开心家南边的棚子里养着一头骡子。开心写起了作业，就爱摸骡子的嘴巴和鼻子。软软的，湿湿的，很舒服 。骡子也爱让小开心摸，摸一会儿，就打响鼻儿。
有一天，开心在大门外玩耍，发现自家的大骡子车停在外边，缰绳拴在大榆树上。开心跑进院里一看，原来，爸爸吃完饭太困了，就直接睡觉去了，忘记把骡子车赶进院里了。
开心乐坏了，他想利用这难得的机会学一学赶车。
他偷偷地把缰绳解开，一屁股坐在车上。骡子回过头来打量着他，好像在说：“小子，你想学赶车，你行吗你？”打了个响鼻儿，又把头扭回去了。开心那个气呀！真想给他一鞭子。他坐稳当了，心里想了想赶马车的几个口令：（1）得(de，第四声)。意思：向前走。（2）“驾”表示加速。（3）吁回咧。意思：向左大转弯，或掉头。（4）“喔”表示右转或靠右。（5）“吁”表示停车。
回忆了几遍，开心一抖缰绳喊：“得”，骡子开始往前走，这可把开心乐坏了。骡子车走了一段路，开心嫌骡子车走得太慢，他就喊了一声：“吁”，结果，骡子不走了。开心气坏了，破口大骂：“傻骡子！让你快点走，你怎么停下来了？吁吁吁！”，结果骡子就是不走，甚至吃起了路边的狗尾草。开心拿起鞭子照着骡子的屁股就是一鞭子，骡子被打疼了，猛烈地摇晃着脑袋表示抗议。
“你个大傻子！口令喊错了。你喊‘吁’，它当然要停下来了。”旁边传来了小闯的笑声。开心想了想，的确是自己错了。它不好意思地用手轻轻地抚摸着骡子的屁股，说：“老兄，真是对不起！”开心让小闯上了车，对他说：“你在旁边监督着点，我喊错了，你再给我纠正。”等小闯上了车，开心又抖了抖缰绳，喊：“驾。”骡子像是生了气，猛地往前跑起来。两个孩子感觉害怕，小闯赶紧喊：“吁”骡子停了下来。
小闯对开心说：“要沉住气，先喊‘得’，等骡子车走了一段路之后，你再喊‘驾’，它就快速跑起来，跑到路口的时候你再尝试着让它向左向右拐。”开心按着小闯说的喊了一遍，果然没有出错，等到了十字路口，本来想让它向左拐，结果一着急喊成了“喔”，车子向右转了弯。
就这样，大晌午的两人练得通身是汗，比骡子出的汗还多。不过，两人已经入了门，只差再练一练了。两人约定有机会再一起练一练。小闯说：“我家的大马车，咱们也可以练一练。如果嫌马车太快，咱们可以找小广去，小广家的牛车比较慢。幸亏是你家的骡子，要是别人家的骡子发起火踢我们一脚，咱俩可就惨了。”
下午，爸爸给骡子添草料、饮水的时候直纳闷儿：怎么骡子今天吃得比昨天吃得香，喝水也多？开心看见了，在旁边偷偷地乐。骡子吃草料的时候一个劲得歪着脖子看开心，还时不时地扯一扯爸爸的衣角。爸爸看了看开心，又看了看骡子，好像明白了什么。