商汤让登恒驾车，带着庆誧、湟里且、东门虚、南门蝡、西门疵、北门侧、义伯、仲伯，率师征伐葛国。
但是且慢，因为商汤要“以后命征伐”，就是奉夏后之命征葛，那一切必须按照规矩来。首先得是派人去下战表，历数葛的罪名，也就是陈述自己讨伐的理由；其次就是，得摐金伐鼓，奏着军乐去，表示自己的征伐行为名正言顺。
商汤口述，让小史点记录，历数了葛伯垠的项罪名：
No.1，不祭祀祖先。
No.2，不向夏后朝贡。
No.3，迁徙人民撂荒土地，所谓“路其国。”
No.4，仇饷打死童子。
因此我小子履（即商汤）是天命和后命征伐，让有葛服其罪！
小史点费了好大劲，用文字画写了两大块木头片，然后又给商汤读了一遍，商汤听着没错误，就拿出自己的印玺来，蘸上朱砂墨在两块木牍上印了一下。
然后，让小史点当使者去送信，还需要个驾车的，登恒自告奋勇，给小史点驾车，商汤很高兴。
本来两个人认为自己是使者，两国交兵不斩来使，可登恒驾车进入葛国，就开始害怕了。他想，葛伯垠是个不讲道义的人，他能遵守“国际公约”？万一不遵守，我和小史点就都得没命了。
越想越怕，就把想法对小史点说了，小史点也害怕了：“司御大人，您说得也不是没道理啊，这可怎么办？咱们都来了，也不能半路回去，君上的大军都要开过来了。”
“等我想想办法。”登恒说。
马车跑到下午，到了葛邑东城门口，登恒突然看见一个蓬头垢面的年轻乞丐在向过路的人乞讨，也不要钱，只要点吃的。
登恒眼珠一转，急忙停住车，对乞丐招手。
乞丐以为要施舍自己，顿时大喜，急忙过来：“大人有何吩咐？”
“你过来，我给你说个事儿，”登恒说着，从御座下面拉出个包袱，里面是他和小史点带的饭，他从里面拿出两张烙饼来：“我们是商人，请你帮我们送个信儿，这两张饼就给你。”
乞丐大喜：“送信是我的专长，以前我就是在驿站送快递的。”
“那你怎么当了乞丐？”
“有次去给一家送盒饭，我饿极了，偷偷把四个饭盒打开各吃了一点。没想到让人发现，投诉到了驿站老板那里，把我炒了。”
“我靠！你他妈真够呛，一点没有职业道德。”登恒说：“不过我们让你送的不是吃的，只是送这封信。”
“您说，给谁送，这城里的每家每户我都贼熟。”
“送给葛伯垠。”
乞丐一哆嗦：“葛伯？我、我知道他家，可、可我不敢去啊！”
“笨蛋！你就说有要事禀报，他肯定见你。”登恒晃着手里的烙饼：“你能见到葛伯，当面给他说话，是你的福气。”
“啊……”乞丐盯着登恒手里的烙饼，咽口唾沫，咬咬牙：“好。您说，让我告诉他什么？”
登恒对小史点摆摆手。
小史点把两块木牍交给乞丐：“把这个给他，然后告诉他这上面的意思。”小史点手指着上面的文字画，给乞丐说了一遍。
“记住了？”登恒问。
“记住了，我不认识图书，可我脑子好使。”乞丐说着，就很快地口述了一遍，果然不差。
登恒大喜，把两张烙饼给了乞丐。
乞丐一边吃饼，一边夹着两块木牍进城去了。
“走，咱们快跑！”登恒说着，调转了车头，就往来路跑。
乞丐说话算数，跑到葛伯府门前，一看门口站岗的士兵和门尹，他又害怕起来，不敢上前。
可毕竟吃了人家的烙饼，又不能食言，犹豫了半天，壮壮胆子，凑上前对门尹说自己有要事禀报，并把两块木牍交上去。
门尹一看那两块木牍，上面的文字画书写整齐，显然不是乞丐能写出来的，急忙拿着去报告了葛伯垠。
葛伯垠拿过木牍来一看，看明白了个大概，又怕有遗漏，命人把乞丐叫进来问话。
