星夜兼程，刘备一行人马不停蹄地赶回下邳。离城尚有数十里，已能望见北面天空被火光映照得隐隐发红，喊杀声随风隐约传来，战事显然正酣。
“大哥，看来顺之正在苦战！”张飞急得哇哇大叫，催促队伍加快速度。
诸葛亮于马上观察片刻，从容道：“主公，观火势与声响，车胄主攻方向在北门，攻势虽猛，但城头旗帜未乱，高顺将军应仍控制着局面。我等不必全部入城，可分兵两路。”
他羽扇轻指：“翼德将军可率本部兵马，从东门入城，增强守城力量，协助高顺将军稳定防线。主公与云长将军，可随亮暂不入城，我等绕至城北，寻一高处观敌了阵，亮自有破敌之策。”
张飞虽想立刻冲上阵前厮杀，但见诸葛亮成竹在胸，大哥也点头同意，便大吼一声：“儿郎们，跟俺老张进城，揍他娘的车胄军！” 带着一股旋风般的兵马直扑东门。
刘备、关羽则随诸葛亮以及少量护卫，悄悄绕到城北一处林木茂盛的山坡之上。居高临下，但见车胄军漫山遍野，正架着云梯，拼命攻打北门，箭矢如雨点般飞向城头。城上，高顺指挥若定，守军依托女墙，滚木礌石齐下，弓弩手精准射击，将一次次攀附上来的敌军击退，城下已是尸横遍地。然而车胄军兵力占优，轮番进攻，守军压力巨大。
关羽丹凤微眯，抚髯道：“车胄军势众，然攻坚不下，士气已堕。若有一支奇兵，从其侧后突袭，必可破之。”
诸葛亮颔首笑道：“云长将军所言，正合亮意。车胄倾力攻城，其后军必然松懈。只需一员上将，引精骑一支，迂回至其阵后，突击其中军帅旗，则敌军必乱。届时高顺将军与翼德将军开城掩杀，可获全胜。”
刘备看向关羽：“云长，你新归乍到，坐骑神骏，武艺超群，此重任非你莫属！我给你五百骑兵，可能胜任？”
关羽慨然应诺，丹凤眼中寒光一闪：“兄长、军师放心！关某去去便回，定斩车胄首级，献于麾下！” 说罢，一提青龙刀，催动赤兔马，如一团烈焰般冲下山坡，点起五百精锐骑兵，悄无声息地绕向战场侧翼。
约莫半个时辰后，正当车胄亲自督战，督促士兵猛攻北门，以为破城在即时，忽闻自家后军一阵大乱！惊呼声、惨嚎声震天动地！
“怎么回事？！”车胄惊愕回头。
只见一队赤甲骑兵，如同烧红的利刃切入牛油，轻而易举地撕裂了后军的阵列！为首那员红脸长髯大将，手舞青龙刀，所向披靡，直冲帅旗而来！赤兔马快，眨眼间便已冲到近前！
“红脸贼！安敢袭我后军！”车胄又惊又怒，仓促间挺枪迎战。
关羽也不答话，丹凤眼圆睁，大喝一声，声如巨钟！青龙偃月刀化作一道青色闪电，挟着风雷之势，直劈而下！车胄只觉一股无可抵御的巨力传来，虎口迸裂，长枪脱手飞出！他吓得魂飞魄散，拔马欲逃，关羽刀光再闪，已然身首异处！
主将瞬间被斩，中军帅旗轰然倒下！车胄军目睹这如同天神下凡般的猛将，又见主将毙命，顿时全军大乱，哭爹喊娘，四散奔逃。
“车胄已死！降者不杀！”关羽横刀立马，声震四野。
与此同时，下邳北门洞开，高顺、张飞率领养精蓄锐已久的守军，如同猛虎出闸，冲入混乱的敌阵，大肆砍杀。失去指挥的车胄军毫无斗志，纷纷跪地请降。
一场看似危急的攻城战，在诸葛亮精准的谋划和关羽雷霆万钧的突击下，迅速以刘备军的完胜告终。此战不仅粉碎了车胄的威胁，更缴获了大量军械粮草，极大地补充了下邳的储备。
当关羽提着车胄的首级，与高顺、张飞一同来到刘备和诸葛亮面前复命时，全军上下，无不对这位新归的关将军投以敬佩的目光，也对运筹帷幄的诸葛军师心服口服。刘备更是拉着关羽和诸葛亮的手，激动不已：“我得孔明，如鱼得水！今云长归来，更添翼翅！何愁大业不成！”
经此一役，诸葛亮在军中的威信彻底树立，关羽也以其无可争议的武勇和战功，稳稳地占据了核心将领的位置。下邳军民士气大振，对未来充满了信心。