罗马军团打下卡普亚之后，接下去就是清算的时候了。罗马从来不会轻饶背叛者，罗马军队处决了所有卡普亚的高层和贵族，并将所有的居民贬为奴隶。随后取消了卡普亚的自治权，变为罗马的一座城市。
随着卡普亚和叙拉古的相继光复，罗马的收复之路还在如火如荼地进行。一些被汉尼拔打下来的地区，诸如坎帕尼亚和阿普利亚，都重新被罗马收复，一些南意大利行省在见识了罗马的雷霆手段后也开始摇摆起来。
罗马的战区严格执行费边战略的好处渐渐显现了出来，随着持久战的延续，汉尼拔越来越感到处境的艰难。罗马军队不断加强对各个叛乱地区的攻势，汉尼拔为了保住这些仅存的地区，不断调动军队疲于应对，但是罗马军队只是试探性攻击，拒绝和汉尼拔决战。经过了这样的几次战斗后，汉尼拔也只好认命，但是这绝不是他想要的战争。
公元前211年，马塞勒斯被派往了意大利南部战线，配合在这里的罗马军队打下塔兰托。罗马元老院这次集结了三个统帅，分别是费边，弗拉库斯和马塞勒斯。前两位率领士气高昂的罗马军队猛攻塔兰托城，马塞勒斯则率领军队死死挡住汉尼拔的援军。
这是一招阴谋，汉尼拔知道罗马的用意，但是为了拯救塔兰托，远在卡拉布里亚的汉尼拔不得不率兵增援。汉尼拔想要支援塔兰托，就必须打破前方马塞勒斯的防线。
汉尼拔率领军队猛攻，这次他并没有使用什么奇谋和战术，就是命令麾下的高卢步兵不断进攻罗马人的阵线。高卢士兵别的本事没有，但是有着一身的蛮力，在这种不需要进攻章法，全靠蛮勇的战斗中最适合不过了。
罗马军团士兵训练有素，在共和国之将马塞勒斯的指挥下寸步不移，占据着有利地形，不断用标枪打击敌人进攻的锋线。高卢人在进攻中像割麦子一样成片倒下。但是他们身后是汉尼拔的执法队，一把把雪亮的大刀断送了他们后退的念想，他们只能一次次吼叫着冲向罗马士兵坚固的阵线，用身体撞向罗马士兵身前地盾牌。
马塞勒斯率领的都是罗马精锐重步兵，他们不但标枪射得准，近战搏杀也一点不落下风，更何况是在有利地形的加持下。看到对方高卢士兵进攻乏力时，马塞勒斯当即命令两翼的骑兵冲向高卢步兵，一下子就把高卢步兵杀得全面溃败。
罗马骑兵尾随溃军厮杀了一阵后，再次返回自己的阵地，不给汉尼拔包围他们的机会。
汉尼拔眼看几次进攻都徒劳无功。于是命令自己麾下的迦太基重步兵配合努米底亚骑兵，在高卢步兵正面冲锋时，突袭罗马军阵的侧翼，罗马军阵侧翼有不少同盟国的士兵，战斗力不如罗马重步兵，被汉尼拔的精锐部队突袭后立即溃不成军。随后迦太基士兵乘胜突击，杀死了几千名同盟国士兵，但随后就被增援的罗马骑兵拦截，双方相互厮杀中，马塞勒斯率领二线的罗马步兵赶到，差点就合围了这股敌军。