大卫的儿子押沙龙有一个美貌的妹子，名叫她玛，大卫的儿子暗嫩爱她。暗嫩为他妹子她玛忧急成病。暗嫩有一个朋友，名叫约拿达，是大卫长兄示米亚的儿子，这约拿达为人极其狡猾。他给暗嫩出主意，让暗嫩将妹妹她玛骗来。将她玷污了，然后把她赶走。押沙龙知道后，将暗嫩杀死了。然后逃到基述，在那里住了三年。
暗嫩死了以后，大卫王得了安慰，心里切切想念押沙龙。约押，知道王的心思，就借一个妇人的口劝大卫将儿子接了回来。押沙龙却酝酿着造父亲的反，使大卫逃走。还在宫殿的平顶上支搭帐棚。押沙龙在以色列众人眼前，与他父的妃嫔亲近。大卫逃走的时候，见米非波设的仆人洗巴用诡计使大卫怀疑米非波设，将米非波设的家产都归了洗巴。押沙龙和大卫交战，因他头发长被树枝挂住，约押将他杀死了。当大卫回耶路撒冷的时候，米非波设来迎接他向大卫说明原委，大卫是他和洗巴平分家产。米非波设对王说：“我主我王既平平安安地回宫，就任凭洗巴都取了也可以。”
大卫就吩咐跟随他的元帅约押说：“你去走遍以色列众支派，从但直到别是巴，数点百姓，我好知道他们的数目。”约押对王说：“无论百姓多少，愿你的上主再加增百倍，使我主我王亲眼得见。我主我王何必喜悦行这事呢？”但王的命令胜过约押和众军长。约押和众军长就从王面前出去，数点以色列的百姓。他们过了约旦河，在迦得谷中城的右边亚罗珥安营，与雅谢相对。又到了基列和他停合示地。又到了但雅安，绕到西顿，
来到推罗的保障，并希未人和迦南人的各城。又到犹大南方的别是巴。他们走遍全地，过了九个月零二十天，就回到耶路撒冷。
约押将百姓的总数奏告于王：以色列拿刀的勇士有八十万；犹大有五十万。大卫数点百姓以后，就心中自责，祷告上主说：“我行这事大有罪了。上主啊，求你除掉仆人的罪孽，因我所行的甚是愚昧。”大卫早晨起来，上主的话临到先知迦得，就是大卫的先见，说：“你去告诉大卫说：‘上主如此说：我有三样灾，随你选择一样，我好降与你。’”于是迦得来见大卫，对他说：“你愿意国中有七年的饥荒呢？是在你敌人面前逃跑，被追赶三个月呢？是在你国中有三日的瘟疫呢？现在你要揣摩思想，我好回复那差我来的。”大卫对迦得说：“我甚为难。我愿落在上主的手里，因为他有丰盛的怜悯，我不愿落在人的手里。”于是上主降瘟疫与以色列人，自早晨到所定的时候，从但直到别是巴，民间死了七万人。天使向耶路撒冷伸手要灭城的时候，上主后悔，就不降这灾了，吩咐灭民的天使说：“够了，住手吧！”那时，上主的使者在耶布斯人亚劳拿的禾场那里。大卫看见灭民的天使，就祷告上主说：“我犯了罪，行了恶；但这群羊做了什么呢？愿你的手攻击我和我的父家。”当日迦得来见大卫，对他说：“你上去，在耶布斯人亚劳拿的禾场上，为耶和华筑一座坛。”大卫就照着迦得奉上主名所说的话，上去了。亚劳拿观看，见王和他臣仆前来，就迎接出去，脸伏于地，向王下拜，说：“我主我王为何来到仆人这里呢？”大卫说：“我要买你这禾场，为上主筑一座坛，使民间的瘟疫止住。”亚劳拿对大卫说：“我主我王，你喜悦用什么，就拿去献祭。看哪！这里有牛，可以作燔祭；有打粮的器具和套牛的轭，可以当柴烧。
王啊，这一切我亚劳拿都奉给你。”又对王说：“愿你的上主悦纳你。”王对亚劳拿说：“不然，我必要按着价值向你买，我不肯用白得之物作燔祭，献给我的上主。”大卫就用五十舍客勒银子买了那禾场与牛。大卫在那里为耶和华筑了一座坛，献燔祭和平安祭。如此，上主垂听国民所求的，瘟疫在以色列人中就止住了。
大卫王年纪老迈，虽用被遮盖，仍不觉暖。所以臣仆对他说：“不如为我主我王寻找一个处女，使她伺候王，奉养王，睡在王的怀中，好叫我主我王得暖。”于是，在以色列全境寻找美貌的童女，寻得书念的一个童女亚比煞，就带到王那里。这童女极其美貌，她奉养王，伺候王，王却没有与她亲近。
亚多尼雅自立为王，拔示巴进入内室见王，王甚老迈，书念的童女亚比煞正伺候王。拔示巴向王屈身下拜。王说：“你要什么？”她说：“我主啊，你曾向婢女指着你的上主起誓说：‘你儿子所罗门必接续我作王，坐在我的位上。’现在亚多尼雅作王了，我主我王却不知道。他宰了许多牛羊、肥犊，请了王的众子和祭司亚比亚他，并元帅约押；惟独王的仆人所罗门，他没有请。我主我王啊，以色列众人的眼目都仰望你，等你晓谕他们，在我主我王之后，谁坐你的位。若不然，到我主我王与列祖同睡以后，我和我儿子所罗门必算为罪人了。”拔示巴还与王说话的时候，先知拿单也进来了。大卫王又吩咐说：“将祭司撒督、先知拿单、耶何耶大的儿子比拿雅召来。”他们就都来到王面前。
王对他们说：“要带领你们主的仆人，使我儿子所罗门骑我的骡子，送他下到基训。在那里，祭司撒督和先知拿单要膏他作以色列的王。你们也要吹角，说：‘愿所罗门王万岁！’然后要跟随他上来，使他坐在我的位上，接续我作王。我已立他作以色列和犹大的君。”耶何耶大的儿子比拿雅对王说：“阿们！愿上主也这样命定。上主怎样与我主我王同在，愿他照样与所罗门同在，使他的国位比我主大卫王的国位更大。”
祭司撒督就从帐幕中取了盛膏油的角来，用膏膏所罗门。人就吹角，众民都说：“愿所罗门王万岁！”众民跟随他上来，且吹笛，大大欢呼，声音震地。后来亚多尼雅向拔示巴求书念的女子亚比煞，惹所罗门王发怒将他杀死了。正是大卫杀死了乌利亚一个人，他四个儿子死于非命。
大卫与他列祖同睡，葬在大卫城。大卫作以色列王四十年：在希伯仑作王七年；在耶路撒冷作王三十三年。所罗门坐他父亲大卫的位，他的国甚是坚固。