中平五年夏，刘备率领着常山郡精心挑选出的五千余精锐——两千骑兵，三千余步兵，告别了治理经年、已初显繁荣的常山国，踏上了前往幽州的征途。旌旗招展，甲胄鲜明，队伍中关羽、张飞、赵云、简雍等文武簇拥，处处透着一股百战之余的凛然之气与昂扬斗志。
队伍并未直接进入幽州腹地，而是先绕道涿郡。刘备首先前往涿郡郡治涿县，拜会太守郭允。双方会谈无非是官场礼节，刘备简要说明了奉调幽州平叛之事，郭允则表示会尽力保障后勤通道。
辞别郭允，刘备并未在涿县多留，而是轻骑简从，直奔楼桑村。刘元起与刘德然早已得到消息，在村口等候。见到刘备安然归来，虽知他又将奔赴险地，但能短暂相聚，已是莫大安慰。
在家中，刘备与刘元起、刘德然和甘棠进行了一次深谈。他将这些年来暗中积存下的一部分金银、粮草，秘密藏于老宅地窖等隐蔽之处。
“叔父，路叔，阿甘，”刘备神色凝重，“此次北上平叛，形势复杂，战事难料。这些钱粮，乃我等日后根基之所系，万不可有失。我已留下刘福及百名忠诚可靠的亲兵，由孙瘸子统领，刘晟与刘承为辅，驻守村中，明为护卫乡梓，实则为看守此库，并护卫你二人安全。若非我亲至或持有我信物，绝不可动用分毫！”
刘元起深知乱世之中这些物资的重要性，郑重应下。甘棠虽不舍，却深明大义，只是柔声叮嘱夫君万事小心。
短暂相聚后，刘备忍痛告别亲人，并嘱咐陆毅、徐昊等义子义女在家照顾好义母，不可忘却武艺锻炼与知识学习。
刘备率军继续北上，正式进入幽州地界。一路行来，越往北，气氛越是紧张。时见废弃的村落、荒芜的田地，偶尔还能遇到小股溃兵或逃难的百姓，诉说着叛军和乌桓骑兵的凶残。
根据情报，当前幽州的局势泾渭分明：幽州牧刘虞将治所设在了西南方的广阳郡蓟县，正在那里集结官军，安抚流民，试图稳定局势。而叛军首领张纯、张举则与乌桓大人丘力居勾结，盘踞在东北方的辽西郡肥如县，拥众十数万，势力庞大。
两者之间，广袤的右北平郡、渔阳郡等地，则成为了双方反复争夺、激烈拉锯的主战场，民生凋敝，几成焦土。刘备被任命为右北平太守，但此刻郡治尚在叛军威胁之下，根本无法赴任。
因此，刘备直奔广阳蓟县，前往州牧刘虞帐下听令。
这一日，大军终于抵达蓟县城外。但见城池坚固，守备森严，城外军营连绵，旌旗林立，显示出刘虞正在积极备战。通报之后，很快便有军吏引刘备入城，前往州牧府衙。
州牧府大堂之上，一位年约五旬、面容清癯、目光温润却透着坚毅的老者端坐主位，身着州牧官服，气度雍容，正是宗室名臣、幽州牧刘虞。其下两侧，文武官员分立。
刘备上前，依礼参拜：“末将刘备，奉旨迁任右北平太守，率部前来，听候州牧调遣！”
刘虞仔细打量着堂下的刘备，只见其虽风尘仆仆，却英气内敛，举止沉稳，身后关、张、赵等将皆威风凛凛，不由暗自点头，果然名不虚传。他温和笑道：“玄德不必多礼！久闻玄德之大名，今日得见，实乃幽州之幸，国家之福！快快请起！”
就在这时，武将队列中一人忽然出声，语气带着惊喜：“玄德？可是玄德师弟？！”
刘备闻声望去，只见一员将领越众而出。此人身高臂长，面容俊朗，虽经风霜，仍可见年轻时的英挺，身着铠甲，腰佩双刃，顾盼间自有鹰视狼顾之姿，正是多年不见的同门师兄——公孙瓒公孙伯圭！
“伯圭师兄！”刘备也是又惊又喜，连忙上前相见。
公孙瓒多年在边塞与鲜卑、乌桓作战，其麾下的“幽州铁骑”更是名震塞外。刘虞到任后，极为看重其军事才能，本欲表奏其为辽东太守，但因辽东郡治尚在叛军或胡人手中，故暂且将其留在身边听用，委以军事重任。
两人执手相看，皆是感慨万千。当年同在卢植门下求学的青涩时光恍如昨日，如今却都已是一方重将，在这北疆危城重逢，即将并肩作战。
刘虞见状笑道：“原来伯圭与玄德竟是同门师兄弟！真是太好了！如此更应同心协力，共破国贼！”
叙礼已毕，言归正传。刘虞召集核心人员，商议平叛之策。
