对一员名将来讲，了解自己的对手那是必修课，对成得臣，先轸太了解了。
成得臣作为楚国名将，自出道以来，可以说战无不胜攻无不克，但这次讨伐宋国，却偏偏遇到了麻烦.自公元前633年楚军北上讨伐宋国，一直到现在公元前632年，整整一年了，成得臣居然没将宋国攻下！
久攻宋国而不下，已经令成得臣火很大了。晋国以复国为条件，诱使曹、卫两国背叛楚国，更令成得臣火大。一个临战前火很大的统帅，总是要犯错的，而战场无小事，任何小的差错都可能导致灾难。
先让你成得臣火大，再让你成得臣在判断上出差错，这正是先轸想要的。而判断上出差错，那便是示弱诱敌！
成得臣率领的楚军推进速度很快，很快进入卫境。但情报显示，晋军逃遁了！
逃？任你逃到天涯海角，老子也绝不放过你！于是，晋军不断后退，而楚军不断追赶。
楚军统帅成得臣相信自己所带的兵足以令晋国佬害怕，如果说是一场攻城战，在冷兵器时代，确实不利于攻方。但放眼天下，有哪个诸侯国在阵地战中可以叫板大楚雄师？
成得臣是这样想的，他的大将们如斗越椒、成大心、斗宜生、斗勃等人也都是这样想的。他们不得不想，因为伐宋无功，现在有了一个击败晋军立战功的机会，谁不想得到？
鲁僖公的情报不断传来，晋楚两军居然是这样一个态势：晋军逃，楚军追，一连追了三天，终于楚军发现，晋军不跑了。
晋军在这个叫城濮的地方停了下来，并且驻扎了营地。成得臣也命令将部队驻扎下来，就这样，公元前632年4月初，春秋历史上最着名的一场战役终于要开战了！
“晋军难道怕了楚军？居然一连退了三天？”鲁僖公很纳闷。
臧文仲道：“主公，这是晋侯曾经流亡于楚国时，对楚王的承诺。一旦两国交兵，晋军将退避三舍。”
一舍，即三十里，相当于当时军队一天的行进路程。
“哦，原来是这样啊。看来，晋侯有信啊。再探，必须将两军的情况，第一时间汇报到寡人这里！”鲁僖公感慨了一阵后，继续分派哨探。
当然，鲁僖公根本不知道，这是晋军统帅先轸之计。表面上是兑现了晋军对楚军退避三舍的承诺，但实际上，这是先轸选择的战场。
在一系列的外交活动过后，根据先轸的要求，秦、齐两军事先已经到了城濮，而且这里离宋国又近，晋军则有计划地撤退到了城濮。就这样，实现了晋、齐、秦、宋四国联军都集结于城濮的战术目的。
城濮，今山东鄄城西南临濮镇一带。而晋楚争霸这重要一战，当然成就了如今的临濮镇成为中国历史文化名镇！
鲁国哨探的情报工作做得很细，鲁僖公精准地掌握着两军动态。
楚联军总兵力大约六七万人，组成了楚、陈、蔡、郑、许五国联军，由楚国令尹成得臣率领。成得臣自领中军，以其子成大心、猛将斗越椒等人为副，以若敖六卒、楚王增派的左广卫队以及楚国太子卫队为主力。
楚左军由副帅斗宜生率领，主要由楚国申、息两县楚国精锐为主，这是楚国北上中原最常用的精锐武装。
楚右军由大夫斗勃率领，以陈、蔡两国军队为主，战斗力较差。一句话，楚军将领悉数为若敖氏家族当时最牛的那一批人，都是猛将。
晋联军总兵力也是六七万人，组成了晋、秦、齐、宋联军，由晋国中军元帅先轸统帅。其中先轸、郤溱率领中军，狐毛、狐偃兄弟俩率领上军，栾枝、胥臣率领下军。
其中秦军编入晋上军，齐军和宋军编入晋下军。晋军统帅先轸又将晋上、下两军各分成左、右两部分，由狐毛率上军左军，由狐偃率上军右军，由栾枝率下军左军，胥臣率下军右军。
鲁僖公很紧张，显然，晋、楚两大阵营此时的军力都差不多，如今对峙于城濮，马上就要开战了，不知谁将取得最后的胜利。令鲁僖公暗自庆幸的是，无论是晋国，还是楚国，居然都没有要求鲁军参战！
难道他们都忘了？先不管了，马上要开战了，不知晋军统帅先轸和楚军统帅成得臣是如何打这一仗的。鲁僖公胡思乱想着。
四月初一日，战役打响之前，鲁僖公得报，说是楚军主帅成得臣先向晋国国君晋文公下了战书：“请君侯派出您的勇士，先和斗勃比一比，外臣成得臣就陪着君侯一起观看他们的角斗吧。”
看来，楚军统帅成得臣很讲战礼啊，鲁僖公感到很意外。因为成得臣曾经率楚军在泓水一役中击败过宋襄公率领的宋军，将宋国打得从此一蹶不振，全面退出江湖争霸。
但泓水之役中的成得臣却是蛮不讲礼的啊？泓水之战后，整个江湖都在议论成得臣不讲道理，不懂礼仪，战书也没下，渡过泓水后直接向宋军发起攻击。
宋军之败并非你成得臣有多大本事，而是讲军礼的宋军被你成得臣的野蛮楚军给打了个措手不及而已。这怎么让人心服口服？
鲁僖公不知道的是，正因为如此，所以成得臣一直很遗憾。百战百胜的成得臣一直想找个机会，用中原战礼的那一套，让列国诸侯对咱大楚心服口服。
如今，既然与你晋国联军打了，那咱就按讲军礼这一套来光明正大与你晋国人打，看看到底是谁厉害！于是，成得臣派出大将斗勃向晋文公下了这样一份战书。