天人（celestial being）
高达尖兵
刹那·F·清英（刹那?F（Setsuna F Seiei）
年龄：21岁
身高：175 cm
体重：58 kg
生日：A.d.2291 年 4 月 7 日
血型：A
真名：索兰·伊布拉西姆
能天使高达和00高达的高达尖兵，在上次驱逐天人的战争结束后四年，为了逃避追捕而隐姓埋名在全球逃亡旅行，路途中亲自目睹了世界的改变和扭曲，决定继续驾驶破损的能天使高达继续进行目标驱逐任务。和托勒密的成员汇合后，在不断的战斗中开始向变革者进化，成为了人类第一个纯种变革者。
阿雷路亚·哈普提兹姆（Allelujah haptism）
年龄：24岁
身高：186 cm
体重：65 kg
生日：A.d.2288 年 2 月 27 日
血型：b
堕天使高达的高达尖兵，在与联合国军的战争结束后被囚禁在地球联邦的特殊监狱中，同时第二人格哈里路亚因为大脑受到冲击暂时失效，同时无法使用脑量子波进行战斗，在刹那·F·清英全面开启00高达的时候，其哈雷路亚人格再次苏醒，可以完美驾驭堕天使高达。
提耶利亚·厄德（tieria Erde）
年龄：不明
身高：177 cm
体重：61 kg
生日：不明
血型：不明
炽天使高达和天使长高达的高达尖兵，与瑞杰尼·雷杰塔是使用同样的0988基因序列诞生的准变革者。因为自己是四年前大战后唯一幸存的高达尖兵而独自支撑着托勒密，性格也因为尼尔之死而变得温和，成为令人信赖的主心骨。得知阿里·阿尔·萨谢斯杀害了尼尔而对萨谢斯有着难以想象的仇恨。
洛克昂·史特拉托斯（Lockon Stratos）
年龄：29岁
身高：186 cm
体重：68 kg
生日：A.d.2283 年 3 月 3 日
血型：o
真名：莱尔·狄兰迪
智天使高达的高达尖兵，五年前“阵亡”的尼尔的孪生弟弟，受刹那之邀加入天人组织并继承了洛克昂之名。表面上在一流企业工作，实际上是反抗A-LAwS的反政府组织“卡塔隆”的成员。在狙击技术上和尼尔不相上下，综合战力也非常出色。
托勒密II
皇·李·诺瑞加（Sumeragi Lee Noriega）
年龄：31岁
身高：163 cm
体重：49 kg
生日：A.d.2281 年 8 月 24 日
血型：Ab
真名：莉莎·九条
在五年前的战争结束后，寄居在比利·片桐家中每日买醉，试图通过这种方式逃避自己造成托勒密成员四人“阵亡”的现实。后刹那·F·清英再次邀请她回归，重整旗鼓作为天人的战场预报士，再次为了人类的未来而战。
菲露特·格蕾丝（Feldt Grace）
年龄：19岁
身高：161cm
体重：42 kg
生日：A.d.2293 年 12 月 28 日
血型：b
五年前战争结束后，继续担任托勒密战况管制员，对于上任洛克昂·史托拉托斯的死亡依然耿耿于怀，对刹那·F·清英抱有好感。
拉瑟·埃昂（Lasse Aeon）
年龄：30岁
身高：183 cm
体重：66 kg
生日：A.d.2282 年 10 月 16 日
血型：A
在五年前的战争中幸存，担任托勒密的操舵手，被觉醒变革者意识的艾纽·雷特纳尔击伤，险些丧命。
索玛·皮里斯（Soma peries）
年龄：23岁
身高：166 cm
体重：43 kg
生日：A.d.2289 年 5 月 21 日
血型：b
主人格：玛丽·帕法西
原人类革新联盟超兵，转入A-LAwS，军衔升至中尉。后与越狱的阿雷路亚·哈普提兹姆再次相遇，两人坠机于森林，与阿雷路亚的沟通使一直被压制的玛丽·帕法西人格苏醒，之后被谢尔盖·斯米尔诺夫中校发现。中校同意了二人的私奔，但是要求阿雷路亚答应不再让索玛（玛丽）再次踏上战场，但是中校最终因为误会而被儿子杀死，导致目睹这一事实的索玛·皮里斯人格苏醒再度参与战斗。在最后对战变革者的战争结束后，与阿雷路亚·哈普提兹姆过上幸福的二人世界。
