“姜先生，我先带你们去宿舍吧，等你们安顿好了，明天咱们再去见领导。”陪同的军官对姜岳升说。
“行，听您安排。”姜岳升客气道。
军官开着自动驾驶的吉普车，带着他们行驶了大约三分钟，来到了一个居民小区。
小区门口的牌子上写着：“研究院专家一小区”。
小区不算太大，里面大概有接近一百栋二层的独栋别墅。
小区内的道路很整洁、安静，路两旁的绿化带上，种满了高低错落的树木和鲜花。
各家的庭院里，也都是绿树繁花，整个小区就像花园一样，幽静、舒适。
可是，最能吸引姜岳升的，并不是雅静的别墅和各色的花草，而是一根屹立在小区后面的大柱子。
姜岳升抬头向上望去，只见这根乳白色的柱子，一直顶到了大棚的最高点。
“姜先生，咱们先看房子，我一会儿带您爬上去看看。”军官一脸自豪地说。
“还能爬上去？”姜岳升吃惊地问。
“嗯，里面有电梯。”军官笑着解释道。
不一会儿，军官便带着姜岳升和姜慧，来到了小区东南角的一栋独栋别墅前。
“姜先生，大门可以人脸识别，也可以用指纹和密码。现在的密码是六个六，回头您自己修改一下。”军官笑着对姜岳升说。
姜岳升听了军官的话，便凑近了密码键盘，输入六个六，果然，听见“咔”的一声之后，门开了。
走进了组织上给他们安排的别墅，姜慧别提有多开心了。
不管是精装修的格调，还是厨房和客厅的布置，还有卫生间的布局，都是她喜欢的。
刚刚在路上经历了缺氧的痛苦，和对新环境的担忧，现在这些痛苦和担忧，都已经被眼前的一切，一扫而空。
她做梦也没想到，这里的环境这么好，在有些方面甚至比她的老家大理还好。
“阿姨，可还满意？”军官笑着问姜慧。
“满意！满意！太满意了！哈哈哈……”姜慧高兴得合不拢嘴。
“阿姨，那您先收拾收拾，我带着姜先生去那根柱子顶上看一看。”军官说。
“好好，你们去，你们去！”姜慧笑着说。
她知道，男人们的兴趣并不在家里。
军官带着姜岳升绕到了小区后面，便来到了那根大柱子的底下。
柱子根部的直径差不多有八九米，给人的压迫感十足。
“姜先生，设备都在柱子底下。”军官对姜岳升说。
“下面还有机房？”姜岳升好奇地问。
“对，从这边下去。”军官指了指大柱子旁边三米远的一个假山。
姜岳升这才注意到，在这座被绿植覆盖的小假山的底下，有一扇玻璃门。
军官走到玻璃门前，从兜里掏出一张卡，在门禁上刷了一下。
门开了，姜岳升便跟着军官进了假山里面。
他们先下楼梯，来到地下一层。面前便出现了一个巨大的机房，里面都是一排排的嗡嗡作响的设备。
“这里就是制氧机机房，每一根大柱子下面，都有一套制氧机。”军官指着这些轰隆隆作响的设备大声说。
“哦……”姜岳升还是第一次看见这么大型的制氧机。
“空气就从大柱子顶上抽下来，通过高压气泵把空气液化，然后再降压，氮气会先气化，氮氧就分离了。”军官为了让姜岳升听清，扯着嗓子大声说，“然后，再把氮气从大柱子顶上排出去，只把氧气留下，送进大棚里。”
“哦……太厉害了！”姜岳是赞叹道，同时竖起了大拇指。
他知道了，这就是他和姥姥在进入大棚后，就不再有高原反应的原因。
“走，我们坐电梯上去！”军官自豪地说着，便转身向旁边的一部电梯走去。
很快，军官便带着姜岳升坐着电梯爬到了大柱子的顶端。
大柱子的顶端钻出了大棚的棚顶，直径差不多有三米。
上面的风可真大，而且温度也很低，估计有零下十五度的样子。
站在大柱子的顶端向周围望去，大棚的棚顶竟然像连绵的山峰一样，一个尖峰挨着一个尖峰，每一个尖峰的峰顶，都是一根大柱子的顶端。
“这里有七十六米高。”军官说。
“这么高？”姜岳升惊叹道。
“你看那边。”军官指着尖峰南坡上的一些连成排的细管道说，“这些是太阳能热水管，白天有太阳的时候，高压水泵会把水沿着大柱子打上来，在这些水管里被太阳晒热。如果是阴天或者夜间，这里的水会排空，否则里面会结冰。”军官解释道。
“哦，那下面每家每户洗澡就有热水用了，是吧？”姜岳升笑着问军官。