乞丐见到葛伯垠，吓得两腿一软，噗通跪下了：“拜、拜见君上……”
“谁给你的这个？”葛伯垠举着木牍问。
“是两个坐马车的人，他们说是商人。”
“他们告诉你这上面说什么了？”
“告、告诉了……”
“说的什么？”
乞丐一害怕，脑子里一片空白，努力想了半天，才说：“好像是、是商汤说、说要来揍您……”
葛伯垠一脚把乞丐踹个马趴：“混蛋，滚！”
乞丐连滚带爬地跑出去了。
葛伯垠不知道虚实，就派人到边境去打探一下情况。
没多久，葛国的封人已经飞报而至，说商汤的一千军队敲锣打鼓地越过边界，杀奔葛邑而来。
葛伯垠从坐席上跳了起来：“没想到、没想到商汤他、他真的敢动手！”
瞿比叹口气：“唉！君上，打死了人家送饭的童子，人家打上门来，也没毛病。”
封人说：“君上，他说是奉后命征伐我们呢！”
“放屁！他什么时候受命了？”葛伯垠说：“他这是谎称……”
连龚说：“他也不是没道理。商一直朝觐夏后，我们有两年没去了。”
司马盈雚不耐烦地说：“你们唧唧歪歪地烦死人！童子是我打死的，这事儿就由我去摆平！不就是一千人吗？我也带一千军卒，把他们杀个片甲不留，以后再不敢来惹我们。”
“不不，”葛伯垠摆摆手：“商汤亲自来的，好歹我也得亲自出马，和他斗斗，我看他有什么法子能打败我们葛国。”
葛伯垠一直认为，商国是个小国、穷国，军队人少装备差，根本就不是自己的对手，可他也不想想现在情况不同了，现在的商国已经不是以前的商，事情总是在发生变化的，商汤有底气来，显然是仔细衡量过的。
葛国有两千多人的军队，但是不能都出动，留下一千守城，带了一千二百军队，比商人还多200，葛伯垠亲自出马，和司马盈雚、小司马伯左、虎贲叔约、叔石等八名战将，五辆战车，带军队去迎击商师。
双方的军队在距离葛邑四十多里的地方相遇了，立刻排开阵势。
葛伯垠往对面一看，商汤那边才三辆战车，顿时放了心，也不想多说废话，立刻下令击鼓，主动进兵，要把商师一口气赶出葛国。
本来商汤还想出去当中数落数落葛伯垠的“罪行”，可看到葛师那边开始击鼓进兵，知道演讲发表不成，就下令也开始击鼓，双方开始进兵。
两边的士兵举着兵器盾牌，呐喊着往前冲锋，轰地撞在一起，接着就开始了肉搏混战，喊杀震天。
商汤虽然腿脚不好，可也要冲锋在前。他下了车，一手提戈，一手持盾，带队往前冲。
来的时候，伊尹嘱咐义伯、仲伯，无论如何要保护好商汤，千万别让他受到伤害，所以这兄弟俩一个持棒，一个持斧，紧紧地护卫在商汤左右，奋勇作战。
葛伯垠也下车步战，和涌上来的商兵血拼。
那个时候军队作战，主要靠队形，双方都列成队，冲近了用兵器互相对砍，强的一方就会压着对方打，往前进，每前进一步、用武器击刺几下，称为“一伐”，一般要四伐站住，整整队，别让队形乱了，再往前进；如果打得顺手，五伐、六伐站住，整整队，再往前进。直到殷末周武王在牧野之战和商人打仗，也是如此，所以他在誓师的时候说：“夫子勖哉！不愆于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止齐焉”（《尚书·牧誓》），意思就是各位要努力战斗，不管是四伐、五伐、六伐直到七伐，见队形乱了，就停下来整整，然后继续往前冲。
现在我们把前进的脚步称为“步伐”，很多人不明白这个词是怎么来的，其实就是从作战时士兵前进、攻击这里来的。?