夏五月，王令境内广开马闱，以畜良马。八月，王使人巡行川蜀郡县，绥和诸蛮。
七年，士尚使使入魏，媾和，约共北寇于我。夏，帝用御史令方从益之计，坚壁清野，使敌深入。圣王闻讯，急召诸将戒严整装，长史王平问曰：“王何以戒严？”王曰：“帝用御史（注曰：即方从益）之计，固可使吴退还，然魏与我近，兵马转运无阻，焉可南归？此危矣。”遂发兵东出。
六月，魏承威徇克，直抵洛南，帝急召河南诸军于洛，复书圣王，使将关中兵来援。圣王不日将兵至，帝问曰：“前日方召王弟将兵而至，何此速乎？”王对曰：“前闻皇兄内从益之言，洛必临敌，故先自作，集兵东发，以是速至。”帝加之曰：“王弟神算也。”
魏军既至，士卒二十万，时洛内兵十万，圣王将关中兵七万，任成发军五万后至。郝应陈于城下，挑战，圣王不应，既至戌时，王急令军击，时日悬于西北，魏军不能前视，为王师所击，王令赵之扬轻骑要其左翼，明王甲兵斗战于中道，赵政虚师扰击于右，魏军遂溃，王亲雷鼓，兵士奋昂，大破魏军，斩首四五万级。
郝应为明王所偪，弃军百骑南遁，赖其将孙志收军以保，复为要于赵政之骑，再弃军百骑南遁，复赖孙志收军以保，又为袭于赵之扬，又弃军百骑南遁，又赖孙志收军以保。既临洛水，欲度，见水边有石，刻曰：“大魏皇帝真英武，三弃王师旋南阳。”郝应叹曰：“管恒非我辈之能当，今既知我从此南，不伏而从，一赖旧情，二欲使我与士尚相抗也，我若不平江南，无以与秦争锋于中原。”乃南度，归南阳，遣使请和。
帝乃延圣王于宫，觥筹之间，戏圣王曰：“前闻袁善姿貌甚美于常人，见之于陈，果如是矣。”圣王闻而不悦，曰：“皇兄可六师南下，禽之以为男宠也，何与我道之？”帝见王不悦，揽之曰：“斯虽美，远不如圣王。”圣王曰：“皇兄不必慰臣弟，臣弟久镇关中，以皇兄之风流，心忘臣弟，亦宜也。”帝笑曰：“朕岂能忘圣王乎？微圣王，朕无天下也。”
初，圣王既东，伪凉主马隆侵关中，驱乡长安，李柯良距之。圣王将军西入关中，隆乃退。
已退隆，柯良乃言于圣王曰：“树欲静而风不止，今我虽欲偃旗息鼓，而敌数扰，若不一战定之，久为边患，徒成劳耳。”圣王曰：“今山东少事，可靖陇西也。”请伐凉于帝，帝许之，圣王乃缮甲俢兵，以待西征。
八年春，王发师十万伐凉，使李柯良轻兵五千缘山诡道拔略阳，马隆急将军赴之。王急师徇安定，传檄金城，遂降，马隆急回军，为王与柯良夹击，隆死于陈，王遂西进，郡县多降，禽隆伪世子雅于姑臧，酒泉、张掖为夏所得，余郡皆为王所并。
九年春，帝召圣王，欲图河北，圣王委关中于柯良，至自长安。至，帝问曰：“今南北各有异朝，吴赵咸存不臣，王弟以为何如？”王对曰：“今魏吴相攻，不宜南下以坏势。梁犹据河北，虽有鲜卑之忧，而以尚和之智，势必有图，故宜先灭之。”帝然之，拜圣王征北大元帅，承制号令，将军十万乡河北。
王阳度于白马、仓亭，将军先下延津而至河北，高垒凭据，遂尽度兵马。尚和急南下，王徇数县，和距王于汤阴。相峙百日，长史王平以为：“尚和自恃兵强，可示弱以诱之。”王用其计，阳粮乏，伪退，阴令赵之扬伏于部后，尚和先遣少兵来追，为之扬所伏破。之扬归，圣王又令赵政、赵之扬各将万兵伏于后，且回师。二赵赴伏，果破梁师，圣王军到，并大败之。既克敌，二赵乃问王曰：“何以知必来？”王曰：“尚和善兵法，知兵无二伏，故先来少军，我反其道而行之，以是破之。”二赵咸服。
拔汤阴，至于安阳，尚和闭垒不战，相持二月，时至秋，圣王所将多关中旧兵，乃生思乡之情，以是军营夜啸，将兵扰动，尚和乘机袭之，圣王不利，退归河南，河北所得诸县复失于尚和。
王自表请罪，帝劳之不责。先是，圣王历经百战，斗荆州，定川蜀，斩孝成，平伪凉，未尝败绩，至是方为首挫，深怀不甘，以为乃营多异乡之兵，故请帝以关东兵十万，复欲北伐。
十年夏，圣王将兵十万，复济河北伐。尚和南距王，遂与对峙于汤阳床山。床山地峡多木，圣王连营百里，和夜纵火，尽烧王营，王师奔溃。王收合散卒，垒于汤阴，和决汤水，尽没之，王疋马与诸将数百骑奔还河南。
王既归，帝亲慰之，王伏首帝胸腑泣曰：“臣弟又丧王师，使皇兄蒙羞，国家遭损，罪该万死。”帝抚之背曰：“卿在，朕夜寐可乐醒也。”王又泣曰：“使皇兄丢河北也。”帝笑曰：“微卿，朕无天下，何谈河北？”王意乃稍安。
王既败于汤阳，关东兵士多新选，故临阵奔溃不能止，无能距敌。故王又请帝假其关中旧兵十万，复行北伐，帝许之，诏李柯良简选雍益凉三州锐卒宿兵十万，付于圣王。