“主要还不是为了洗澡和生活用热水，这些热水主要是被放进大鹏里的几个湖泊里，通过调节湖泊的水温，来保持大棚内的温度。在冬季，也能让大鹏内保持在十度以上。”军官解释道。
“哦，这可太厉害了！”姜岳升赞叹道。
“你再看那边。”军官指着斜棚顶上一片深蓝色的东西，“这些都是柔性太阳能电池，大棚内的一半的用电，就用太阳能电池发的。”
“嗯嗯。”姜岳升直点头。他总算是看见了一样自己熟悉的东西。
“冷了吧？”军官关切地问姜岳升。
“还行……”姜岳升突然想起了一个疑问，“如果下雪的话，会不会把大鹏压塌呀？……或者如果下大雨，水往哪里排？”
“嗯，姜先生，这是个好问题，一般人都问不出这样的问题。”军官笑着说。
“哪里呀，我这人不懂就喜欢问，呵呵呵……”姜岳升客气道。
“下雨的话，水会汇聚在两个山峰之间的汇水槽里，然后用泵抽到大柱子里，流到那几个湖泊里。”军官停顿了一下，接着道，“如果是下雪的话，就有点麻烦，因为雪不能流动，需要工人爬到上面来浇融雪剂。”
“哦……”姜岳升一边点头，一边又想起来一个问题，“如果夏天太热了怎么办？”
“姜先生，您太牛了，总是问这么专业的问题，”军官笑着说，“如果天热，大棚就得变色，变成深颜色，把阳光遮住。如果还是热，那就得开空调了。但是四千米的海拔，很少有热天，绝大多数时候是不需要开空调的。其实，这里的空调主要是靠在几个大湖泊上喷淋水雾降温。并不是用我们家里用的那种空调。”
……
基地研究院根据姜岳升以往的工作经验，把他安排在了研究院软件处二科。
姜岳升的顶头上司姓孙，同事们都喊他孙科长。
在与孙科长交谈后，姜岳升了解到，二科的研究方向，与他在洪志远研究院研究的方向，基本属于一个领域，都是机器人的人格化研究，只是这边的研究水平更高一些。
这天，正在工位上翻阅资料的姜岳升，被孙科长叫到会议室。
“岳升，你以前接触过机器人的运动模块吗？”
“还行，以前接触过一个警用机器人的运动模块，做了一些改进性的研发。”
姜岳升想起了自己曾经在洪志远研发中心的编程比赛中，取得过辉煌的战绩。当时他改进的主要内容，都是针对运动模块的。
“是这样的，潜航处那边有个项目缺人，想向我借一个懂机器人运动模块程序员，我就想到了你可能懂。”孙科长微笑着说。
“您怎么安排都行，反正我现在也没有具体工作，先去那边开阔一下眼界也挺好的。”
……
第二天，姜岳升便来到潜航处报道。
潜航处三科的段科长先简单给姜岳介绍了项目情况，便带着姜岳升直接来到了项目实验室。
乍一进实验室，姜岳升感觉有点像进了游泳馆。
在实验室的右侧，有两个较大的方形水池，面积差不多有二十多平米。水里面有几个看起来像潜航器一样的东西，好像正在测试中。
还有三个像鱼缸一样的透明水池在地面上，其中有一个透明水池里面有一条巨大的鱼，体长接近三米。
姜岳升定睛一看，那条鱼的身体竟然是半透明的，鱼肚子里还有一些设备。
看来这条“鱼”应该是一条仿真鱼。
段科长带着姜岳升走到盛着这条仿真鱼的透明水池旁，指着大鱼对姜岳升说：“姜工，请你来就是帮我们完善一下它的运动模块。”
“哦哦……”
姜岳升第一次见到这种鱼形的机器人，好奇心立刻上头了，马上就被吸引住了。
他完全没想到，在这茫茫戈壁里，还可以搞海军方面的研究。
“这是一种仿真鱼潜航器，有侦查和鱼雷两个系列。这个是侦查系列里较小的一个型号。”段科长给姜岳升介绍道。
姜岳升听到这儿，开始在心里琢磨，这是最小的型号，都有三米长，大一点的型号应该有多大？
段科长接着说：“小姜，现在要解决的问题是提高它的速度。因为欧洲那边有一个国家，把同级别的型号的航速搞到了七十海里，而我们的一直超不过五十五海里。海军方面对我们很不满意，给上面打了好几次报告，打算从欧洲那边花高价进口，然后让我们仿造。”
“哦哦……”姜岳升点头，表示听懂了。
“咱们堂堂华夏国的御林军，哪好意思仿造人家的？对吧？”段科长半开玩笑地说。
“对对！”姜岳升笑着附和道。
