近百年来，关于象棋的起源，大致有中国、印度、埃及、希腊、波斯和阿拉伯等清说，其中以中国、印度、埃及、希腊四说最盛。据日人涩江保《泰西事物起源》说：“象棋系希腊七贤中名希腊者所造。”1930年从埃及开罗发出一条惊动世界棋坛的消息，它说：
有七千年历史的古代象棋盘，在一个名叫乔沙欧克的大祭师的坟墓内发现；另外，还发现大祭师同他的夫人的像。由此可见，象棋游戏，至少在耶稣降生前五千年左右即为埃及发明，并不是由波斯人或中国人发明。这条消息一时惊动了全世界棋坛。如果它是真实的话，那么，关于象棋起源问题的喋喋不休的争认，就此可以了结。然而，不久就被人们发现，开罗通讯社的这条消息是不真实的——象棋为埃及人所发明被否定了，起源于波斯和希腊的说法也缺乏根据，因此，争论的焦点又集中到起源于印度或中国的问题上来了。
在20世纪的50年代和60年代，苏联象棋史学界认为象棋起源于印度，中国象棋是从印度传入的。这个观点为欧洲某些象棋史学家所否定，他们对此论点提出质疑，而且认为象棋是中国古代人民创造的。
象棋藏谱关于中国象棋的起源，在我国古文献中也有几种有趣的传说：
（一）起源于传说时代的神农氏，如元代和尚念常《佛祖历代通载》说：“借神农以日月星辰为象，唐相国牛僧孺用车、马、将、士、卒加炮代之为机矣。”
（二）起源于传说时代的黄帝，如北宋晁补之《广象戏格·序》说：“象戏兵戏也，黄帝之战驱猛兽以为阵。象，兽之雄也，故戏兵以象戏名之。”
（三）起源于战国之时，《潜确居类书》说：“雍门周谓益尝君：足下燕居，则斗象棋，亦战国之事也。盖战国用兵，故时人用战争之象为棋势也。”
（四）起源于北周武帝之时，《太平御览》说：“周武帝造象戏”，明罗颀《物源》说：“周武帝作象棋。”
上述几种关于象棋起源的传说，有的也有一定的根据，值得进一步追溯。但就从这些传说中已可看出我国古代象棋的萌芽。
世界上的一切事物都是在对立的矛盾斗争中逐渐发展起来的，象棋的发展也是这样。根据一系列的史料记载，中国古代象棋的制度变化很大，它的整个发展过程是由简单到复杂，由易到难，由初级到高级，而且是由量变到质变。历史证明，象棋是中国古代人民在长期实践中不断创造革新的成果，它深深地扎根在中国劳动人民之中，有着广泛的流传。它与琴、书、画并列，被称为四大艺术之一，也是中国古代文化宝库中光芒夺目的一颗明珠。
春秋战国与秦汉时期的象棋
春秋战国时代，是我国奴隶社会衰亡、封建社会刚刚兴起的时代。这是我国历史上一个大变革时期，也是我国古代史上文化大发展时期。当时的科学技术、数学、天文学、军事学及体育艺术等等，都有相当发展。棋艺被当时学者认为是数学的组成部分，并且在这个百花园中开放。其实，棋艺与当时的天文学、数学、军事都有关，也可以说，它是在这些科学的基础上形成和发展起来的，而且成为我国古代文化的组成部分。春秋战国时期的棋艺，统称“博弃”。博在古文献中或写成簿，也叫象棋。“燕则斗象棋”等。中国象棋一词的来源，当出自此处，绝非舶来品。
秦汉时期，随着生产的发展，政权的统一，各地区和各民族之间的联系加强了，其文化事业也蓬勃发展起来。如着名的《九章算术》的出现、造纸术的发明、张衡的地动仪、华信的医药学，都是这个时期对人类所作的杰出贡献。就象棋而说，当时不是专指单一的某种棋，除围棋外的其他几种棋戏如六博、弹棋等均称象棋。
魏、晋、南北朝时期的象棋
三国、两晋、南北朝的时候，由于中国各民族的大融合，由于各族人民的辛勤劳动，社会生产有了一些提高，我国科学文化也相应地得到了新的发展。象戏产生在南北朝时代不是偶然的。因为人们对当时的棋戏——如六博、塞戏觉得着法简单，趣味太淡，围棋则太费时间，而象戏却正好居二者之间，适宜于一般群众的文体活动。我国自南北朝至北宋末的象棋，古文献中都以“象戏”名之。
隋唐时期的象棋
隋唐时期，我国南北统一，疆域广阔，经济发达，中外文化交流十分频繁。因此，各族人民共同创造了光辉灿烂的文化，如李白、杜甫、白居易等的唐诗，吴道子。阎立本的绘画及其他科学艺术，成为当时世界上最大的文化宝库之一，深刻地反映了我国古代人民卓越的才智。这个时期的棋艺如围棋。象棋、双陆、弹棋等，也都有了新的发展。
唐牛僧孺着《玄怪录》中有《巴邛人》一篇，讲述象棋的神话故事。大意说，有个巴邛人，家有橘园，因霜后橘已收，但余下两个大橘，摘下剖开一看，每橘都有两个老人在着象棋。橘中戏不但是后人小说、戏曲的题材，也是许多诗人的题材，明代的着名象棋谱《橘中秘》《橘中乐》等书名当来源于此。
北宋时期的象棋
北宋是中国古代象棋的大革新时期，960年，后周的大将赵匡胤夺取帝位，建都河南开封，史称北宋。北宋是我国象棋史上的大革新时代，这个象棋革新运动，整整持续了一百六十多年，最后才定型为今日的中国象棋。
由于火炮的发明，在军事战略战术上也起了新的变化，它反映到象棋中来，促使了象棋的变革。
据民间传说，北宋太祖赵匡胤与道士陈抟下象棋，赌输了华山，这个传说可能来自明代，清初吕留良《象棋活》说：“华阴县载：宋太祖落魄时，曾游华山，与希夷老人对象棋，太祖负于陈。遂于即帝位时，罢免华山附近黎庶之征摇，以示不食前言，今犹有遗迹存，可证。”
南宋和元代象棋的发展
南宋和元代是中国近代象棋定型后进入的一个新的发展时期。定型后的中国象棋，艺术性和娱乐性都大大地加强了，深受当时广大群众的欢迎和爱好。象棋在南宋初不仅遍及全国，而且已是家喻户晓。南宋的都城杭州出现了专制象棋子和象棋盘的手工业者。
北宋末南宋初，是中国近代“九十路”象棋的定型时期。自此之后，中国象棋更向前发展了，象棋谱也应运而生，并且在数量上也逐渐增多了。南宋至元代的象棋谱，据可靠文献记载，有《棋经论》《单骑见虏》《事林广记》等。
明、清象棋的发展与棋谱简介
在明朝封建统治二百七十多年里，中国象棋的发展非常迅速，尽管当时在士大夫阶级中有弈博象贱之称。但在市民、手工业者及农民中却有很大的发展。