魏延经历二十余日的行军，终于走出子午谷，逼近长安。
此时摆在他面前有两个选择，一是以手中仅有的三千兵力，奇袭长安，二是绕到陈仓后方，发动奇袭，帮助刘备攻破曹仁的防御。
“若是再有三千士兵，我也敢去直取长安，可惜路途崎岖，葬送了许多士卒性命。”
魏延望向长安的方向，心中惋惜，白白错失了攻占长安的机会。
“趁此时曹军还没有反应过来，还是转向陈仓，协助主公击败曹仁，再与他一同攻取长安吧。”
魏延思索了片刻，对自己的战力还是十分清楚，此时与刘备会合才是明智之举。
就在他率军离去不到半个时辰，夏侯惇也领兵赶来，没有寻到敌军的踪迹，心中也在疑惑。
正要返回长安复命，正遇到曹丕派出的哨骑。
“军师怀疑是汉中魏延奇袭，还请将军速去陈仓救援！”
夏侯惇闻言，震惊不已，若真是汉中魏延，那此时必然已经赶往陈仓，如此一来，曹仁危矣。
想到这里，他便马不停蹄，带着援军加紧行军，以求能够将魏延在半途中追上。
“若是按照军师的推测，魏延此时必定全是步卒，速度必定不如我。”
夏侯惇回头，见自己军中步卒已经气喘吁吁，便舍弃了步卒，领二千轻骑先行一步。
追击了许久，都不见魏延的踪迹，让他开始怀疑司马懿的判断是否准确，若不是刘备的部将，而是秦炎的部将，那此时受到袭击的就是于禁了。
就在他犹豫要不要继续前进的时候，两侧忽然杀出一支军马。
魏延此前也觉得步卒行军缓慢，极容易暴露踪迹，因此就想在半路设下埋伏，截杀曹军的运粮队伍，抢夺甲胄旗帜，伪装自身。
不想误打误撞之下，竟然遇到了夏侯惇与他麾下两千轻骑。
“只杀敌军，勿伤战马！”
魏延眼中露出喜色，真是想什么来什么，当即也不再犹豫，领兵冲杀出来。
夏侯惇没有防备，这才被魏延偷袭得手，瞬间就有数百部下被刺落下马。
等他反应过来，已经损失了半数士兵。
“果然是魏延！”
夏侯惇大喝一声，纵马朝魏延杀来。
魏延翻身上马，见夏侯惇杀来，丝毫不惧，提刀迎了上去。
刀枪互相碰撞，才一交手，夏侯惇就感觉魏延也绝非泛泛之辈，仅是以武力相论，就与他不相上下。
就在他与魏延交手的时候，麾下士兵却是遭遇到了灭顶之灾。
魏延所率，本就是精锐，兵力也多于曹军，又是先手偷袭，可谓占尽优势，因此二千轻骑，经历一阵厮杀之后，只剩下了不到二三百人。
“将军，我军败了！”
身旁有士卒向夏侯惇求救，才让他惊醒，回头再看，仅剩的那二百余士卒也都陷入包围。
眼见再战下去，自己就要成为孤军作战，因此夏侯惇只能咬牙舍弃魏延，翻身冲入包围之中，将那些轻骑营救下来。
“今日我等纵然身死，也要抢在敌军前面赶到陈仓！”
夏侯惇本想率军突围，想到陈仓还有大军驻守，他若就此退走，那到时魏延从后面偷袭，曹仁大军必然损失惨重，当即又要带领士卒向前冲杀。
魏延此时也唯恐曹军还有援军赶来，下令改变目标，全力将敌军坐下战马斩杀。
没有了战马，凭这二三百人的脚力，一时难以追上魏延的步伐，他便有时间前往陈仓偷袭。
此时魏延军中，尚有许多士卒没有夺得战马，见夏侯惇仍旧在战场中冲杀，便让魏延先行离去，留下他们与夏侯惇周旋。
魏延也不犹豫，留下五百步卒，领着其余士兵往陈仓方向奔袭而去。
“若是我军能够攻下陈仓，来日必定为诸位立碑撰文！”
魏延不再回头，只是在心中默默为那五百士卒哀悼。
带着这一份信念，魏延终于来到陈仓。
当即也不做休整，领兵直接冲杀入曹军的阵营。
一时间曹军阵营中陷入混乱，曹仁正在与众将商议军事，就听到外面响起的喊杀声，心中惊骇。
“这一支敌军究竟是从何处而来？”
才出营寨，就接到奏报，魏延领兵从后方杀出，正往陈仓城门杀去。
曹仁闻言大惊，立刻召集亲卫，带领他们前去阻拦魏延，又让众将各自回营整顿兵马，准备迎敌。
魏延在曹军阵中如入无人之境，转眼间已经领兵杀到城门下。
“打开城门，速速出城禀告主公，让他领军前来！”
魏延说罢，砍翻了守城的士卒，等传信的骑兵离去，他便横刀立马，守在城门前。
至于麾下其余的士卒，全都被他派上城墙，抢占城头。
刘备接到消息，也是震惊不已，当下就要起兵出寨，杀入陈仓。
“主公莫急，且不说子午谷是否能成，若是魏延真的成功，路上遭遇截杀，反被曹仁利用，假借魏延之名，引诱我军入城，我军岂不是陷入伏击？”
诸葛亮此时还不相信，不想让刘备领兵出征。
“军师真是啰嗦，若是不信，便让我去！”
张飞性子急躁起来，见好不容易有机会攻破陈仓，诸葛亮又在此时怀疑起来，当下有些不悦。
“那就让翼德领五千兵，先行入城，若真是文长，速速与他会合，再来回报于我。”
刘备见张飞请缨，便拨给他五千士兵，他也领兵准备在后方接应。
张飞得了军令，领兵出寨，飞马赶往陈仓，才到城下，就见到城墙上还在厮杀。
魏延此时正与曹仁交战，见张飞领兵前来，脸上露出喜色。
“翼德救我！”
听到魏延的声音，张飞也不犹豫，挥军冲杀过去。
“曹仁小儿，拿命来！”
张飞纵马疾驰，举着蛇矛，一马当先冲入城中，直奔曹仁杀来。
曹仁听到如惊雷一般的声音，见来人正是张飞，心中惊骇，不敢与张飞硬撼，转身就往后面退去。
张飞见曹仁走脱，有些遗憾，只好在敌军中厮杀起来，将魏延营救下来。