春天，二月，沛公刘邦向北攻击昌邑，相遇彭越，彭越以其军队跟随沛公。
彭越字仲，昌邑人，经常捕鱼于巨野泽中，为群盗。
陈胜、项梁之起事，泽间少年相聚一百余人，前往跟随彭越说：“请求彭仲为领袖。”彭越说：“臣不想。”
少年坚决请求，乃应允，与少年定期明天日出的时候会合，迟误期限者斩首。第二天日出，十余人迟到，最后一名迟到者到正午的时候才来会合。
于是彭越谢罪说：“臣老矣，诸位君坚决以为领袖。现在约定日期而很多迟到者，不可全部诛杀，诛杀最后迟到者一人。”让校长斩杀。
都大笑说：“何至于这样！请求以后不敢就好了。”于是彭越引一人斩首，设坛祭，号令部下，部下都大惊，莫敢仰视。乃跟随彭越侵占土地，收集列国诸侯被击溃了的士兵，得一千余人，于是帮助沛公攻击昌邑。
昌邑没有攻下，沛公引兵向西经过高阳。高阳人郦食其，家贫落魄，为监门的小卒，沛公麾下骑士恰好郦食其家乡中人，郦食其见到，告诉说：“诸侯将军经过高阳者数十人，我询问其将军都器量狭窄而牵拘小节，爱好烦琐的礼节，刚愎自用，不能听大度之言。
我听闻沛公傲慢而平易近人，多雄才大略，此真心实意我所愿交往，没有谁为我介绍。
如果拜见沛公，告诉说：“臣家乡中有郦生，六十余岁，身高八尺，人们都称谓狂生，郦生自己说“我不是狂生”。
骑士说：“沛公不喜爱儒生，诸位宾客礼帽带儒生戴的帽子到来的人，沛公往往解其冠，小便尿其帽子中，与人谈话，经常大骂，不可以以儒生身份游说。”
郦生说：“只管把话传达。”骑士从容报说给沛公，如同郦生所告诫者。
沛公至高阳驿站所设供行人休息的房舍，让人召唤郦生。郦生到，进见。
沛公方才依托床让两女子洗脚，态度轻慢，而接见郦生。骊生进入，态度不恭，为人高傲。对沛公只弯腰行拱手礼，不跪拜磕头，说：“足下想要帮助秦国攻击列国诸侯吗？”
沛公大骂说：“学养浅陋的小儒！天下共同困苦秦国很久了，故诸侯相继而攻击秦国，什么是帮助秦国攻击诸侯啊！”
骊生说：“如果必聚集部下合于正义士兵诛杀无道秦国，不应当态度轻慢相见长者！”
于是沛公停下洗脚，起身，整饬衣装，邀请郦生就坐受尊敬的座位，谢罪。
骊生因此谈论六国合纵连横时代。沛公非常高兴，赏赐郦生食物，询问说：“将如何制订计谋？”
郦生说：“足下起事聚集乌合之众，收集杂乱士兵，不满一万人；想要以捷径进入强大秦国，此所谓毫无防备就深入危险境地者。
陈留县，天下交通要冲，四通八达之郊外，现在其城内又许多贮存起来的谷物。
臣与其县令友好，请求得让我游说县令投降足下。即使不听游说，足下引兵攻击陈留县，臣为内应。”
于是派遣郦生前行，沛公引兵跟随，于是占领陈留县。
称号郦食其为广野君。郦生告诉其弟弟郦商来龙去脉。
当时郦商集合少年得四千人，来隶属沛公，沛公任用为将军，将陈留县士兵以跟随，郦生经常为说客，出使列国诸侯。