米蕾娜·瓦斯蒂（mileina Vashti）
年龄：14岁
身高：147 cm（第二季、电影版）
体重：37 kg（第二季、电影版）
生日：A.d.2298 年 11 月 28 日
血型：A
伊恩·瓦斯蒂和琳达·瓦斯蒂的女儿，从小在天人组织中长大，后成为“托勒密号2”成员。通常在舰中的操作席，拥有父亲授予的机械知识和整备技术。喜欢着对托勒密的大家温柔以待的提耶利亚，称其为“厄德先生”。
琳达·瓦斯蒂（Linda Vashti）
年龄：32岁
身高：168 cm
体重：53 kg
生日：A.d.2280 年 5 月 20 日
伊恩·瓦斯蒂的妻子，与伊安·瓦斯汀共同开发00高达和0-RASIAER系统。
艾纽·雷特纳尔（Anew Returner）
年龄：不明
身高：170 cm
体重：49 kg
生日：不明
血型：不明
在天人组织再次开始行动之后经王留美介绍加入的人才，为整备托勒密II的GN器材而成为其中成员，与新任洛克昂·史特拉托斯（莱尔）是恋人关系。后被证明是变革者，压制了记忆后潜入天人组织成为卧底，在被拥有同样基因序列的里维夫·里维尔觉醒变革者意识后试图抢劫00高达和0-RAISER，之后驾驶座驾“加迪斯”与里维夫、希林和露易丝再度来袭。艾纽与驾驶智天使的莱尔交战，但是遭到利冯兹·阿尔马克控制试图杀害莱尔，被刹那·F·清英发现用镭射击杀。死前终于与莱尔互相理解，其存在也深深地影响了莱尔。最终击败利冯兹后，莱尔在地球的家人的坟墓旁为她立了衣冠冢。（原剧情是这样，由于主角队伍的再度开始活跃，同型的变革者里维夫·里维尔被主角强势击杀，本人在天人最后夺还Veda后才重新觉醒为准变革者）
地球联邦
A-LAwS
卡蒂·马尼金（Kati mannequin）
年龄：37岁
身高：168 cm
体重：46 kg
生日：A.d.2275 年 6 月 11 日
血型：A
自愿从地球联邦军调任A-LAwS，升职为准将，组织过多次对高达的歼灭战，是一名战场指挥能力与皇·李·诺瑞加不相上下的优秀军官，与帕德里克·克拉瑟形成恋人关系，最后二人走上了婚礼的殿堂。
帕德里克·克拉索瓦（patrick colasour）
年龄：33岁
身高：176 cm
体重：57 kg
生日：A.d.2279 年 1 月 1 日
血型：o
原AEU王牌驾驶员，有过2000场模拟战连胜的记录，但是第2001场惜败刹那·F·清英，一直耿耿于怀。在四年前的战争中参与过七次对高达作战，每次都得以幸存，因此被人称作“不死身的克拉瑟”。习惯性称呼已经是准将的卡蒂·玛尼金为上校，因为锲而不舍的追求二人最终踏上了婚姻的殿堂。
安德烈·斯米尔诺夫（Andrei Smirnov）
年龄：24岁
身高：184 cm
体重：66 kg
生日：A.d.2288 年 5 月 5 日
血型：A
谢尔盖·斯米尔诺夫的儿子，由于谢尔盖为了执行任务而放弃了妻子的生命导致与安德烈长期不和，在天梯陨落事件中甚至因误会而弑父，最后在玛丽·帕法西的说教下才得知真相，最后继续在新的地球联邦军队中作为一名优秀的军人服役。
格拉汉姆·艾卡（Graham Aker）
年龄：32岁
身高：180 cm
体重：62 kg
生日：A.d.2280 年 9 月 10 日
血型：A
先驱式、磨修罗生和须佐之男的驾驶员，自称武士道先生，对刹那·F·清英和高达拥有超越爱和恨的执着，习惯性带着假面，左脸颊的伤痕一直保留着未做修复。