“我们经过反复研究、测试、改进，在动力上、外形上、外皮阻力上，都达到业界的最高水平，但是速度就是上不去。现在我们怀疑，问题可能出在运动模块上，也许是算法不行。”
“哦哦……”姜岳升一边听，一边不停点头。
“为了解决这个问题，我们请来了很多人，希望群策群力、大家一起攻关，但是到目前为止，还是没有任何进展。”
段科长说完，又带着姜岳升来到旁边的一个房间，指着桌上的一台终端说：“你可以在这个终端上查阅相关资料，但是不能录像，也不能拍照，更不能把资料带出去。”
说完，段科长帮助姜岳升在这个终端上完成了人脸识别认证。
“我们这儿也没有严格的作息时间要求，你可以自己安排，有什么事随时找我，我基本上天天就在这里。”
段科长又带着姜岳升来到另外一个实验室。
“这个实验室是水洞实验室。”
“水洞？”姜岳升以前只听说过风洞。
“听说过风洞吧？”段科长笑着问姜岳升。
“听说过。”姜岳升点头道。
“风洞是用来做飞行器气流实验的，水洞就是做船只水流实验的。”段科长解释道。
“哦……”
姜岳升扫视了一圈，周围有很多粗细不等的管子，看来都是做水流实验的。
“以前我们给这个潜航器做了很多水洞试验，都有试验报告，你在那台终端上都可以调阅。”
姜岳升一下子就被潜航处三科的这个实验室迷住了，他觉得这才是他真正喜欢的工作环境，有真家伙、有试验环境、有资料。
“真是太棒了！”姜岳升情不自禁地赞叹道。
姜岳升觉得，既然是运动形态的问题，那就应该先看看以前水洞试验的实验结果。
于是，他先到那台终端上去调阅以前的水洞试验报告。
让他震惊的是，这个实验室的人以往一共给那个潜航器做了一千二百多次水洞试验，最早的是三十多年前做的，那时他还没有出生呢。
看来这种仿真鱼潜航器早就在秘密研制了，只是外界不知道而已。
由于实验报告太多了，他只调出来近期的几个试验报告看了看。
看了半个小时后，他的一颗壮志凌云的心，很快就被浇灭了，变得心灰意冷起来。
他越看越郁闷。
他发现，他基本看不懂这些报告。
因为这些报告上面，都是流体力学的各种参数、公式和数据。
什么涡流、粘附系数、空泡什么的，他就像看天书一样，根本不知所云。
看不懂人家的资料，怎么帮人家呀？
孙科长为什么让我来帮忙呀？这不是给人家添乱吗？
我是不是应该早点跟孙科长坦白，说我不适合这个工作呀？
姜岳升无比沮丧地、静悄悄地离开了实验室，他生怕有人跟他打招呼，因为他感到很害臊。
回到家中，他一个人躲在房间里，开始怀疑自己能不能干这个任务，因为似乎这里涉及的知识太多了，不知道他能不能在短时间补齐。
他打开电脑，开始在AI上搜索流体力学相关的基础知识，看了看之后，还是看不懂。
他发现要想看懂流体力学，还需要学习微积分和普通物理。
他又找了一些微积分的教材，感觉前面的章节似乎不难，但是看到了导数的时候，他觉得有点发懵。
迷茫和犹疑间，他拨通了妈妈的视频。
“妈，我觉得我快要不行了。”
“怎么了，儿子？”江玉笑着问道。
姜岳升便把最近工作调整的情况，跟妈妈唠叨了一遍。
他开始向妈妈抱怨这些日子学习微积分的痛苦。
“微积分实在太难了，我脑子都木了，妈妈。”
江玉一看儿子那生不如死的样子，反而笑了。
她想起了她小时候自学微积分时，也不是很容易。
最后帮助她过关的是一个视频教材。
她还记得那个教材的名字叫《直觉微积分》。
那教材上把微积分的原理完全用视觉展现出来，非常直观。教材的内容虽然不是很深入，但是非常适合入门。
于是，江玉于是把《直觉微积分》推荐给了儿子，想让姜岳升试一试。
姜岳升听了妈妈话，便从网上搞到了《直觉微积分》，试着看了几章，感觉一下子就开窍了。
于是他仅用了一周，就基本上明白了微积分的原理。虽然还很肤浅，但是起码能看明白流体力学书上的一些公式了。
又经过两周的煎熬，姜岳升终于能看懂那些水洞试验的资料了。
看得越多，他越觉得前辈们以前的工作实在是太伟大了。
前辈们设计了各种各样的实验，记录了各种各样的试验结果，并且进行了详细的分析。
“那么这个潜航器的问题到底出在哪里呢？”