开封城外，三路北伐大军会师，数十万兵马连营数十里，“岳”字大旗与大宋龙旗在风中交相辉映，遮天蔽日。这座由外城、内城、皇城三重城垣构成的故都，此刻成了金廷固守中原的最后屏障——外城瓮城屈曲、敌楼林立，内城城防坚厚，皇城更是深沟高垒，金军守将徒单克宁收拢各路残兵共五万余人，依托三重城防与城内粮草，决意死守。
“故都乃中原之根，今日不破开封，何以告慰岳将军与万千忠魂！”赵宸立于中军帐前，手中罗盘碎片被掌心热血焐得发烫。他早已探明金军部署：外城重点防守南薰门、新宋门等正门，内城依托汴河、蔡河水道构建防御，皇城则由女真精锐驻守。结合开封城“水系纵横、城防嵌套”的特点，赵宸定下“先破外城、再断水道、最后合围皇城”的战术。
黎明时分，攻城战正式打响。赵宸令西路军架起数十架床子弩，对准南薰门的瓮城城门猛射，巨箭穿透木门，硬生生撕开缺口；中路军将士推着改良后的云梯车，车顶蒙着湿牛皮抵御矢石，攀城将士腰间系着短斧，左手抓梯、右手挥斧，劈开城头扔下的滚木擂石。川蜀义军的“夷义军”将士更是身手矫健，如猿猱般攀援城壁，率先登上外城城头，与金军展开白刃战，他们腰间的弯刀在晨光中闪着寒光，很快在城头撕开一道突破口。
外城激战正酣时，梁兴率领东路军沿汴河迂回至东水门。金军在此设有铁索拦截船只，还布置了霹雳炮防守。梁兴效仿当年岳飞“破河防”之策，令将士将火药包绑在竹筏上，点燃后顺流而下，火药包轰然炸开，铁索被炸毁，船只趁势冲入水门。东路军将士跳上岸后，迅速控制水门守军，切断了外城与内城的水道联络，金军的粮草转运顿时陷入困境。
不到一日，外城宣告失守。徒单克宁率残部退入内城，紧闭城门，企图依托内城高大的城墙固守。赵宸见状，下令围而不攻，转而派士兵在城外搭建高台，每日宣讲金军暴政与大宋光复的决心，同时让被俘的伪齐守军向城头喊话，晓以民族大义。城内百姓本就心向故国，见义军势大，纷纷暗中相助，趁夜将城内守军布防图用箭射向义军营中，还偷偷打开内城的小城门，接应义军入城。
次日深夜，内城西门突然火光冲天，百姓们高呼“王师入城”，城门被悄悄打开。赵云率中路军主力趁机涌入，与金军展开巷战。开封城内的街巷纵横交错，义军将士与百姓并肩作战，有的百姓手持菜刀、扁担对抗金军，有的则为义军指引道路。激战至天明，内城守军全线溃败，徒单克宁率仅剩的数千女真精锐退入皇城，负隅顽抗。
皇城是开封城最后的屏障，城墙高达丈余，护城河深三丈，金军在城头布置了大量霹雳炮与强弩。赵宸召集三路将领商议，决定采用“火攻+强攻”的战术。他令将士在皇城外围堆积浸油的柴草，又收集城内百姓捐赠的被褥、油脂，尽数堆在城门下。午时三刻，赵宸一声令下，柴草被点燃，火光冲天，浓烟滚滚，皇城守军被浓烟呛得睁不开眼，霹雳炮的发射精度大减。
“背嵬军出击！”赵宸高声下令。这支继承了岳飞血脉的精锐部队，手持麻扎刀与长斧，冒着浓烟冲向皇城城门。他们踏着燃烧的柴草，用巨斧猛砍城门，城门被劈开一道裂缝。赵宸身先士卒，长剑直刺，斩杀门前守军，率先冲入皇城。三路大军紧随其后，皇城之内展开了最后的决战。徒单克宁率亲兵在紫宸殿前列阵抵抗，女真士兵虽勇猛，却架不住义军人数众多、士气高昂，很快便溃不成军。徒单克宁见大势已去，挥刀自刎。
当“岳”字大旗插上皇城宣德门的那一刻，开封城彻底光复。百姓们涌上街头，焚香跪拜，哭声与欢呼声交织在一起，泪水模糊了每个人的双眼。这座曾见证北宋繁华与靖康之耻的故都，终于在战火中重归大宋怀抱。
赵宸独自一人来到风波亭旧址——如今开封城内的一座小亭，他将怀中的罗盘碎片轻轻放在石桌上，泪水滑落：“岳将军，开封光复了，中原收复了，你的遗志，我们终于实现了！”此时，新帝赵昚的使者抵达开封，带来了追封岳飞为鄂王、在开封建立岳王庙的圣旨，还宣布减免中原地区三年赋税，安抚百姓。
三路大军在开封城内休整三日，赵宸着手整合军队，将义军与官军统一编制，以“忠义社”旧部为骨干，吸纳归降的金军与伪齐守军，补充北伐兵力。同时，他派人联络河北、河东的各路忠义义军，令他们袭扰金军后方，为直捣燕京做准备。
开封城头，“岳”字大旗与大宋龙旗一同飘扬。赵宸望着北方燕京的方向，眼中闪过坚定的光芒。他知道，开封光复只是北伐大业的重要一步，金廷仍盘踞在北方，收复燕京、一统河山的战斗尚未结束。
“传我将令！”赵宸高声道，“全军休整十日，十日之后，兵发燕京，直捣金廷巢穴，彻底驱逐金寇，还我大宋完整河山！”
三军将士齐声领命，声音震天动地。开封城的钟声响起，回荡在中原大地之上，这是光复的喜悦，更是决战的号角。赵宸与义军将士们，带着岳将军的忠魂与万民的期盼，即将踏上最后的北伐征程。