艾柏·林特（Aber Rindt）
A-LAwS的实权少校，擅长歼灭战，习惯使用自动机器人对反抗势力进行杀戮，对于调任的卡蒂·玛尼金准将有相当程度的轻视，战死于死兆炮破坏行动的爆炸中。
李杰江（Lee Zhejiang）
A-LAwS实权中校，在卡蒂·玛尼金的指挥下埋伏在制定宇宙位置，被00高达连带舰队一同覆灭。
霍摩·片桐（homer Katagiri）
年龄：58岁
身高：205 cm
体重：84 kg
生日：A.d.2254 年 7 月 22 日
血型：b
A-LAwS的最高长官，比利·片桐的叔父，在A-LAwS覆灭之时，选择切腹与A-LAwS共存亡并逃避自己的罪业。
亚瑟·古德曼（Arthur Goodman）
A-LAwS的实权准将，身材肥胖，性情狂妄，下属的联邦保安局执行了多次针对起义人士的虐杀暴行以及操纵死兆炮执行了多次谋杀行动，最终被00高达的一发光束炮击化为飞灰。
巴拉克·吉宁（バラック?ジニン\/barack Zinin）
第四宇宙队mS小队的队长，驾驶先驱式，其妻子在“卡塔隆”引发的暴乱中被波及身亡，所以对恐怖分子的仇恨非同寻常，最终死于对高达作战中。
地球联邦军
谢尔盖·斯米尔诺夫（Sergei Smirnov）
年龄：48岁
身高：189 cm
体重：72 kg
生日：A.d.2264 年 1 月 28 日
血型：A
在地球联邦建立后，担任地球联邦上校军官，为了阻止庞·哈库里的政变行为而登上塔与其进行谈判，但最终因为误会被自己的儿子安德烈·斯米尔诺夫误杀。
庞·哈库里（pang hercury）
年龄：48岁
身高：180 cm
体重：68 kg
生日：A.d.2264 年 5 月 25 日
血型：Ab
与谢尔盖·斯米尔诺夫夫妻是旧识，对他们的儿子安德烈·斯米尔诺夫也是照顾有加，是一个典型的军人，对军人的荣誉感有着非同常人的执着。因不满A-LAwS的所作所为而发动政变，最终失败后亦被安德烈·斯米尔诺夫所杀。
卡塔隆
克劳斯·格拉德（クラウス?グラード\/Klaus Grad）
年龄：29岁
身高：191 cm
体重：70 kg
生日：A.d.2283 年 4 月 9 日
血型：A
反抗地球联邦暴政组织“卡塔隆”的领袖，与席琳·巴赫提阿尔为恋人关系，拥有高超的作战能力和领导魅力，最后作为改组的地球联邦议员现身。
卡塔隆收养的小孩
在卡塔隆基地里收养的难民的小孩子，之后由玛莉娜·伊斯梅尔教授音乐。玛莉娜将他们的心愿写成歌曲（动画插曲《tomoRRow》），表达对互相理解的和平世界的向往。战争结束后他们被阿札迪斯坦王国王室收养。
玛莉娜·伊斯麦伊尔（marina Ismail）
年龄：29岁
身高：162 cm
体重：48 kg
生日：A.d.2283 年 1 月 12 日
血型：A
在建立地球联邦后，失去了阿札迪斯坦王国第一王女的地位。因为四年前被目击有过与高达尖兵的交流而被A-LAwS逮捕，用作引诱高达尖兵的诱饵，后被刹那·F·清英所救，留在卡塔隆负责照顾在战争中产生的孤儿。
席琳·巴赫提阿尔（Shirin bakhtiar）
年龄：32岁
身高：169 cm
体重：49 kg
生日：A.d.2280 年 10 月 20 日
血型：b
卡塔隆成员，拥有一支实力不菲的mS部队，在最后重组的地球联邦中担任军官，为建设人类未来贡献自己的绵薄之力。
变革者
利冯兹·阿尔马克（Ribbons Almark）
年龄：不明
身高：176 cm
体重：49 kg
生日：不明
血型：不明
