司马迁写《史记》是从黄帝开始的，黄帝复姓公孙，名字叫轩辕。公孙轩辕出生就与众不同，具有灵性，出生没多久就会说话了，幼年便才思敏捷，智慧超人，未到成年，就有很强的组织能力。做事认真又勤奋，是非善恶分辨清楚，成年以后便显示出卓越的领导能力。
公孙轩辕出生在神农氏时代。神农氏是上古时期的圣贤，为人类发展做出了巨大的贡献。主要是教化民众兴发农业，搞种植，辨五谷。有目的移植长果实的树种，使果树成园，这是中国最早的果园。把狩猎的野兽中没有长成的幼年野兽，圈养起来，长大了再吃用，这是最早的养殖业。
搞农业种植就要了解气候，温度。什么时候种，什么时候收。神农氏经过多年的观察，研究创造了二十四节气，指导农业生产。神农氏以种植，养殖来教化民众，使人民生活逐渐好起来。部落发展越来越大，神农氏以科学的管理部落。春天搞种植五谷，多打粮食。夏天搞田间管理，除草抓虫。秋季收割五谷颗粒归仓。收完五谷，又带领部落人民发展渔业，吃不完的鱼晒成鱼干储藏起来。到了冬季又带领人民去狩猎，一年到头有事做，日子也越来越好，人民生活富足。
上古时期没有医疗，人民有病只能靠自身保养，好了继续活着，没好只能等死。神农氏看着这些病人痛苦的表情，想着用什么办法把他们的病治好。神农氏尝百草，制定各种药方，解除病人的痛苦，这是最早的中医疗法，从神农氏开始。
神农氏善于教化人民，发展生产，积累财富，却不善武备。防范不足，常常受到各诸侯的侵扰，给人民生活带来深重的灾难。神农氏年老体衰，已没有能力平定动乱。于是这个任务就落在公孙轩辕氏头上。公孙轩辕召集部落年轻体壮者，开始演兵习武。早期的武器装备很单一，防御性装备叫干，类似于盾牌。进攻性武器叫戈，有尖有刃，能刺能砍。
公孙轩辕很快就组织了一支训练有素的武装部队，去征讨那些发动战乱，又不尊重神农氏的诸侯。公孙轩辕组织平乱方法得当，一些小的部落先后归顺公孙轩辕氏。这时还有两个部落较大的诸侯，实力较强，敢与公孙轩辕叫板。一股是炎帝，炎帝他也想征服诸侯，号令天下。只是他的行动晚了一步。
此时炎帝的实力比公孙轩辕要强，炎帝见一些小部落诸侯，都归顺了公孙轩辕，便向公孙轩辕挑战。公孙轩辕要想打败炎帝有一定的困难。公孙轩辕只能暂时加强国防建设，发展经济，教化民众，以德治国。并派专人训练一支猛兽队伍，以备不时之需。公孙轩辕对归顺部落的土地进行考查，整合。安抚归顺的民众，派武装人员把守，防止诸侯偷袭。
公孙轩辕为打败炎帝，做了充分的准备，当一切准备就绪，便开始了向炎帝发难。双方在阪泉之地摆开战场。炎帝是老牌诸侯，跟随的人比较多，手下也是人才济济，武器装备要比公孙轩辕好。双方对阵，各自指责对方的过失，声明自己是正义之师，终于失控，双方兵戎相见。这是公孙轩辕与炎帝的第一战，公孙轩辕大败。炎帝也不追，收住阵角，安营扎寨。
公孙轩辕收拢残兵败将，做了一些调整，准备再战。公孙轩辕对炎帝的战阵做了总结，炎帝的战法是稳炸稳打，步步为营。自己的兵将比较浮燥，急于求成，结果败下阵来。公孙轩辕与炎帝二次对阵，这次公孙轩辕动用了猛兽队伍。双方对阵，只见公孙轩辕的兵士，突然向两边分，只见中间一队猛兽冲向炎帝阵营。炎帝的兵士从没有见过这样的阵势，马上乱了阵角，兵士互相践踏，溃不成军。公孙轩辕趁势指挥军士，猛冲猛打，炎帝大败。
这一仗炎帝损失惨重，但败的不服气。责怪公孙轩辕不守规矩，双方作战怎么能驱赶猛兽参战，这算什么，胜之不武。炎帝重整旗鼓，决心战胜公孙轩辕。双方拉开了三战序幕，这一战，炎帝还是败了。炎帝比较开明，不想再打了，便找公孙轩辕谈判，最后双方以结盟的方式结束了战争。炎黄两大部落相互融和达到统一，华夏儿女，又被称为炎黄子孙。也使公孙轩辕实力大增。