经过五百里长途穿插驰援，癿春的陕西第一军的先头部队终于赶到了彭原店。
癿春接到命令后，骑兵师作为先头部队立刻拔营出发，沿渭水北岸西行，经赤水镇、渭南，仅用一天不到的时间，就赶到了京兆府。
迅速补充粮草弹药后，接着转向西北，经泾阳、淳化，为了缩短时间，冒险翻越了石门山，留下了一部封锁石门山隘口，以接应后续部队，骑兵师的主力则于三天后到达了邠州。
然后在邠州休整了一日后，沿马莲河谷急进，又突袭一百里外的盐马古道枢纽驿马关，全歼关口守军五百，控扼住了泾州与彭原店之间的马莲河谷通道后，便直奔彭原店南侧的开阔地带大昌原，也就是金军大营的背后，彻底切断泾州援军与彭原店的联系 。
一路上，还在驿马关和马莲河谷设伏，全歼了两股从泾州方向过来的运粮金军，补充了草料物资。
接着一鼓而下金军大营背后的金锁关，也就是刘錡看到的那三颗红色信号弹升起的地方。
骑兵师的师长叫李世辅，字君锡，绥德军青涧人。这时也就二十岁出头。出身将门，其父李永奇是原鄜延路兵马钤辖，西军军改时，任陕西第一军副军长。
和癿春一样，李家祖上世袭“苏尾九族巡检”，为党项族后裔，李世辅的祖母，也就是李永奇他妈，也姓折，李世辅婚后和老婆周氏一起去拜见折可鸾的时候，还扯了半天辈分，最后算出来比折可鸾低了两辈，硬是要以孙辈自居，因此李家也算得上是刘錡的远得不能再远的一房亲戚。
关于李世辅还有个比较传奇的故事。据说，李世辅出生时，其母难产，好几天都生不出来，后来有个僧人指点，在其母身边放置刀剑、弓箭，好不容易才把这家伙生出来，传说他刚出生就能站在床上大声啼哭，也不知道是不是真的。
总之，历史上这家伙是个奇人，有机会以后再聊。
完颜撒离喝怎么也没想到，自己的后方会突然出现宋军。
直到那熟悉的燧发枪声接二连三的响起，他才醒悟过来，自己身边只剩下千余人的亲卫了。
李世辅提着厚背大刀一马当先地冲在最前面，左右两翼成锋矢队形，一股脑地从后方冲进了金军大营。
完颜撒离喝不敢停留，在亲卫保护下拼命逃跑，两支人马一前一后往周家塬的方向跑来，因为周家塬的金军是步骑混合，接应起来方便。
而张家沟的宋军防线已经被突破，完颜撒离喝不想功亏一篑。
除了留在沿途各个关口打接应的部队之外，跟在李世辅身边的骑兵师官兵还有二千人，追着完颜撒离喝猛追猛打。
完颜撒离喝跑着跑着发现追兵似乎并不太多，又全是轻骑，而自己的亲卫全部是重甲骑兵。
重骑和轻骑对冲并不吃亏呀！想到这，他赶紧吩咐身边的一个亲兵赶紧去周家塬调兵回援，然后边跑边打出手势，大队随即慢慢向一侧转弯，打算掉头过来和宋军对冲。
李世辅见金军开始转向，大刀一挥，也跟着转了过去，锋矢阵的箭头方向始终对着前方金军的肋部。
这就把完颜撒离喝搞得很难受，因为骑兵对冲靠的就是阵型和冲击方向，特别是重骑兵，马速起来了之后，想停下掉头，是很难的一件事，何况后面还有追兵。
就这样，两支骑兵就在大昌原这个相对开阔地带兜起了圈子。
西兵是轻骑，金军是重骑，慢慢地，距离就被拉近了。
西军骑兵的骑枪和金军的强弓射程差不多，双方进入射程后，开始了对射。只不过，西军是追着打，金军是回身射，金军在准头上就吃了很大的亏。
金军重骑兵用的大多都是破甲箭，西军骑兵为了赶路，全是轻甲，防御力一般。
因此，双方不断有人被射落马下，金军死伤更大一些。
双方距离越来越近，李世辅挂起大刀，张弓搭箭便向完颜撒离喝射去，要知道这家伙是靠弓箭刀剑催生出来的，箭术造诣自是不凡。
只听“铛”的一声，正中完颜撒离喝的金盔，将其一箭射落。惊得完颜撒离喝一身冷汗，俯下身子抱着马脖子死命奔逃，再也不敢有对战的想法。
就在一追一逃之时，远处鼓角齐鸣，完颜突合速亲自带着三千金兵回援来了。
完颜撒离喝胆气一壮，正待要和完颜突合速汇合反攻，却又见金锁关方向烟尘大起，一大股宋军骑兵黑压压地向这边快速冲来。
癿春带着第一师的七千龙骑兵，也终于赶到了！
疾驰而来救人的完颜突合速掉头不及，直接和西军主力撞在了一起。
双方的火枪和弓箭都没来得及对射几下，便进入了混战模式。
第一师虽是龙骑兵，但装备的却不是骑枪，而是枪身更长的步兵燧发枪，套上枪刺就是略短一些的长矛，而且三棱军刺在战马的冲击力加持下，破甲力更是一流。
九千对不到四千，结果不言而喻。
完颜突合速当场战死，完颜撒离喝重伤被俘，四千金军被击溃，四散而逃，癿春和李世辅挥军掩杀，一直追到周家塬，阎充和耿训见援兵到来，也从塬上杀下，两相夹击，金军大败，斩首不计其数。
接着，西军合兵一处，杀向正在北门苦战的完颜彀英和完颜拔离速。
却没想到二人已经得知消息，提前一步撤离了张家沟。
因去泾州的路被西军卡死，只好向西北方向分路撤退，完颜彀英率部经原州进入六盘山地区，再沿清水河谷向西北进入西夏控制的灵州。
完颜拔离速则率部北撤至环州，再向西北经盐州进入西夏的兴庆府，打算从西夏借道回金国。
另外，完颜撒离喝和完颜突合速所部被击溃的败兵，也有一部分从彭原店向东逃入了子午岭化整为零，沿山间小道向北迂回至鄜延路，再折向西北，也进入了西夏境内。