结义之后，形势立刻不同。张飞倾尽家财，作为招兵买马、打造军器的资本。他的庄园成为了最初的据点，庄里的粮仓、库房尽数打开，连平日里舍不得用的上好木料，都拉出来给工匠做操练用的木盾、木枪。高顺则充分发挥其军事才能，负责招募乡勇和训练。
高顺练兵，极其严格。每日天不亮，庄外场院便响起整齐的脚步声，他身着短褐，手持木剑亲自示范，但凡有人步伐错乱、号令迟缓，便叫出列反复操练，哪怕烈日当头也不许懈怠。他摒弃了寻常招募流民、滥竽充数的做法，而是精选身家清白、体格健壮、有一定纪律性的本地青年。训练从最基本的队列、号令开始，强调绝对服从和团队协作。他常常对刘备和张飞说：“兵不在多，在精。将不在勇，在谋。一支令行禁止的五百人队，胜过一万乌合之众。”
张飞起初对高顺这套看似枯燥的训练方法不以为然，觉得不如直接练习搏杀来得痛快。但在一次小规模的对抗演练中，他亲自带领一批未经高顺系统训练的壮汉，举着木刀猛冲高顺训练月余的百人队，却被对方用长棍架成密集防线，前排士兵稳如磐石，后排交替补位，几次冲击竟连阵脚都没撼动。张飞这才心服口服，开始认真跟着高顺学习指挥和阵型。
刘备则主要负责全局筹划和对外联络。他再次找到了简雍，正式邀请他加入。简雍见刘备短短时间内不仅结识了高顺这样的将才，更与本地豪强张飞结义，拉起了一支像样的队伍，心中再无犹豫，欣然应允，负责起文书、情报和一部分外交工作。
同时，刘备也尝试着去拜访了商人苏双。他并未直接说明意图，只是以汉室宗亲、关心时局的名义与苏双交谈，展现自己的见识和抱负。苏双见刘备气度不凡，手下已有高顺、张飞这等人物，言语间对他也颇为敬重，便也存了结交之心，沉吟片刻后拍板：“玄德公既有大志，某先拨三十匹北方战马，再备百斤精铁供打造兵器，后续若有需要，某再设法调配。”
光和七年（184年）春，气氛愈发紧张。关于太平道即将起事的流言越来越盛，郡县官府终于开始有些慌乱的迹象，加强了城防和巡查。
这一日，简雍从外面匆匆回来，面带忧色地对刘备道：“大哥，消息确实了。巨鹿张角，已自称‘天公将军’，其弟张宝、张梁为‘地公将军’、‘人公将军’，传播谶语‘苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉’，约定于三月五日起事！如今八州之地，信徒皆头裹黄巾，以为标识！”
该来的，终于来了！刘备、高顺、张飞、简雍聚于堂内，神色肃然。他们知道，考验的时刻到了。
刘备环视三位兄弟和简雍，沉声道：“黄巾作乱，国家有难。我等积蓄力量，正为今日！当立刻整军，响应官府号召，讨贼安民！”