十一年春，帝加王征北大元帅、假黄钺、承制都督内外诸事，复北伐，临发表于帝曰：
“臣弟以区区之身，蒙皇兄亲信，委以征伐，假以黄钺。然前以臣失虞，再挫于敌虏，蒙羞皇兄，遘损社稷，赖皇兄圣德，许臣以戴罪立功。今臣既受天伐罪，麾关中劲卒百万，旌旗蔽云，锣声震谷，又假皇兄神威，天道赞助，必当摧枯拉朽，所向披靡，禽尚和如反掌，斩梁虏如探囊。若臣不能克定河北，播教燕赵，愿就刀斧之论，为表决志，以此为状，谨谢皇兄圣恩。”
王既至河北，固垒闭营于却狼山，不与尚和交战，相持百日，高挂免战牌，偃旗息鼓，闭门锁寨，未曾交锋。和乃遣人遗圣王以妇人之服，诸将皆愤然请战，王笑沮，服之，从容问于赵之扬曰：“何若袁善？”之扬叹曰：“今圣王假天威而伐罪，精兵十万，甲仗兆亿，而徒顿兵于此，又着妇人之服，受敌虏之辱，岂非曾敌之志气而少我之锋锐？”王但曰：“唯唯。”
十一年五月十七日夜，王忽令三军奇袭和营，举火破寨，和军无虞，乃大败溃，王师复追破之，和奔逃归邺，斩首三万余级，虏敌近四万。
王既大胜于却狼山，乃乘锋推破，连拔朝歌、汤阴、安阳等数县，兵趣邺都，尚和携梁帝北逃幽州。王乃传檄冀州郡县，皆望风归降，分使赵政将兵四万略定并州。
十二年春，王复将兵赴幽州，时尚和已病卒，王转战无沮，遂入蓟城，梁帝自焚于山，王入蓟尽获梁百官、车架、仪仗、宝物，封存录藉，报呈京师，严律士卒，军无掳略，百姓安堵如故。
既破蓟，梁辽西、辽东郡县多降，王承制拜赵之扬幽州牧、都督幽州诸军事，安抚既降，扫定不臣，镇御幽州之地。
秋，乃班师。既还，帝亲迎于北门，圣王笑与帝语：“臣弟何如？以尚和之强，军败死疾，河北望风披靡，梁主焚火伏罪，一役克定天下，观四海之内，可有决机智武如臣弟者？”帝亦笑曰：“闻王弟曾着妇人之服，姿貌艳绝，改日务再穿与朕看，令朕一睹王弟红颜。”王惭然，窃与帝语：“此事莫提，此事莫提。”
冬，圣王表曰：
“前赖皇兄神威，尚和授首，河北传檄，教播辽东，化至雁门。今天下十有四州，皇兄已克定其十，惟郝应负隅于荆豫，士尚跋扈于扬交。臣以为，若不除二寇，边境常有虞，南土不能安，江表百姓难承圣化。故请皇兄早定夺大计，乘破梁之威锐，假祖宗之佑佐，王师东下，清荡江左，神威南征，电扫江南，百姓必当箪食壶浆，郡县可传檄略定，斯将建混一宇内之业，虽上古之明君不能及皇兄之烈勋。”
帝诏答曰：
“前日闻圣王表，心忧社稷，朕甚感怀。今暴梁已诛，三分平其二，诚当乘锋扫荡，一清寰宇，不使留祸害以长久。故今特拜圣王征南大元帅，假黄钺，承制都督内外诸事，缮甲修船，厉兵秣马，以图来年扫清江南，统一乾坤。”
王受命，乃广合士卒，日夜操练，囤积粮草，修建战船。
初，帝问圣王曰：“今北方已并，魏吴何先？”王曰：“魏在上而吴在下，若先克荆魏，王师可顺流而东，捣毁敌垒，如以石击卵。”帝曰：“善。”
十三年夏，王发内外诸军十五万，兵乡南阳。以明王偏师四万徇豫州，韩丰为先锋都督，略荆楚。
韩丰转斗诸郡，每战奖率士卒，劝励将兵，推锋必进，直捣江陵。郝应大惧，婴城固守，丰挑战数日，应不敢与战。直王将大军至，应舆梓负榇，肉袒出降，王焚梓榇，内其降表，承制拜其南郡太守，遂入江陵，封存府库，约法安抚，传檄荆南，各郡降服。
王师既定荆州，圣王规东进之事，而以兵频战伐，思明年再举。
十四年春，圣王大集舟师二十万于江陵，并令高岁步骑八万南下，韩丰步骑五万南下，共乡扬州。
士尚遣其将陈河率水师十五万逆王师于蕲春，河用其参军聂逢计，以铁索属诸舟。时西北风起，圣王乃以小舸燃火以攻之，大火顺风而延，江燃为赤，敌船尽为炎覆，烧死跳江者数万，圣王乃大行鼓噪，破其军，阵斩陈河。
圣王既斩陈河，诸郡县奔降，圣王长驱至于建邺，高、韩亦将兵至，士尚出城与王师战，败绩，乃自缢而死，王师破城，圣王严令各军不得有丝毫之犯，收录府库，送藉京师。
士尚所置交州刺史迟然请降，帝许之，仍以为交州刺史，四海遂平。
十五年春，诸路凯旋京师，帝大阅兵马，定册军功，录自起义以来前后勋绩以圣王为雍州牧兼雍州刺史，都督关西诸兵事，长安留守，承制都督关西军政，尚书台令，开府仪同天子，太子太师，加九锡、班剑、独坐，许入朝不趋、赞拜不名、剑履上殿、言同旨诏、出入宫禁、号令群臣，诸礼仪与天子同。