建安三十八年秋天，凉州的军屯获得了大丰收，漠北的残部也很久没动静了，诸葛亮觉得，是时候讨论北伐的事了。他把马谡、魏延、张嶷、陈到都叫到洛阳，和刘成（刘备）一起商议北伐的规划。
“现在咱们的国力比之前强多了，”诸葛亮看着桌上的地图，“中原的粮仓储满了粮食，凉州的军屯也有了收成，西域的商道能提供玉石和马匹，北伐的时机差不多成熟了。”
魏延第一个兴奋起来：“丞相，咱们就从凉州出兵，直取长安！我熟悉凉州的地形，愿意当先锋！”
张嶷却比较谨慎：“魏将军，长安是曹魏的重镇，兵力不少，咱们要是直取长安，万一被曹魏的援军包围，就麻烦了。不如先取雍州，雍州兵力少，又靠近凉州，拿下雍州后，再慢慢打长安。”
两人又开始争论——魏延觉得“兵贵神速”，要快打；张嶷觉得“稳扎稳打”，要慢慢来。
刘成看向马谡：“幼常，你怎么看？北伐是大事，既要考虑兵力和粮草，也要考虑后续的治理，不能只想着打仗。”
马谡一直在旁边看着地图，还翻着手里的粮草记录，听到问话，便说：“陛下，丞相，晚辈觉得，北伐可以分两步走：第一步，先取雍州，雍州有不少荒地，拿下后可以立刻开展军屯，为后续攻打长安提供粮草；第二步，派使者去联络雍州的汉人百姓，曹魏在雍州收的赋税很重，百姓们都不满意，咱们可以许他们‘免三年赋税’，让他们支持咱们，这样拿下雍州会更顺利。另外，咱们的兵力可以分两路：一路由魏将军率领，从凉州出发，攻打雍州的西大门；另一路由陈将军率领，从荆州出发，牵制曹魏的援军，不让他们去支援雍州。”
诸葛亮点点头，补充道：“幼常说得对，北伐不仅是打仗，还要‘攻心’。拿下雍州后，要尽快安抚百姓，开展军屯，这样才能长久守住。另外，粮草调度很重要，幼常，你负责统筹北伐的粮草，从中原、凉州调粮，确保前线不缺粮。”
马谡连忙领命：“臣遵旨！一定做好粮草调度！”
刘成看着众人，心里很是满意——马谡的计划既考虑了军事，又考虑了民生和粮草，比单纯的“快打”或“慢打”周全多了。他笑着说：“就按幼常说的办！魏延，你准备出兵雍州；陈到，你去荆州牵制曹魏援军；张嶷，你留在中原，负责粮运；幼常，你留在洛阳，统筹粮草和后方事务，有什么事随时跟我和丞相汇报。”
众人纷纷领命。接下来的一个月，洛阳忙得热火朝天——魏延在凉州整顿兵力，陈到去荆州部署防务，张嶷在中原调度粮车，马谡则在洛阳建立了“北伐粮草调度中心”，每天都要核对从各地运来的粮食数量，确保每一批粮食都能按时送到前线。
刘成偶尔会去调度中心看看，有时会提醒马谡：“粮车在路上要注意安全，派些士兵护送，别被曹魏的探子抢了。另外，给前线的士兵发粮时，要多给些肉干和咸菜，，让他们在前线能吃好，有力气打仗。”马谡听了，立刻在调度章程里加了“粮车护送”和“士兵伙食改善”的条款。
北伐出兵的那天，洛阳的百姓都来送行。魏延率领的三万凉州兵，穿着整齐的铠甲，扛着季汉的大旗，浩浩荡荡地向雍州出发。刘成站在城楼上，看着军队的背影，心里一阵激动——这是他穿越过来后，季汉第一次大规模北伐，也是马谡第一次负责如此重要的粮草调度任务。他知道，这场北伐，不仅是为了一统天下，也是对马谡的一次重要考验。