空气中有一股奇特的气味，那是海水的咸腥混合着混凝土的碱味，还有某种淡淡的臭氧味，那应该是大功率电气设备运转时电离空气产生的。
这就是2号工区的主通道，贺强边走边说。
全长1.2公里，直通基坑底部。我们用了t1200碳纤维做支撑骨架，比传统钢材轻了60%，强度却提高了三倍，安全性确保无虞。
王铭洋暗自点头，这么重要的建筑工程，安全是最重要的，他伸手触碰了一下墙面。
墙壁表面覆盖着一层光滑的涂层，触感温热，不是混凝土的那种冰凉。
王铭洋的手指特的划过一道接缝，感觉那里的两片材料完美契合，缝隙小于0.01毫米。
我们采用的是纳米级密封工艺，它能够防止海水渗透。整个地下建筑结构的设计寿命是五百年，抗九级地震，防核弹级辐射和电磁脉冲。
贺强注意到自己老大的动作后，立即开口说道。
虽然早已听黄有金汇报过这些设计参数，但此刻听着贺强的话，王铭洋还是挺兴奋的，这绝对是一项伟大的工程。
走在路上遇见正带着机器人干活的工人时，王铭洋还会偶尔停下来观看聊几句。
二十多分钟后，众人走出通道尽头，视野豁然开朗。
停下脚步，王铭洋第一次直面这个被称为2号工区的巨大空洞。
这是一个边长超过三公里的正方形基坑，深度已经达到五十八。
虽然刚才在平板上看过这个数据，但身在现场，看起来比数字更加震撼。
四壁是垂直的岩土断面，分层清晰，最上层是褐色的风化层，往下逐渐变成灰色的黏土和砂砾。
底部积着浑浊的积水，几台巨型抽水机正在轰鸣作业，将水位维持在可控范围内。
站在边上跟现场的十几个工作人员寒暄几句后，大伙的目光就被下方正在工作的“人”给吸引住了。
这些“人”数量大约有二百个，分布在基坑的各个区域。
如果不仔细看，它们会跟普通的建筑工人无异，都穿着同样的安全帽，同样的反光背心，同样的工装靴。
但走近认真看了，就能看出其中的端倪，他们正是第三代通用机器人，现在担任着建筑工人的角色。
这些机器人，干活的时候的动作非常精确。
在王铭洋等人的注视下，只见一个正在操作挖掘机的“工人”双手握住操纵杆，每一次推拉的角度和力度都完全一致，重复了二十次同样如此，误差可以说为零。
另一个站在混凝土浇筑口旁，手持振捣棒，以每秒两次的频率插入混凝土，深度始终维持在三十厘米，不多不少。
第三代机器人，我们给它们正式编号从G3-0001到G3-5000，但我们习惯叫他们。贺强说道。
王铭洋走近最近的一个机器人。
这个正蹲在地上处理一根钢筋的弯折作业。
只见它的五根手指关节处覆盖着灰色的柔性材料，内部隐约可见银色的传动结构。
钛铝合金构成的骨骼框架，轻便的同时而且坚固，t1200碳纤维束仿制的筋络，通过微电机和滑轮组驱动，让它能够做出大部分人类手指能够完成的精细动作。
直径32毫米的螺纹钢，需要弯折成135度角，误差正负0.25度。
正常情况下人类工人需要量角器预调、液压弯折机，还要两个人配合，机器人它只需要十秒，而且徒手，效率至少提高了5倍。
贺强的声音从旁边传来。
仿佛为了印证他的话，顷刻间那个已经完成作业，只见它站起身，将弯折好的钢筋放在指定位置，然后转向拿起下一个工件。
整个过程中，机器人通过它头部上的各种功能传感器，始终保持着微微低垂的姿态，像是在手中的工作。
王铭洋知道，这是机器人自带的视觉系统跟测量系统协同实现的功能。
采用毫米波雷达加激光雷达加可见光融合方案，360度可视无死角，精度可以达到0.01毫米，它能到的世界比普通人类清晰一百倍。
众人停留一阵，然后继续深入基坑。
越往下，干活的机器人密度越高。
在靠近底部的一个作业面上，王铭洋等人看到了更复杂的工作场景，有十二个正在协同安装一块巨大的预制金属板。
没有传统的现场指挥喊话，这些机器人的动作如同编写好的程序运行，配合得非常的完美。
两个负责吊装定位，四个负责螺栓紧固，三个负责水平校准，还有三个在周围巡视，手持检测设备。
它们是怎么协调的？王铭洋身旁熊文壮感到十分惊奇，于是出声问道。
跟无人机群的随机联合作战组队技术原理一样。
王铭洋开始给熊文壮解惑。
每个小黄都有独立的计算单元，极芯A20芯片，5tb本地存储。执行任务时，它们会自动搜索附近的同伴，然后根据需要自动调用自身大模型数据组合成小队再具体分配任务。
如果遇到更复杂情况，自身存储里没有相应的大模型处理依据，它们连接上自己的老大“启源”，申请后台支援。
申请通过后，“启源”会进行实时分析，然后反馈解决方案。
如果连“启源”都没有合适的方案，它就会报警，由我们的人接管，给它制定具体措施。
不过随着“启源”的就“进化”，需要人类介入的事情已经很少出现了，最近一年都没有出现过。
“是的，就像陛下说的那样。”贺强掏出工作平板，打开一个监控界面向大伙展示。
屏幕上显示着这个作业面的实时数据，包含着十二个机器人的能耗曲线、动作同步率、任务完成进度。
所有曲线都很平滑，没有异常波动，没有延迟。
这样的协作装配，人类团队需要开班前会讨论过程细节，机器人不需要。
我们只需将正确的指令下达，它们会立即执行，不需要花费额外的协调时间。