都解甲归田。
汉高帝下诏说：“以前百姓有的人相聚保身山野，没有登录户籍。现在天下已经平定，下令各自返回所属县，恢复原来的爵位、田宅；官吏们用法令教诲审讯处理要案，不得鞭笞羞辱军中吏卒；爵位及七大夫以上，都让享受封地租税生活，不是七大夫以下，都免除赋税其自身及一户家庭，不再征收赋税。”
汉高帝在洛阳南宫摆下酒宴，汉高帝说：“各位诸侯、各位将军，不敢隐瞒朕，都说说其隐情。我之所以拥有天下是为什么？项羽之所以失去天下是为什么？”
高起、王陵说：“陛下让人攻城略地，趁机以城池给予分封，与天下人共同享受其中利益；项羽则不然，有功者妒忌之，贤明的人猜疑之，这就是其中之所以失去天下主要原因也。”
汉高帝说：“公只知道其一，不知其二。夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如子房，子房就是张良；镇守国家，安抚百姓，补给军粮，运送粮草道路不被断绝，我不如萧何；连百万之众，战必胜，攻必取，我不如韩信。
三位都是当世人杰，我能任用他们，这就是我之所以能夺取天下主要原因。项羽有一范增而不能信任使用他，这就是之所以被我所擒也。”群臣都心服口服。
韩信到达楚地，召见漂母，赏赐千两黄金。召见侮辱自己少年，让自己钻出胯下的人，任用为中尉，告诉只为将相说：“这位壮士，让我忍受胯下之辱，当时辱我之时，我难得不能杀他吗？杀他没有正当理由罢了，所以忍而此时才有了现在的我。
彭越已经受汉高帝封为梁王，田横害怕被诛杀，与其手下五百余人进入大海，定居海岛之中。
汉高帝认为田横兄弟本来已经平定齐国土地，齐国贤明之士大多归附他；现在在海岛之中，不采取安抚，以后恐怕为乱臣贼子。
乃让使者赦免田横罪过，召唤田横前往京城。