刘虞首先表明态度：“张纯、张举，国贼也，勾结外虏，荼毒生灵，必讨之。然乌桓诸部，亦有其苦衷，多为朝廷边吏欺压、物资匮乏所致，方为张纯等人所诱。老夫之意，剿抚并重，当以大军威慑叛军主力，同时遣使安抚乌桓各部，许以恩义，赐以钱粮，使其离心，则叛军之势可瓦解大半。不知诸位意下如何？” 他的策略偏向怀柔，旨在分化瓦解，减少杀戮。
公孙瓒闻言，立刻表示反对：“明公此言，瓒不敢苟同！乌桓胡虏，畏威而不怀德！多年来，彼等时叛时降，劫掠成性，岂是区区钱粮恩义所能感化？唯有以雷霆之势，尽锐出击，将其与叛军一同碾碎，方能永绝后患！我幽州铁骑，愿为前锋！” 他是典型的强硬主战派，信奉武力解决。
两人意见相左，堂上气氛一时有些凝重。所有人的目光都不由自主地投向了刚刚抵达的刘备。
刘备略一沉吟，从容开口：“明公怀仁，欲救生灵于涂炭；公孙将军刚烈，欲振国威于塞外，皆乃为国为民之论，备深以为然。”
他先肯定了双方的良好初衷，然后话锋一转：“然则，叛军情势，确有特殊之处。张纯、张举选择屯兵肥如，此地背靠燕山，面临滦水，地势险要，易守难攻，更关键者，其毗邻辽西乌桓大人丘力居之势力范围，进可南下劫掠幽冀，退可获乌桓支援，实乃精心选择之巢穴。”
他走到堂侧悬挂的舆图前，手指点向肥如：“故单纯力攻，叛军可凭险据守，兼得乌桓之援，恐迁延日久，伤亡必重。单纯招抚，然叛首罪孽深重，自知不容于国法，必难真心归降，乌桓亦可能视我软弱，索求无度。”
“因此，备以为，当行‘边打边谈，以打促谈，分化瓦解’之策！”刘备声音清晰，提出自己的方略，“其一，集中精锐，尤其是公孙将军麾下幽州铁骑与备所部，寻机对叛军主力进行几次坚决的歼灭性打击，务必打出官军威风，震慑乌桓，使其知我兵锋之利，不敢轻易助贼，此乃‘以打促谈’之基。”
“其二，明公可同时遣能言善辩之士，携带金帛，秘密联络乌桓各部中非丘力居嫡系之首领，晓以利害，许以厚利，使其与丘力居、张纯等离心离德，甚至阵前倒戈。对丘力居，亦可接触，示之以威，诱之以利，纵其不降，亦可乱其心神。”
“其三，对叛军内部，亦可散布谣言，悬赏缉拿张纯、张举，许其部下改过自新之机，从内部分化之。”
“如此三管齐下，叛军外援可断，内部生疑，军心必乱。届时我再以大军压境，或可逼其内讧，或可迫其决战于野，则胜负可定矣！”
刘备这一番分析，既有对地理形势的准确把握，又有对敌我心理的深刻洞察，策略刚柔并济，虚实相生，既考虑了刘虞的怀柔理念，又发挥了公孙瓒的武力优势，可谓面面俱到。
刘虞听罢，抚须沉思片刻，眼中露出赞赏之色：“玄德洞若观火，思虑周详！此策深合兵法‘不战而屈人之兵’之上略，又能兼顾实际，甚好！甚好！”
公孙瓒虽然主战，但也并非一味莽夫，觉得刘备之策既给了自己大打出手的机会，又能有效降低最终攻坚的难度，也点头表示认可：“玄德之策，确实比瓒一味蛮干要高明。便依此计，先需寻个机会，狠狠揍那丘力居和张纯一顿，打出个样子来给他们看！”
见两位最重要的将领意见达成一致，刘虞心中大定，当即拍板：“既如此，便依玄德之策！伯圭，玄德，你二人远来辛苦，暂且于城外扎营，休整兵马，熟悉地形敌情。老夫即刻遴选使者，准备财物，暗中行事。一俟时机成熟，便依计行事！”
“末将领命！”刘备与公孙瓒齐声应道。
刘虞遂命亲兵引刘备等人出城，安排合适的驻扎之地。刘备与公孙瓒并肩走出州牧府，两人相视一笑，多年同门之谊与今日并肩作战之志交融在一起。
“玄德，多年不见，你用兵之能，远胜当年矣！”公孙瓒感慨道。
“师兄过誉了，小弟还需多多向师兄请教这骑兵奔袭之法呢！”刘备谦逊回应。
蓟县城外，两支精锐的军队安营扎寨，旌旗相望。一支是以白马义从为标志、纵横塞北的幽州铁骑；另一支是历经黄巾、黑山战火淬炼、带着常山风尘的刘备军。