主轴重新安装，比恢复控制系统更加耗时。
异常启动发生时，砂轮仍然安装在主轴上。
虽然转速不高，持续时间也不长，但任何一次失控运转，都可能对主轴轴承和砂轮造成影响。
原砂轮没有继续使用。
轴承厂从仓库中调来一只全新砂轮。
安装以前，先进行裂纹检查和静平衡测试。
主轴轴承完成间隙测量。
润滑系统重新清洗。
冷却液循环线路也全部检查。
上午十点，机械安装结束。
随后是动平衡和低速磨合。
五百转。
一千转。
三千转。
五千转。
每提升一个转速阶段，都要记录主轴温度、振动和电流。
任何一项数据异常，都必须立即停机。
中午十二点，主轴达到正常工作转速的百分之七十。
振动数据稳定。
轴承温升也处于允许范围。
下午一点半，主轴第一次达到额定工作转速。
车间里没有人欢呼。
所有人都盯着监测仪器。
十分钟。
二十分钟。
三十分钟。
机床保持稳定。
没有异常噪声。
没有温度失控。
也没有再次出现主轴自行启动。
【主轴高速运行测试通过】
【连续运行时间：30分钟】
【主轴振动：正常】
【轴承温升：正常】
【编码器反馈误差：正常】
【设备维修进度：89%】
真正决定维修是否成功的，只剩最后一项。
加工产品。
轴承厂生产的高精度轴承内圈，尺寸误差必须控制在极小范围。
机器能够转动，不代表能够生产合格产品。
如果精度达不到要求，它依旧只是一台会响的废铁。
“准备试件。”
韩建国下达命令。
一件经过前序加工的轴承内圈被送到机床旁。
工人将试件安装到位。
冷却液开启。
砂轮缓缓接近工件。
车间内响起熟悉的磨削声。
不少等待在远处的老工人，下意识向前走了两步。
这台机床已经停了接近两天。
当它重新发出加工声音时，车间像是终于恢复了呼吸。
第一件试产品加工完成。
操作员戴着手套，将还带着冷却液的轴承内圈取下来。
产品被送入恒温检测室。
所有人都在外面等待。
五分钟后，检测员拿着报告走出来。
他的表情算不上轻松。
“圆度误差，零点零八二毫米。”
“尺寸偏差，零点零七八毫米。”
刘胜脸上的期待瞬间消失。
客户要求的误差上限，是零点零一毫米。
现在的加工误差，超过标准接近八倍。
这种产品根本无法交付。
“差了八丝。”
韩建国接过报告。
“比两台老式磨床加工出来的还差。”
“是不是国产驱动器控制精度不够？”
一名技术人员问道。
“不一定。”
周野查看机床运行数据。
主轴转速波动很小。
编码器反馈正常。
进给轴数据也没有明显异常。
如果驱动器控制精度不足，产品误差通常不会如此稳定。
第一件产品的圆度和尺寸偏差，都集中在零点零八毫米左右。
这更像是一组没有被修正的系统偏差。
“再加工两件。”
周野说道。
“参数不调整。”
“完全重复第一件的过程。”
第二件产品误差，零点零八一毫米。
第三件产品误差，零点零八三毫米。
三件产品都不合格。
误差却异常接近。
韩建国同样看出了问题。
“不是随机误差。”
“如果是主轴振动或者控制不稳定，三件产品的偏差不可能这么一致。”
“是补偿参数。”
周野调出设备历史记录。
高精度磨削过程中，砂轮磨损、主轴温升、工件材料和机械弹性变形都会影响最终尺寸。
原控制系统会根据长期积累的数据进行自动补偿。
更换驱动器以后，相关参数没有完全恢复。
机床仍然按照旧模块的响应速度和扭矩特性进行计算。
实际输出却已经发生变化。
结果就是每一次加工，都稳定地产生约零点零八毫米偏差。
“问题能解决吗？”
刘胜问道。
“能。”
“需要重新建立补偿表。”
郭明不知什么时候又出现在车间入口。
他没有进入警戒区，只站在外面看着检测报告。
“我早就说过，国产驱动器不可能达到原厂精度。”
“机器能够启动，只能证明你们接通了线路。”
“高精度设备最重要的是控制算法和长期参数积累。”
“这些东西不是几块国产控制板能够替代的。”
他看向刘胜。
“现在停止改装，还来得及。”
“原厂两百万元的维修报价仍然有效。”
“继续加工，只会浪费工件和时间。”
刘胜没有回答。
距离样品交付，只剩不到三十个小时。
设备虽然重新运转，产品却远远达不到标准。
如果后续参数调整需要几天甚至几个月，他们仍然无法完成订单。
周野将三份检测报告叠在一起。
误差分别是零点零八二、零点零八一和零点零八三。
稳定得近乎完美。
他忽然笑了。
“你笑什么？”
郭明皱眉。
“误差稳定，说明机械和控制都没有问题。”
周野拿起一支记号笔，在报告上圈出三个数字。
“随机误差难找。”
“固定误差反而最好解决。”
“它每次都多磨或者少磨同样的尺寸。”
“那我们补回来就行。”