话说少康升坐中军大帐，众臣参拜完毕，他大手一挥，意气风发地命令三军放炮起兵。一路上，军队纪律严明，对百姓秋毫无犯，就像一阵风似的，直抵安邑（现今山西运城）。到了离城三十里的地方，少康下令扎下营寨，随后派人把战书送进城里，要找寒浞问罪。
寒浞正在宫殿里，传表官匆匆跑进来，把战书呈了上去。寒浞打开战书一看，脸色瞬间变得煞白，像见了鬼似的，心里“咯噔”一下，慌了神，赶忙对众臣说道：“如今三个诸侯兴兵谋反，你们可有什么计策能退敌啊？”众臣你看看我，我看看你，一个个都像被点了哑穴，谁也说不出话来。
这时，寒浞的儿子豷从队列里站了出来，自信满满地奏道：“当初篡夺夏朝天下的是后羿，父王您杀了后羿才得到天下，又不是直接杀了帝相。现在这三个诸侯来进犯，孩儿愿意去跟他们讲讲利害关系，让他们封父王为诸侯，把天下让出来。要是他们不同意，俗话说‘兵来将对，水来土掩’，孩儿恳请父王发兵一万，让我去迎敌！”
寒浞听儿子这么一说，脸上的愁容一下子就消散了，转忧为喜，连忙让伯明担任主将，还亲自给两人各敬了三杯酒，说道：“你们要是能退了敌军，朕一定重重封赏！”
豷子辞别父亲，谢恩后出了朝堂。第二天，他全身披挂，威风凛凛地出阵了。瞧他这一身打扮：头上戴着一顶镶嵌着三山四凤八宝的紫金盔，在阳光下闪闪发光；身上披着一付连环锁子猊铠，密不透风；里面穿着一件像猩猩血染过般的绛红袍，鲜艳夺目；胯下骑着一匹能日行千里的追风马，嘶鸣不已；手里拿着一杆梨花点钢枪，寒光闪闪；腰间还佩着一口七星昆吾剑，锋利无比。他生得面红如赤，胡须金黄，年纪大约二十多岁，站在阵前耀武扬威，两旁八健将像燕翅一样排开。
少康这边也不示弱，带着众诸侯和傅靡出阵。豷子大声喝道：“你们不好好守着自己的国家，兴兵到这儿来干什么？”少康义愤填膺，大声回应：“你父亲助纣为虐，篡夺我夏朝天下，还杀了我的君父，此仇不共戴天，我怎么能不报！”
豷子却狡辩道：“杀你父亲的是后羿，我父亲已经为你父亲报了仇，你却反倒恩将仇报。再说，夏朝也不是你祖上开创的，是从盘古开天辟地，到天地人三皇，再到伏羲、神农、黄帝、尧、舜，历经世代相传，只有有德之人才能居之。你祖上心怀私心，把天下传给自己的儿子，贪心不足，才导致了今天的废立之事。你还花言巧语，说谁篡夺了你的夏朝？”
少康被他这么一番话怼得哑口无言，一时语塞，不知道该怎么反驳。这时，傅靡站出来，破口大骂：“你这个无知的蠢小子，你父亲做的那些坏事，也就只能骗骗少主，怎么能瞒得过我？后羿要是没有你父亲帮忙作恶，他敢篡逆吗？你父亲指使后羿杀了君主，然后又杀了后羿自己当君主。现在还不出来受死，竟然还派你兴兵迎战，在阵前摇唇鼓舌。众诸侯还等什么，还不赶紧冲上去，生吞了他的肉！”
话音刚落，只见少康的岳父有虞侯姚悦和有鬲侯余振，骑着马像一阵风似的冲到阵前。这两人也是威风凛凛，你瞧：两顶头盔上，凤翅攒动；两领铠甲上，龙鳞闪耀；两件战袍，红得像猩猩的血；两双战靴，绣着朵朵白云；两张硬弓，弯如秋月；两蓬利箭，寒星般夺目；两匹骏马，如翻江搅海；两口大刀，能取魄追魂。
两军士兵纷纷呐喊助威，金鼓敲得震天响。姚悦和余振怒气冲冲地杀了进去，豷子和伯明也赶忙举起兵刃抵挡。四个人你来我往，大战了约四十回合。有仍侯姚达瞅准时机，带着一支兵马，从中间拦腰一冲，豷子的军队顿时大乱，士兵们措手不及。余振瞅准机会，手起刀落，把豷子斩为两段。伯明见豷子被杀，心里慌了神，拨转马头就想往城里跑。姚悦眼疾手快，从他脑后砍了一刀，伯明当场就被斩于马下。
城中百姓一看这形势，纷纷砍开城门。傅靡带着人一路杀到午门。寒浞吓得屁滚尿流，慌慌张张地逃进后宫，自知大势已去，绝望之下，拔剑自刎而亡，他在位一共三十二年。傅靡赶到后，割下他的首级，挂起来示众，还在四门张贴榜文，安抚百姓。
这一年是壬午年十一月，三个诸侯共同拥立少康继承皇位。少康派人把母亲和妻子接回来奉养，百姓们都高兴得不得了。少康下令设下太平筵宴，款待诸侯和群臣，还对他们都给予了丰厚的赏赐和加封。诸侯们谢恩后，各自回到自己的国家。
第二天，少康传下圣旨，任命傅靡为相国，女艾为大将。又召来后羿的四位贤士武罗、伯圉、龙圉、熊髡，想让他们担任正教官，可这四位贤士都不愿意出来做官。
少康恢复了夏朝，夏朝的国运再度兴盛起来，天下诸侯纷纷前来朝拜，四方的少数民族也都来归附。少康在位二十二年，享年六十四岁时驾崩，之后把皇位传给了儿子帝杼。
世纪论曰：少康、傅靡、有鬲侯等人，真是了不起的臣子啊！他们一心想着讨伐贼寇，推行仁义，而不是贪图富贵。所以，即使遭受困厄也不改变志向，濒临死亡也不停止努力，兢兢业业地谋划了三十多年，最终才消灭了元凶，恢复夏朝，祭祀天地，让夏朝的江山重回正轨。唉，这真可谓是中兴之主啊！所以唐虞世南在评论历代中兴之主时，把少康列为首位。胡双湖说：少康在艰难离乱之中，恢复大禹的基业，回到旧都，祭祀夏朝的祖先，配享天帝，恢复了夏朝的天下，后世说起中兴之主，应当从少康开始。少康是中兴的贤君，傅靡是中兴的良臣啊。熊勿轩说：后羿和寒浞的祸乱，几乎让夏朝灭亡。从羲农虞夏商以来相传的正统，断绝了大概三千多年。有扈凭借一城之地、一旅之众，仗义匡复夏朝，最终恢复旧业，登上天子之位。究其原因，在于君主有拨乱反正的志向，臣子有尽忠的气节，人事做到了极致，又能顺应天命，所以才能成就大业。推究根源，这也得益于虞君的恩情，虞君是虞舜的后代啊。一代兴起，那么先代的子孙就会成为王家的宾客，与国家同甘共苦，古人的考虑真是深远啊。后世有些人得了别人的国家，就断绝人家的祭祀，却不知道天道昭明，灾祸很快就会降临。虞夏商周的子孙，传承国祚两千多年，这效果是显而易见的。张广汉说：傅靡与有鬲、有仍二侯，都是辅佐少康成就大业的人。要是少康君臣在这数十年中不能忍耐，急于求成，那么自身都难以保全，更何况国家呢？正因为他们能潜伏隐忍，像深渊一样沉静，所以一旦爆发，就如春阳般振奋有力，这都是因为把握好了时机啊。