在古时候的黔中道，那是一片充满神秘色彩却又交通相对闭塞的土地，驴子这种动物在这里从未出现过，当地绝大多数人甚至都没见过驴子的模样。
有一天，一位远道而来的商人，用船从北方运来了一头毛驴。这头毛驴一出现在黔中道，就像一颗投入平静湖面的巨石，瞬间激起了层层涟漪。当地人纷纷闻讯赶来，像看稀世珍宝一样围着驴子，好奇地打量着这个新奇的“不速之客”。大家你一言我一语，七嘴八舌地讨论起来：“哎，这是什么动物呀？长得怪模怪样的。”“对呀，从来没见过，听人说，它叫驴子。”“哎，老板，你这个驴子有什么用啊？”
商人其实纯粹是因为觉得新奇才买下这头毛驴，被众人这么一问，他一时间竟支支吾吾，不知该如何回答：“这个嘛……哎，这这个……哎呀，反正可以看就行了嘛。”就这样，商人索性把驴子当成了展览品，供众人观赏。一开始，大家对驴子的新鲜劲十足，每天都有人络绎不绝地跑来看。可时间一长，大家的好奇心就像被风吹散的烟雾，渐渐消失了，来看驴子的人也越来越少。
商人嫌家里地方小，没地方养这头驴子，便把它牵到了山脚下，让它在那里自由活动。过了几天，一只老虎在山中觅食时，偶然发现了这头驴子。老虎也是第一次见到驴子，看到它那庞大的个头，老虎心里“咯噔”一下，以为这头驴是天上派下来的神兽，心中不免有些害怕。于是，老虎悄悄地躲在树后面，眼睛紧紧地盯着驴子，想看看这个“神秘神兽”到底有什么特殊的本领。
就在这时，驴子突然扯着嗓子大叫了起来，“昂——”那声音在山谷中回荡。老虎以为驴子发怒了，想要吃它，吓得浑身一哆嗦，赶紧掉头就跑。驴子却不停地大叫，时间久了，老虎听习惯了这声音，胆子也渐渐大了起来。它大着胆子跑到驴子前面，晃来晃去地观察着，还时不时地试着挑衅驴子，但始终没敢和驴子发生正面的争斗。
驴子被老虎的挑衅激怒了，它扬起前蹄，用力地朝老虎踢去。老虎灵活地一闪，躲开了驴子的攻击。就这样，老虎又观察了几天，终于发现了真相。它心中暗喜，低吟着，仿佛在说：“哎呀，你这头大耳朵的怪物，就会甩甩尾巴、蹬蹬腿，要不然就叫几声，这些招数啊，一点儿也不厉害，我看你啊，已经没有其他本事了。”
此时，老虎刚好肚子饿得咕咕叫，它看着眼前这头看似威风，实则没什么真本事的驴子，大吼一声，如离弦之箭般扑了上去。这驴子果然没什么其他的本领，被老虎一口咬断了喉咙，三下五除二就被吃得干干净净。
后来，“黔驴技穷”这个成语便流传了下来，它比喻有限的一点本领也已经用完了，多用于讽刺那些虚有其表、外强中干的人。它的近义词是“无计可施”，反义词则是“神通广大”。