刘邦奋起布衣，斩蛇起义，入关约法，与项羽逐鹿天下，虽凭萧何、张良、韩信三杰之功，亦仗曹参、周勃、樊哙、灌婴、夏侯婴五将之力。五人出身卑微，择主于缔构之初，攀龙附凤，佐命开国，平乱讨逆，功在当世，庆流后裔。
五、夏侯婴——戎轩肇迹
夏侯婴是江苏沛县人，初为厩司御，任滕公奉车，俗称滕公。与亭长刘邦交好，二人可谓亲密无间。从刘邦起义，征战四方，驾车冲锋陷阵，屡立功勋。楚汉纷争，刘邦败于彭城，刘盈与鲁元公主几为楚军所获，赖其得以保全。当年韩信坐罪当斩，夏侯婴慧眼识英雄，向萧何推荐韩信，而韩信终为大将。向刘邦求情，营救季布，而季布终为名将。及天下己定，平叛讨逆，协助刘邦诛除异姓诸侯，汗马宣劳。常任太仆之职，历辅三帝，封汝阴侯。于汉文帝八年（172年）去世，谥号文。
婴戎轩肇迹，附翼之尾，名垂汉庭，庆流后裔，论功比美，无愧元勋之称。
四、灌婴——屡为军锋
灌婴是河南商丘雎阳人，贩布为生，从刘邦起兵，以骁勇闻。从征四方，定关中、袭彭城。后隶韩信麾下，率骑兵，取魏破赵，平齐地、摛周兰。独领一军，虎步江淮。率部会师垓下，大破项羽，追至东城，率部平定江淮五十二县，以功拜车骑将军，封颖阴侯，平叛讨逆，再建勋庸。与周勃诛诸吕、立孝文，进位太尉，代周勃为丞相，于汉文帝四年（176年）去世，谥号懿。
婴锐敏骁勇，屡为军锋，奋戈东城，擒项定功，平吴略淮，戡乱平叛，出将入相，位极人臣，无愧开国元勋之称。
三、樊哙——饮卮割彘
樊哙是江苏沛县人，以屠狗为业，与刘邦俱隐于邙砀山，从其起兵，澲阳击章邯、开封破赵贲，攻武关，每战先登却敌。鸿门宴带剑拥盾，饮卮割彘，气壮山河。佐命开国，平乱讨叛，总计斩首176级，获生288人，败7军，克5城、平定6郡52县，以功拜大将军，封舞阳侯。因与刘邦连襟，以姻戚故是以诸将中最见亲重，官至在丞相，享年五十四，谥号武。
哙攻城野战，先登陷阵，气盖万夫。鸿门饮卮割彘，功高霸上，出将入相，位极人臣。幸得早终，能保荣名于生前。
二、周勃——拨乱反正
周勃是江苏沛县人，出身卑微，从刘邦起义，击赵贲、败章平、围章邯。入汉中，还定三秦，佐命开国，攻取泗水、东海两郡22县，封绛侯，从刘邦破燕王臧荼易下，破韩王韩信于代地，带兵平定陈豨、卢馆之叛，拜太尉。周勃为人木强敦厚，刘邦以为可属大事，及诸吕用事，投袂夺军，诛诸吕、立孝文，拨乱反正，两度出任丞相，于汉文帝十一年去世，谥号武。
勃厚重少文，竟安刘氏，为汉伊周，何其隆盛，开国元勋之名，实至名归。
一、曹参——萧规曹随
曹参字敬伯，江苏沛县人，出身狱吏，从刘邦起兵，下薛县、攻胡陵、击丰邑、取砀县、援雍丘、诛李由、败王离、破杨熊、定关中、袭彭城。佐韩信平魏、破赵、击齐、灭楚，攻城略地，身经百战，创夷七十。摛诸侯王2人，将相9人，郡守、司马等4人，论功第二，独擅其名，封平阳侯，官至相国。于汉惠帝八年去业，谥号懿。
参出将入相，萧规曹随，休养生息，无为而治，天下称美，千古传为佳话。
以上五人，佐命开国，曹参、周勃、樊哙、灌婴俱出将入相，位极人臣之尊。而夏侯婴常任太仆，五人堪称刘邦嫡系五虎大将，皆保功名于始终之际。