在这一年，赵佗在陆贾劝说下接受了刘邦赐给他的南越王印绶，对汉朝称臣，于是睡在病榻上姬使南越国成为汉朝的一个藩属国了；赵佗答应，每年春季向朝廷进贡贡品。此后，南越国和汉朝互派使者，互通贸易。刘邦之一举动也是为了刘盈今后成功坐稳江山，成功为汉朝南边减轻了敌对势力。
赵佗是恒山郡真定人，原为秦朝将领，与任嚣南下攻打百越。秦末大乱时，赵佗割据岭南，建立南越国。
任嚣也是秦朝将领，那年他与赵佗率军入岭南，被秦始皇首任南海郡尉，并节制岭南南海、象郡、桂林三郡，故称东南一尉。他以番禺为郡治，在今仓边路附近修筑番禺城，史称任嚣城。秦朝末年，陈胜、吴广领导农民大起义。任嚣与赵佗共商割据岭南以避战乱，任嚣虽没自称为为王，但也是实权之人；这出于他忠于秦国。并此时秦朝摇摇欲坠，他病倒了，委以赵佗代理南海郡郡尉。任嚣虽是个猛将，可惜兵死了，后来赵佗接班。随后，赵佗就向横浦、阳山、湟溪关传布檄文，强盗的军队将要到来，要疾速断绝道路，集合军队，保卫自己。赵佗就攻击并兼并了桂林和象郡，立自己为南越王。
其实不然，那时任嚣虽死，赵佗虽继承了他的权力，但不敢妄为。但他又不想把这权利交给任嚣称王，其实他就有了称王南海沿海的王的愿望。
在这年五月，病榻上的刘邦想到龙腾他们楚军割据了东海，要是他们与南越联合，或者占住了南越，那东南版图将属于项羽了，他叫来陆贾诏降南海尉赵佗，答应封他为南越王，还要授其南粤王的玺绶，同他剖符定约，互通使者，让他协调百越，使其和睦相处，不要成为汉朝南边的祸害。南越边界与北方的长沙接壤。
陆贾是个楚国人，楚汉相争时以幕僚的身份追随刘邦，因能言善辩常出使游说各路诸侯，深得刘邦赏识，被誉为有口辩士。他为刘邦游说，用私利诱惑秦军将领，趁机攻破了武关。游说项羽，让项羽释放被俘的父亲、吕后等人，未能成功，可也催快了项羽放回刘邦家人。他执意要刘邦兴礼教、重视读书人，后来刘邦也被说服了。
后来陆贾遂着文十二篇，刘邦看后都极力称赞，称其书为“新语“。
刘邦重病后，他看惠帝懦弱，怕吕后掌权，故而想病辞官，在好畤安家落户。
于是，赵佗接受了刘邦的诏安，在此创立了东西万余里的南越国；这是，赵佗看到汉朝太强与自己了，就乖乖地归顺了汉朝。
赵佗是刘邦在死前承认的第一个异姓王，也违背了王者刘姓的规定。这也是刘邦出于无奈何？也是此一时彼一时也，如今的刘邦已经带不了兵，上不了战场；驰骋沙场已是个古话了。他如今病卧在榻上，每日受病痛折磨不说，还受吕雉的冷言冷语。已经是黄土埋进到半截身子的人了，生存已经没希望，他唯一想做的事情是让子孙们把他辛辛苦苦打下的江山守好，世代相传。
为了后代们，也是为了无用的太子刘盈坐稳江山，他令赵佗带兵出南越向北逼近东海沿海，直到到彭城。
赵佗看出了刘邦的的心思，他想以自己辛苦创建的南越大军北上为刘家卖命，心里很是不服。但是这是圣旨，又是刚一归于朝廷的第一次皇帝命令；不去执行也不好对世人说明白呀。何况，要是自己拒绝，那后果很严重。这不是给刘邦出兵来伐自己的最好的借口，那以前的与陆贾忙活的事情就白忙活了，那真是劳神不讨好。太子赵始有意与汉朝同好，这样会得到汉朝的保护，其实他为自己将来打算。
赵佗决意不定，他就召集谋臣与大将们来商量，大将吕嘉也坚决反对出兵。
吕嘉是越人首领，比较得到岭南越人信服，赵佗就任用他为南越王国的丞相，直接参予处理王国大事，吕嘉的弟弟吕宜也被封为将军；就这样，吕嘉宗族中为长吏者七十余人。此外，南越王赵佗还吸收了许多其他越人在军队和政权中担任官职。那归义侯郑严和承汉侯田甲，驰义侯何遣，南越国郎相都稽，湘长侯居翁，嘹侯毕取，佐将黄同，揭阳县令劳定等人也不赞同跟汉朝卖命。
太子赵始说出了去不去的利弊，告诉大家兵是要出的，不过出兵并不等于跟楚军决战。我们可以选择一些楚军薄弱的地方打些小生胜仗，然后炫耀一番，再撤出把地方归还给楚军。这样一来两边不得罪，既让刘邦相信我们，也让项羽不嫉恨我们。
大家一想，太子的话不错，以南越当前实力要想与汉朝翻脸那是以鸡蛋碰石头地自找灭亡。要是跟楚军大打出手，南越也不是对手，那里有龙腾等项羽老的年轻的枭将们，他的神功与战斗力早就知道了，连刘邦都把他们没有办法；那小小的南越国又怎么能敌得过他们陆军水师，搞不好它们挥师南下，南越就会成他的囊中之物了。
随及，南越武王赵佗令佐将黄同带领三千人马北上，吩咐好了有机会就搞些小动作，莫要正面与楚军发生冲突。
他为什么叫自己为武王的啊，他是为了太子将来的叫文王做准备的。他看中了儿子深藏不露的锐志，是个接班的好苗子。
黄同带领三千人马北上，也遇到几次好机会，一次他到了舟山沿海，有一个集市看到了楚军在此布防，他一鼓作气拿掉了。随后他派人到南越报捷，南越又向汉朝报捷。
刘邦明知只是赵佗在糊弄自己，为了鼓士气，他还是派使臣到南越去嘉奖南越的战功。
南越在舟山战胜楚军，闹得满天下都知道了。
这下气坏了龙腾，他下令与黄同一战，此时刘燕已生完孩子，孩子也不小了，主动请战。