郭解，是河内郡轵县（今河南济源）人，字翁伯，西汉武帝时期的平民游侠。他既非巨富，也不是公爵显贵，可在轵县及周边郡国，几乎无人不知他的名字，都称他为“侠”。
郭解年轻时，性格阴狠，喜欢争斗杀人，性格偏激暴躁，稍有不顺心，就拔剑伤人，死在他手下的人不在少数。他还常常藏匿亡命之徒，私自铸造钱币，盗掘他人坟墓，所作所为大多触犯国法。但他的运气实在是太好了，史书记载“每陷困厄，辄得脱免，若有神助”。
等到中年，郭解突然醒悟，后悔年轻时的所作所为，彻底改变往日行径，变得恭谨谦逊。面对过去的怨仇，他不再用武力报复，反而用恩德去化解；给别人施予恩惠时，付出很多却从不求回报，受过他帮助的人很多，他却从未说过一句索要报答的话。史书里说他是“折节为俭，以德报怨，厚施而薄望”。
关于郭解的转变，《史记》中记载了这么两件事。
郭解的外甥，仗着郭解的名气，喝酒时强行给别人灌酒。对方忍无可忍，愤怒之下杀了他，然后逃走了。郭解的姐姐又气又恨，把儿子的尸体丢在路边，想以此逼迫郭解替儿子报仇。郭解派人追查，找到了凶手，凶手走投无路，主动回来向郭解坦白了事情的经过。郭解听完缘由后说：“您杀他是应该的，是我家孩子理亏在先。”于是放走了凶手，亲自收殓外甥的尸体安葬，把过错都归于自己的外甥。这件事传开后，轵县百姓都佩服他的公正，追随他的人越来越多。
第二件是说洛阳有两户人家结怨几十年，当地几十位有名望的贤士豪杰都去调解过，始终没能让他们和解。有人想到了郭解，便请他出面。郭解连夜赶到洛阳，会见了这对仇家。仇家早就听说过郭解的名声，勉强答应和解。可郭解却对他们说：“我听说洛阳的各位贤豪已经调解过多次，你们都没同意；现在幸好肯听我的劝，我怎么敢抢占本地贤豪的功劳呢？”于是他当晚就悄悄离开了，临走前嘱咐仇家：“等我走后，你们再请洛阳的豪杰来调解，到时候再正式和解。”
郭解的名声，渐渐传遍天下。他出门时，街巷里的百姓都会主动让路以示敬重；有人发生争执纠纷，不去官府打官司，反而来找郭解评理，郭解一句话就能解决问题，没有人不服气。可一个平民的声望，竟然超过了郡县官吏，这就形成了对皇权的挑战。
汉武帝元朔二年，朝廷下令将天下豪强富户迁往茂陵（今陕西兴平），目的是削弱地方势力、加强中央集权。郭解家产达不到迁徙的标准，本不该被列入迁徙名单。但轵县的县吏担心郭解日后生事，还是把他的名字列进了迁徙册。郭解的侄子大怒，杀死了这位县吏。事情败露后，郭解被迫逃亡，他逃到哪里，哪里的人就因仰慕他，敢冒着风险收留他；甚至有人为了保护郭解，杀死了追查他行踪的官吏，却始终不肯说出郭解的下落。
后来郭解还是被官府抓获。官吏核查他的罪行，发现他早年的过错都在朝廷大赦之前，按律应当免罪；另外有一件事，轵县有个儒生，曾在聚会中讥讽郭解“专门做违法乱纪的事，算不上贤能”，没过几天就被郭解的门客杀死，还被割去了舌头。官吏调查后确认，郭解对这件事其实毫不知情。
就在这时，御史大夫公孙弘向汉武帝上奏议论此事：“郭解一个平民，却以游侠的身份擅自掌握权力，有人只因一点小事就为他杀人，虽然他本人不知情，但这种危害比他亲自杀人更严重，应当以‘大逆无道’的罪名论处。”
最终，汉武帝下旨，下令诛杀郭解全族。
郭解被处死那天，长安街市上有不少人为他叹息。司马迁撰写《史记·游侠列传》时，特意为郭解立传，称赞他“说过的话必定兑现，做事情必定有始有终，承诺的事一定尽心完成，为了解救他人的困境，甚至不惜舍弃自己的性命”。又说：“他虽然时常触犯当时的法律，但他私下里坚守的道义、廉洁退让的品格，有值得称道的地方。”