最强的准变革者，A-LAwS的实际掌权者，拥有量子计算机吠陀的全部权限。最终战时由于刹那·F·清英蜕变为纯种变革者的能力而导致脑量子波混乱，阻断了与吠陀的连接，瑞杰尼·雷杰塔和提耶利亚·厄德趁机夺取和吠陀的连接权，因此失去了对吠陀的控制权。在最后一战中被刹那·F·清英驾驶的重新装载GN太阳炉的能天使R2击杀。
瑞杰尼·雷杰塔(Regene Regetta）
年龄：不明
身高：177 cm
体重：54 kg
生日：不明
血型：不明
与提耶利亚·厄德拥有相同基因的准变革者，但与利冯兹不和，一心希望亲自取代利冯兹成为实际掌权者，最终被利冯兹·阿尔马克指使阿里·阿尔·萨谢斯杀死，但利用备份帮助提耶利亚夺取了吠陀的控制权。最后和提耶利亚一起留在吠陀中守护人类。
里维夫·里维尔（Revive Revival）
年龄：不明
身高：168 cm
体重：48 kg
生日：不明
血型：不明
第一位配属于A-Laws的变革者，军衔最初为少尉后升为上尉，拥有不受A-Laws命令及约束的特权。与天人多次交锋，并成功假装被俘至托勒密舰内，以脑量子波觉醒拥有同样基因序列的艾钮·雷特纳尔的变革者意识，使艾钮回归变革者阵营。在最终与莱尔驾驶的智天使高达交锋中，被莱尔驾驶已经残破的智天使高达击破身亡。（原剧情是这样，由于主角队伍的介入，在之前伏击返回宇宙的托勒密2号的行动里被主角强势击杀）
布林·斯塔比蒂（bring Stabity）
年龄：不明
身高：194 cm
体重：71 kg
生日：不明
血型：不明
第二位配属于A-Laws的变革者，拥有不受A-Laws命令及约束的特权。
在最终与提耶利亚·厄德交锋中一度占据上风，但最终，提耶利亚觉醒天使长高达进行反击，布林战死。
希林·凯尔（hiling care）
年龄：不明
身高：167 cm
体重：46 kg
生日：不明
血型：不明
外貌与利冯兹·阿尔马克相似，自称为战斗专用。加入A-Laws，官阶上尉，白色“加迪萨”及灰色“加莱佐”驾驶员。在最后一战中被觉醒哈雷路亚人格的阿雷路亚·哈普提兹姆驾驶堕天使高达击坠死亡。
迪梵·诺瓦（divine Nova）
年龄：不明
身高：194 cm
体重：71 kg
生日：不明
血型：不明
外貌与布林·斯塔比蒂相似，加入A-Laws。所操作的机体为“恩普拉斯”。布林·斯塔比蒂战死后希望替其复仇。后驾驶mA－恩普拉斯试作机拦截“00强化模组”，被trans-Am Raiser以Raiser Sword击穿GN力场命中机体战死。
特务
王留美（wang Liu mei）
年龄：22岁
身高：160 cm
体重：45kg
生日：A.d.2290 年 7 月 9 日
血型：A
15岁起担任王家当家的美人，渴望变革世界，改变自己可悲的人生，因此投效变革者，但最终被背叛，被妮娜·崔尼迪驾驶的座天使三型用镭射击杀，令其所有野望灰飞烟灭。
红龙（hong Long）
年龄：27岁
身高：185 cm
体重：66 kg
生日：A.d.2285 年 12 月 26 日
血型：o
王留美的兄长，因为气量不足以担当王家的当家，而成为辅佐王留美的存在，最后为了掩护王留美向天人送出量子计算机·吠陀位置的情报，被妮娜·崔尼迪枪杀。
妮娜·崔尼迪（Nena trinity）
年龄：22岁
身高：156 cm
体重：44 kg
生日：A.d.2290 年
血型：b
座天使三型的高达尖兵，在阿里·阿尔·萨谢斯的追杀下被刹那·F·清英所救，投效于王留美麾下。实际是利冯兹·阿尔马克手下的无间道，在杀死王留美和红龙后，因失去利用价值而被利冯兹·阿尔马克指派前来复仇的露易丝·哈勒维强势击杀。