晋悼公十六年，即公元前五五八年，夏，齐国人入侵鲁国北部边境，这是因为对晋国有了二心。
秋，邾国人入侵鲁国南部边境。
鲁国人派使者向晋国报告，晋国人因此准备会合诸侯。
晋悼公患病，于是没有举行诸侯会见。
冬，晋国国君晋悼公去世，享年二十九岁，他的儿子姬彪继位，是为晋平公。
晋悼公即位之初，面对的是一个国君被弑、卿族生乱的晋国，在晋悼公的努力之下，晋国内部的动乱很快平定，晋国的霸业得以延续。
但旧的动乱过去了，新的动乱不知又在哪里潜伏？
故卿们逐渐老退，新卿们是否能够继承他们的聪慧贤能？
原本有晋悼公在，事情如何发展尚在掌控之内，可悼公一逝，新君将立，晋国会走向何处？这次风云激荡的时代又会有什么变化？一切都变得不可预料。