野火工业成立时，第一批成员只有四个人。
如今要面对的，却是一条由数百台设备组成的智能生产线。
没有大型技术团队。
没有原厂支持。
甚至没有完整的系统说明书。
但四个人并没有同时挤在控制室里盯着电脑。
项目开始以后，每个人都有明确任务。
宋守义负责供电和安全回路。
他带着东耀电工逐一检查第一生产单元，确认机器人、运输轨道和视觉设备能够单独断电。
所有隔离开关完成编号。
每一个可能产生机械动作的设备，都张贴警告标签。
林浩负责设备通信。
他建立一套与原厂中央系统完全隔离的测试网络，读取机器人和视觉设备允许客户访问的公开接口。
陈大川不懂程序，却承担了最繁琐的记录和协调工作。
每根网线从哪里来。
每个控制柜连接什么设备。
谁在什么时间进行过操作。
所有信息都写进项目日志。
需要购买的接口模块和工业电脑，由他联系供应商连夜送来。
周野负责整体诊断与新控制架构。
第一生产单元包含两台六轴机器人。
一台负责从运输轨道抓取零件。
另一台负责将零件放入定位工装。
视觉系统识别零件型号和角度。
三个设备必须按照固定顺序配合。
如果视觉系统识别错误，机器人不能抓取。
第一台机器人没有完成动作，第二台机器人也不能进入工位。
任何一步出错，都可能造成碰撞。
“机器人可以进入本地手动模式。”
林浩调出设备状态。
“公开接口能够读取坐标、速度和报警信息。”
“但自动运行指令被中央授权状态拦截。”
“能不能导入新的任务程序？”
“可以。”
“客户自定义程序不受限制。”
这是一条重要信息。
原厂锁住的是统一自动生产权限。
机器人本身仍然允许客户编写本地任务。
“视觉系统呢？”
“能够导出检测结果。”
“运输轨道也可以通过本地控制器启动。”
“那就不使用原来的自动任务。”
“按照东耀提供的生产工艺，重新编写第一单元动作。”
东耀技术部门提供了完整工艺文件。
零件从什么位置进入。
视觉系统需要识别哪些特征。
机器人抓取点在哪里。
定位误差允许多少。
这些都属于东耀自己的生产数据。
野火工业不需要复制原厂程序。
只需要按照工艺要求，重新教机器人完成动作。
凌晨一点，第一台机器人完成本地低速测试。
它从安全位置缓慢移动到运输轨道上方。
没有安装抓具。
也没有放入真实零件。
所有测试都在低速状态进行。
凌晨两点，第二台机器人完成动作验证。
凌晨三点，视觉系统接入新建测试网络。
摄像头识别到第一件测试零件。
型号正确。
方向正确。
坐标数据传输到第一台机器人。
机器人缓缓移动。
机械臂下降。
抓具闭合。
零件被准确抓起。
随后，机器人将零件放到中间定位台。
第二台机器人接收信号。
机械臂转动，将零件放入工装。
第一轮完整动作结束。
控制室里没有欢呼。
所有人都在核对数据。
“第一机器人定位误差零点七毫米。”
“第二机器人定位误差零点六毫米。”
“视觉识别正确。”
“安全门打开以后，两台机器人都能立即停止。”
“急停有效。”
宋守义连续测试安全回路。
任何一个安全门打开，生产单元都必须停止。
急停按钮触发以后，机器人不能继续保持动力输出。
确认保护功能完整，他们才允许提高运行速度。
第二轮测试。
第三轮测试。
连续十轮，全部正常。
【第一生产单元独立控制成功】
【机器人数量：2】
【视觉系统数量：1】
【运输设备数量：1】
【安全联锁测试通过】
【项目阶段一完成度：76%】
【剩余要求：真实零件连续运行测试】
凌晨四点，真实零件投入测试。
第一台机器人完成识别和抓取。
第二台机器人完成定位。
连续二十件零件，没有发生一次识别错误。
单元运行节拍，比原系统慢了大约百分之十二。
但已经具备恢复生产的基本条件。
顾明远站在控制室里，盯着重新运动起来的机械臂。
停机三天以来，这是第一批不依赖原厂中央许可完成自动流转的零件。
“真的能重新做一套系统。”
“现在只恢复了一个单元。”
周野道：“后面还有四十多台机器人。”
“设备之间的节拍、物料调度和质量数据，也需要重新建立。”
“至少证明方向可行。”
顾明远终于看到希望。
可就在第一生产单元完成第二十件产品以后，林浩电脑上突然弹出一组红色警告。
“周工。”
“其他机器人状态在变化。”
控制室总览界面上，原本处于离线状态的机器人控制器，开始依次出现新的倒计时。
十一小时五十九分。
十一小时五十八分。
十一小时五十七分。
每台机器的时间略有差别。
却全部指向同一个结果。
永久维护锁定。
系统检测信息迅速更新。
【检测到分布式授权节点】
【节点数量：47】
【中央授权断开后，各节点启动独立倒计时】
【倒计时结束结果：本地控制功能关闭】
【当前最短剩余时间：5小时21分】
【第一生产单元同样存在隐藏授权节点】
【警告：已恢复设备将在倒计时结束后重新停机】
顾明远脸上的笑容凝固。
“怎么回事？”
林浩看着不断减少的数字，声音低沉。
“原厂不只在中央服务器设置了授权。”
“每台机器人和视觉设备里，都藏着独立计时器。”
“中央系统断开以后，十二小时内没有收到新的许可，它们会一个接一个永久锁定。”
陈大川看向整条生产线。
“四十七个锁。”
“咱们刚打开一个，剩下的全要关了？”
周野盯着最短的倒计时。
五小时二十一分。
如果继续逐台重写控制程序，时间根本不够。
他们必须在五个小时内找到所有授权节点共同依赖的东西。
否则刚刚恢复的第一生产单元，也会再次变成无法启动的废铁。