春，建兴十年（公元232年）
马钧一家被安置在成都南城一处清净宅院中。院不大，但规制齐整。
庞正亲自送他们至此，临别时道：“德衡先生，这一个月好生休养，熟悉蜀中风物，不必急于公务。”
马钧却道：“大将军，钧一入蜀，便受此厚待，心中难安。且……改良投石机之事，时时在心。可否容我先查阅将作监旧档，了解蜀中现有军械规制？”
庞正见他眼中急切，知他心志已定，便笑道：“也好。明日我派人引先生去将作监。只是有一言在先——先生初来，多看多问，少做少改。蜀中工匠自有章法，需先生先熟悉了，再图革新。”
“钧明白。”
次日，马钧便换上监丞官服，入了将作监。
监中官吏、工匠初见这位魏国来的匠师，多有好奇与审视之色。马钧也不多言，只按部就班查阅图籍，观摩工坊，偶尔发问，问题皆在要害处，渐渐便有人收起轻视之心。
将作监的档案库中，马钧找到了投石机的图纸。
蜀汉的投石机沿袭汉制，以霹雳车为主，结构粗犷，威力尚可，但移动困难，装填缓慢，准头全凭老匠经验。
“果然如此……”马钧轻叹，提笔记录，“首弊在连接处，多用榫卯麻绳，长途易松。次弊在配重，死重难调……”
他又调阅了连弩、刀剑、甲胄等军器的图籍与实物。越看越是心惊——蜀军器械之精良，尤在魏军之上！尤其是那蒲元刀，坚利异常，锻造之法似有独到之处。
“监丞，这是蒲元大师去年所呈百炼钢新法摘要。”一名老吏见他看得入神，递过一卷薄册。
马钧接过细看，越看眼睛越亮：“妙！以生熟铁叠打，反复淬炼……这火候把握，简直神乎其技！”
老吏见他识货，也多了几分亲近：“蒲大师性子古怪，但手艺确是没得说。他说这法子若能推广，全军刀剑皆可提升三成锋利。”
“何止三成！”马钧激动道，“若配以新式淬火液，调整叠打纹路……”
他忽然停住，意识到自己说得太多，忙拱手：“多谢指点。”
老吏笑了笑，转身去了。
马钧却陷入沉思。这一月来所见所闻，蜀中工匠技艺精湛，但似乎……过于依赖经验，缺乏系统的记录与推演。许多精妙处只存在于匠人口耳之间，一旦老匠故去，技艺便可能失传。
“需有一部《工律》……”他喃喃自语，随即摇头，“罢了，先解决投石机。”
此后半月，马钧便整日泡在将作监为他特辟的机巧院中。院中堆满了各类木料、铁件，还有一架从武库调来的旧投石机实物。
他令工匠将其完全拆解，每个部件编号、测量、绘图。自己则对着一地零件，时而蹲地观察，时而闭目沉思，时而在纸上写画些旁人看不懂的符号算式。
工匠们起初还好奇围观，后来见他只是枯坐，便渐渐散了。
“这位马监丞……怕不是徒有虚名？”有人私下议论。
“听说在魏国也就是个木匠管事，能有多大本事？”
“嘘，小声点，大将军看重的人……”
马钧全不在意。他正面临一个关键难题：如何在不增加重量的前提下，提高抛射力量与精度？
传统的做法是加大配重，但配重加大，整个结构就要加固，重量又上去了，陷入死循环。
他试了几种思路，都不理想。要么结构太复杂难以实战，要么改进有限得不偿失。
他又在院中枯坐到日落。晚风吹过，院中那架拆散的投石机模型上的绳索轻轻摆动。
马钧盯着那绳索，忽然想起幼时见过的辘轳打水——人摇动曲柄，通过绳索与滑轮，便能将深井中的水桶轻松提起。
“滑轮……绳索……力……”他猛地站起，快步走回案前，铺开新纸。
不是加大配重，而是改变力的传递方式！
用一组定滑轮与动滑轮组合，将配重的直线下落，转化为对抛竿的倍增拉力！如此，便可用较小的配重，产生更大的抛射力！
他越想越兴奋，笔走如飞，画出一张又一张草图。但很快，新的问题来了：滑轮组固然省力，却会拉长施力距离，导致抛竿扬起速度变慢，反而影响射程。
而且，多出来的滑轮、绳索、支架，本身也是重量。
“还是不行……”马钧颓然坐倒，揉着发痛的额角。
又过了五日。
马钧几乎住在了机巧院。三餐由仆役送来，常是冷了才想起吃。王氏带着孩子来看过他几次，见他满眼血丝、神神叨叨，又是心疼又是无奈。
这日傍晚，马钧正对着一堆失败的模型发呆。这些模型要么力不足，要么结构笨重，没有一个达到他心中“轻、快、准”的标准。
他烦躁地起身，在院中踱步。目光无意间扫过墙角一堆废弃的马车零件——那是他前几日研究车辆减震时拆来的。其中有一个损坏的差速齿轮，是马车转弯时调节左右轮转速用的。
马钧盯着那齿轮，脚步忽然停住。
齿轮……
变速……
“我为何总想着省力？”他喃喃自语，“投石机要的不是省力，是在瞬间爆发出最大的力！”
他的思路陡然转向：不再追求用滑轮缓慢放大配重的力，而是设计一套齿轮与棘轮的组合机构。用配重下落的力量，通过齿轮组加速，在极短时间内将能量蓄积，然后通过棘轮机构瞬间释放，猛拉抛竿！
这样，配重可以做得较小，下落距离也可以缩短，但通过齿轮变速，最终作用在抛竿上的却是短促而猛烈的爆发力！
“对！对！就是这样！”马钧冲回案前，手都在抖。
他迅速画出一个粗略的构想：一个垂直下落的配重箱，连接一组增速齿轮，齿轮末端是一个可锁定、可瞬间释放的棘轮机构，棘轮上缠绕牵引抛竿的绳索……
画着画着，他的手又慢了下来。
齿轮的加工精度要求极高，否则容易卡死或打滑。棘轮瞬间释放的冲击力极大，材料必须极其坚韧。这套机构比单纯的滑轮组复杂数倍，制造、维护都是难题。
但……这方向是对的！
马钧深吸一口气，知道自己终于摸到了门径。但这扇门后的路，仅凭他一人，恐怕走不到头。
他想起了庞正曾提过的两个人——黄月英，蒲元。
三日后，大将军府。
庞正看着马钧呈上的厚厚一叠图纸与说明，以及那个简陋但能演示核心原理的木制小模型，眼中异彩连连。
“德衡先生，此构想……果真能成？”
“原理上可行。”马钧谨慎道，“然其中两大难关，非钧一人能克。一是齿轮需极度精密，稍有偏差便前功尽弃，此需顶尖金工；二是棘轮与牵引索需承受瞬间巨力，材料、锻造、热处理皆需登峰造极。”
他顿了顿：“闻丞相夫人，精于机括算学；蒲元大师，乃当世锻造第一人。若得此二位相助，此新式投石机……或可有望。”
庞正抚掌：“先生何时需见他们？”
“若可，越快越好。钧已备好初步方案与疑难清单。”
“好！”庞正当即起身，“我这就去请丞相夫人与蒲大师。先生先回院中准备，明日午后，我们共议此事！”
马钧深深一揖：“谢大将军！”